Catégorie:RobotGEII : Différence entre versions
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Version du 2 octobre 2015 à 10:37
Sommaire
Description et présentation du Projet
Présentation du championnat
Structure du robot
Carte ultrason (Alexandre.N)
int trig = 36; int echo = A9; long lecture_echo; long cm;
void setup()
{
pinMode(trig, OUTPUT); digitalWrite(trig, LOW); pinMode(echo, INPUT); Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);
cm = lecture_echo / 58;
Serial.print("Distance : ");
Serial.print(cm);
Serial.println(" cm");
delay(100);
}
Carte gestion des moteurs (Johan)
Carte ultrason (Vincent)
Comunication SPI arduino (Alexandre.L)
système de fin de course (ballon) (Maxime)
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