Projet Robot Gresset : Différence entre versions
(Page créée avec « '''Partie GRESSET''' ») |
|||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| − | ''' | + | ==Prototype== |
| + | Dans un premier temps, le but était de configurer et programmer les différents éléments (capteur, shield...) qui allait composer notre robot. Afin de faire tous ça, on a utiliser un robot fabriqué l'an dernier. | ||
| + | =====Moteurs===== | ||
| + | on a choisi d'utiliser les moteurs existant sur le robot. Afin de les contrôler, on a besoin d'utiliser un shield l298p. Il s'agit d'un shield arduino de type pont en H, pouvant contrôler 2 moteurs. | ||
| + | [[Fichier:L298p.jpg|vignette|shield l298p]] | ||
Version du 25 mars 2020 à 11:53
Prototype
Dans un premier temps, le but était de configurer et programmer les différents éléments (capteur, shield...) qui allait composer notre robot. Afin de faire tous ça, on a utiliser un robot fabriqué l'an dernier.
Moteurs
on a choisi d'utiliser les moteurs existant sur le robot. Afin de les contrôler, on a besoin d'utiliser un shield l298p. Il s'agit d'un shield arduino de type pont en H, pouvant contrôler 2 moteurs.
