Cours:TPs Mecatro : Différence entre versions
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Version du 9 novembre 2015 à 14:15
Comme d'habitude, on se réfère à : Premiers Pas en Informatique Embarquée document de cours (de Simon Landrault et al.)
Sommaire
TP-1 Diode électroluminescente
Cours
Notion de setup()
Notion de loop()
Notion d'entrée/sortie :
- pinMode
- digitalWrite et digitalRead
TP : led seule
Suivre le document à partir de la page 48
TP Faire clignoter un groupe de LEDs
Suivre le document à partir de la page 61.
Notre partie matérielle sera différente : elle sera constituée d'un shield tout fait dont on vous donne la documentation.
| Numéro | f5 | f4 | f3 | f2 | f1 | f0 | p1 | p0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Couleur | r | o | v | r | o | v | v | r |
| Arduino Pin | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 |
| Port Arduino UNO | PB5 | PB4 | PB3 | PB2 | PB1 | PB0 | PD7 | PD6 |
| Port Arduino LEONARDO | PC7 | PD6 | PB7 | PB6 | PB5 | PB4 | PE6 | PD7 |
TP Réaliser un chenillard
Suivre le document de cours à partir de la page 64.