Cours:VoitureTelecommandee : Différence entre versions
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| + | *Visualiser le niveau de charge de la voiture sur la télécommande à l'aide de trois leds de couleurs | ||
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| + | La transmission sans fil utilisera des modules Xbee série 1, qu'il conviendra de configurer de façon adaptée. | ||
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| + | *on pourra l'alimenter en 3,3v (même tension que les modules Xbee) | ||
| + | *Il faudra éventuellement ajouter un quartz externe à 16MHz pour le 328p (pour utiliser les fonctions arduino) | ||
| + | *prévoir le connecteur ISP pour la programmation du processeur | ||
Version du 29 janvier 2018 à 15:23
Cahier des charges
Présentation du système
On dispose d'une voiture radiocommandée pour laquelle nous souhaitons remplacer la télécommande. Ceci impose automatiquement de changer aussi la partie réception. Il y a ainsi une télécommande à concevoir complètement et une partie réception qui sera destinée à envoyer les ordres reçus à la partie puissance de la voiture.
Le système a concevoir doit permettre de réaliser les fonctions suivantes :
- Transmettre une consigne de vitesse
- Transmettre une consigne de direction
- Calibrer l'axe de direction
- Assurer une sécurité de la voiture en cas de perte du signal de la télécommande
- Visualiser le niveau de charge de la voiture sur la télécommande à l'aide de trois leds de couleurs
La transmission sans fil utilisera des modules Xbee série 1, qu'il conviendra de configurer de façon adaptée.
Les cartes à réaliser s'articuleront au choix sous la forme :
- d'un shield Arduino
- d'une carte µcontrôleur utilisant :
- atmega 328p
- attiny 841
- module xbee seul (plus compliqué mais pas de programmation !)
Dans le cas de l'utilisation d'un µcontrôleur :
- on pourra l'alimenter en 3,3v (même tension que les modules Xbee)
- Il faudra éventuellement ajouter un quartz externe à 16MHz pour le 328p (pour utiliser les fonctions arduino)
- prévoir le connecteur ISP pour la programmation du processeur
