Projet Robot Gresset : Différence entre versions
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| + | on a choisi d'utiliser les moteurs existant sur le robot. Afin de les contrôler, on a besoin d'utiliser un shield l298p. Il s'agit d'un shield arduino de type pont en H, pouvant contrôler 2 moteurs. | ||
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Version du 25 mars 2020 à 10:53
Prototype
Dans un premier temps, le but était de configurer et programmer les différents éléments (capteur, shield...) qui allait composer notre robot. Afin de faire tous ça, on a utiliser un robot fabriqué l'an dernier.
Moteurs
on a choisi d'utiliser les moteurs existant sur le robot. Afin de les contrôler, on a besoin d'utiliser un shield l298p. Il s'agit d'un shield arduino de type pont en H, pouvant contrôler 2 moteurs.
