Arexx CONQUERANTS

Introduction

Présentation du projet

Le projet à réaliser consiste à faire une série de test sur une carte capteur, issue du projet Arexx qui est un robot suiveur de ligne, déjà fabriquée à l’inter semestre qui s'est déroulé en janvier 2015. Ces tests devront faire en sorte de valider le bon fonctionnement de la carte capteur, de chaque composant qui sont :

• CNY70
• LEDS

Pour réaliser ce projet, nous avons formé un groupe de 4 personnes :

• ALZUBAIDI Baptiste
• LAGOUTTE Mahmoud
• LANDEVILLE Quentin
• THOMAS Alexis

Programmation

Tests des LEDS

void led(){  
Serial.println(" ");
Serial.println("Test des leds");  
Serial.println(" ");  
Serial.println("Appuyez sur 1 2 3 ou 4 pour tester la led de votre choix ou 5 pour retourner au menu");
Serial.println("Apre s appui, la led choisie devrait s'allumer pour 2s");  
Serial.println(" ");  
reception();  
switch (rec){  
case '1':    
  Serial.println("led gauche");
  digitalWrite(6,1);
  delay(2000);
  digitalWrite(6,0);
  break;
case '2':    
  Serial.println("led milieu gauche");
  digitalWrite(7,1);
  delay(2000);
  digitalWrite(7,0);
  break;
case '3':    
  Serial.println("led milieu droite");
  digitalWrite(5,1);
  delay(2000);
  digitalWrite(5,0);
  break;  
case '4':
  Serial.println("led droite");    
  digitalWrite(4,1);   
  delay(2000);         
  digitalWrite(4,0);  
  break;  
case '5':    
  accueil();  
default:  
  led();	   

}  
  led();

}