Cours:Rpi

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!! Attention, les broches RPI sont en 3.3V max   !!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Raspberry Pi

Configuration QT

Lors de la création de votre projet de type "Application QT avec widgets", il faudra sélectionner le kit rpi.

Si celui-ci n'existe pas, il faut le créer :

• Faire un nouveau projet
• de type "Application QT avec widgets"
• Sur la page de sélection de kit clic sur manage
• Dans la page appareils mobiles
  • ajouter
  • périph linux generique
    • remplir :
    • nom : rpi
    • @ip ou nom de machine : rpixx (numéro indiqué sur la carte RPI)
    • username : root
    • mdp : geii
• Dans la page Compiler et exécuter
  • onglet Compilateurs
    • ajouter/gcc/c++
    • nom : gcc rpi
    • chemin : /opt/electronique/pi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
    • appliquer
  • onglet QT Version
    • ajouter
    • chemin : /opt/electronique/pi/qt5/bin/qmake
    • modifier le nom : qt5 rpi
    • appliquer
  • onglet kits
    • nom : rpi
    • type : periph generique
    • appareil : rpi
    • racine du système : /opt/electronique/pi/sysroot
    • compilateur : gcc rpi
    • version qt : qt rpi
    • appliquer

Et voilà, on peut maintenant sélectionner le kit rpi lors de la création du projet.

Pour déployer (télécharger) et exécuter le programme sur la rpi, modifier le fichier .pro en ajoutant après la ligne target= :

target.path = /root
INSTALLS = target

!!!!SAUVEGARDE !!!! du projet qt :

• Sauvegarder le répertoire du projet
• Sauvegarder le répertoire de configuration de QtCreator : /home/nomUtilisateur/.config/QtProject

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

GPIO

On dispose d'un connecteur avec un certain nombre de GPIO sur la carte rpi.

Ce sont des broches configurables qui peuvent servir de :

• entrée logique
• sortie logique
• fonction particulière :
  • entrée analogique (pas sur les rpi actuelles)
  • i2c
  • spi
  • pwm
  • liaison série
  • ...

Vous utiliserez les classes mises à disposition sur github pour utiliser facilement une broche en entrée, sortie logique ou sortie pwm :

• lien github
• pour récupérer : git clone https://github.com/bjacquot/rpi.git

Sortie

// ajout d'un attribut dans le header
#include "gpio.h"
using namespace exploringRPi;
...
GPIO * ledRouge;
....

// instanciation dans le constructeur
....
ledRouge = new GPIO(16);
ledRouge->setDirection(OUTPUT);
....

// utilisation dans une méthode
....
ledRouge->setValue(HIGH);
....

Entrée

On pourrait procéder de façon analogue :

#include ....
using namespace exploringRPi;
...
GPIO * bp;
....
bp = new GPIO(16);
bp->setDirection(INPUT);
int n = bp->getValue();

Attention, en procédant de la sorte, il convient de scruter régulièrement la valeur de l'entrée pour vérifier si celle-ci n'a pas changée d'état. On peut par exemple utiliser un QTimer pour réaliser ce polling.

Comme nous réalisons une programmation événementielle, cette méthode n'est pas la plus adaptée, voyons comment faire :

• les GPIOs se trouvent dans l'arborescence linux dans le répertoire /sys/class/gpio/
• si une broche est configurée, la 10 par ex, on aura un répertoire : /sys/class/gpio/gpio10/
• dans ce répertoire, il y a un fichier value
• on va observer ce fichier /sys/class/gpio/gpio10/value qui reflète l'état de la broche
• on demandera l'exécution d'un SLOT lors de la modification de ce fichier
• mise en oeuvre :

// il nous faut un objet de type QFileSystemWatcher
#include <QFileSystemWatcher>
QFileSystemWatcher * bpWatcher;
GPIO * bp;
...
...
// On configure la broche en entrée:
bp = new GPIO(10);
bp->setDirection(INPUT);
// Quel type d'événement nous intéresse ? NONE, RISING, FALLING, BOTH
bp->setEdgeType(BOTH);
// On crée l'objet QFileSystemWatcher:
bpWatcher = new QFileSystemWatcher();
// On ajoute la liste des fichiers dont il faut surveiller la modification
bpWatcher->addPath("/sys/class/gpio/gpio10/value");
// Un signal "fileChanged" est généré à chaque événement surveillé (cf plus haut)
connect(bpWatcher,SIGNAL(fileChanged(QString)), ... , SLOT( .... ));