Cours:RobotiqueCoupeGEII : Différence entre versions
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=Détection des balles= | =Détection des balles= | ||
Version du 24 novembre 2019 à 20:40
Sommaire
Surveillance de la batterie
Description
- objectifs
- protection en court circuit (ou limite de courant)
- ultra faible consommation en veille (bouton pour remettre en "route" la batterie)
- protection en température min/max
- protection en tension mini/maxi
- mesure d'énergie en option
- principe
- µcontroleur :
- faible consommation (3.3V, fcpu faible)
- comparateur analogique
- ADC (gain important pour mesure de courant)
- bus (i2c ?)
- composant de puissance
- relais ?
- mos ?
- résistance de shunt
- µcontroleur :
Composants
- régulateurs faible tension 3.3V
- mcp1703a
- mic5206
- µcontrôleur attiny841
Carte électronique
Détection des balles
Caméra pixy
lidar
capteur ultrason
ne fonctionne pas pour détecter la présence d'une balle à qques centimètres, pb lié à la forme sphérique ou matière ou état de surface
