COUPE ROBOTIQUE DES IUT : Différence entre versions
| Ligne 10 : | Ligne 10 : | ||
#**Moteurs de roues | #**Moteurs de roues | ||
#**Régulation de la tension d'alimentation | #**Régulation de la tension d'alimentation | ||
| − | #*Contrôle des moteurs | + | #*Contrôle des moteurs CC par un dual H-Bridge (L298P) |
| + | #**Principe de fonctionnement d'un H-Bridge (PONT-H) | ||
| + | #**Le composant L298N | ||
| + | #**Tests effectués avec un SHIELD Arduino (L298P) | ||
| + | #**Mode PWM | ||
Version du 17 janvier 2018 à 16:03
Sommaire
- Présentation
- Présentation du projet
- Cahier des charges fonctionnel
- Solution techniques
- Étude et Réalisation des Différentes Parties
- Alimentation et Régulation
- Batterie
- Moteurs de roues
- Régulation de la tension d'alimentation
- Contrôle des moteurs CC par un dual H-Bridge (L298P)
- Principe de fonctionnement d'un H-Bridge (PONT-H)
- Le composant L298N
- Tests effectués avec un SHIELD Arduino (L298P)
- Mode PWM
- Alimentation et Régulation
