Cours:Shieldinfo : Différence entre versions
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Version du 18 juin 2013 à 18:30
Sommaire
Composition
Boutons
description
Le shield comporte 4 boutons, dont 2 possèdent une interruption spécifique comme indiqué dans le tableau suivant :
Bouton | Position | Arduino Pin | Port | Interruption | Résistance de tirage |
---|---|---|---|---|---|
bp0 | Bas Gauche | 2 | PD2 | 0 | Pull Up |
bp1 | Haut Gauche | 3 | PD3 | 1 | Pull Up |
bp2 | Bas Droite | A0 | PC0 | Pull Down | |
bp3 | Haut Droite | A1 | PC1 | Pull Down |
Principe d'utilisation
const char bpPin[4]={2,3,A0,A1}; // Position physique des boutons
char bpEtat[4];
char bpAncien[4];
void setup()
{
char i;
for (i=0;i<4;i++) pinMode(bpPin[i],INPUT); // Déclaration des 4 entrées
}
void loop()
{
char i;
for (i=0;i<4;i++)
{
bpAncien[i]=bpEtat[i]; // Conservation des états précédents
bpEtat[i]=digitalRead(bpPin[i]); // Lecture des nouveaux états
}
if ((bpEtat[0]==0)&&(bpAncien[0]==1)) // En cas d'appui sur bp0
{
......
}
.....
}
Leds
Descriptions
6 leds connectées en "cathodes communes" sont présentes sur la carte. Attention, le commutateur permet de choisir entre les Leds et les afficheurs 7 segments. Leur position et couleur sont données dans le tableau suivant
Numéro | l5 | l4 | l3 | l2 | l1 | l0 |
---|---|---|---|---|---|---|
Couleur | r | o | v | r | o | v |
Arduino Pin | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
Port | PB5 | PB4 | PB3 | PB2 | PB1 | PB0 |