Cours:Rpi3 : Différence entre versions
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*http://doc.qt.io/qt-5/qfilesystemwatcher.html | *http://doc.qt.io/qt-5/qfilesystemwatcher.html | ||
*Latence : temps entre modification de l'entrée et modification d'une sortie | *Latence : temps entre modification de l'entrée et modification d'une sortie | ||
| − | *Latence maximum <400µs typiquement 230µs(avec | + | *Latence maximum <400µs typiquement 230µs(QFileSystemWatcher avec ondemand ou powersave governor) |
**frequence max avec détection des 2 fronts environ 1.7kHz | **frequence max avec détection des 2 fronts environ 1.7kHz | ||
*/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor | */sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor | ||
| − | *Latence maximum <250µs typiquement 120µs (avec | + | *Latence maximum <250µs typiquement 120µs (QFileSystemWatcher avec ondemand performance) |
**frequence max avec détection des 2 fronts environ 2.7kHz | **frequence max avec détection des 2 fronts environ 2.7kHz | ||
Version du 7 décembre 2016 à 16:15
Préparation carte SD
- https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
- https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/linux.md
- https://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS
- apt-get install apt-transport-https
- install rsync
- config pwm : /boot/config.txt
- run&compile Qt apps
- apt-get build-dep qt4-x11 libqt5gui5
- apt-get install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0
- opencv
- apt-get build-dep opencv
- apt-get install libopencv-dev libcv-dev
Rétroéclairage
- allumer
- echo 0 > /sys/class/backlight/rpi_backlight/bl_power
- /usr/local/sbin/powerOnScreen
- éteindre
- echo 1 > /sys/class/backlight/rpi_backlight/bl_power
- /usr/local/sbin/powerOffScreen
mdp root geii
cross compilation
- extract cd image
- git clone https://github.com/raspberrypi/tools
- export CC=`pwd`/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
- https://wiki.qt.io/RaspberryPi_Beginners_Guide
- qt
- git clone git://code.qt.io/qt/qt5.git
- cd qt5
- ./init-repository
- git checkout 5.3.2
- git submodule update
GPIO
Entrée
- apt-get install inotify-tools
- export gpio
- change edge mode
- none
- both
- inotifywait value
- http://doc.qt.io/qt-5/qfilesystemwatcher.html
- Latence : temps entre modification de l'entrée et modification d'une sortie
- Latence maximum <400µs typiquement 230µs(QFileSystemWatcher avec ondemand ou powersave governor)
- frequence max avec détection des 2 fronts environ 1.7kHz
- /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
- Latence maximum <250µs typiquement 120µs (QFileSystemWatcher avec ondemand performance)
- frequence max avec détection des 2 fronts environ 2.7kHz
