Description et présentation du Projet

Présentation du championnat

Structure du robot

Carte ultrason (Alexandre.N)

programme de test des capteurs US :

int trig = 36; int echo = A9; long lecture_echo; long cm;

void setup() {

 pinMode(trig, OUTPUT);
 digitalWrite(trig, LOW);
 pinMode(echo, INPUT);
 Serial.begin(9600);

}

void loop() {

 digitalWrite(trig, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trig, LOW);
 lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);
 cm = lecture_echo / 58;
 Serial.print("Distance : ");
 Serial.print(cm);
 Serial.println(" cm");
 delay(100);

}

Carte gestion des moteurs (Johan)

Carte ultrason (Vincent)

Comunication SPI arduino (Alexandre.L)

Principe de la communication SPI sur Arduino

Une liaison SPI (Serial Peripheral Interface) est un bus de données série synchrone, qui opère en Full-duplex. Les circuits communiquent selon un schéma maître-esclaves, où le maître s'occupe totalement de la communication. Plusieurs esclaves peuvent coexister sur un même bus, dans ce cas, la sélection du destinataire se fait par le Slave Select.

Codeur et mesure

système de fin de course (ballon) (Maxime)