Cours:Shieldinfo : Différence entre versions
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Version du 18 juin 2013 à 17:58
Description
Boutons
description
Le shield comporte 4 boutons, dont 2 possèdent une interruption spécifique comme indiqué dans le tableau suivant :
| Bouton | Position | Arduino Pin | Interruption | Résistance de tirage |
|---|---|---|---|---|
| bp0 | Bas Gauche | 2 | 0 | Pull Up |
| bp1 | Haut Gauche | 3 | 1 | Pull Up |
| bp2 | Bas Droite | A0 | Pull Down | |
| bp3 | Haut Droite | A1 | Pull Down |
Principe d'utilisation
const char bpPin[4]={2,3,A0,A1}; // Position physique des boutons
char bpEtat[4];
char bpAncien[4];
void setup()
{
char i;
for (i=0;i<4;i++) pinMode(bpPin[i],INPUT); // Déclaration des 4 entrées
}
void loop()
{
char i;
for (i=0;i<4;i++)
{
bpAncien[i]=bpEtat[i]; // Conservation des états précédents
bpEtat[i]=digitalRead(bpPin[i]); // Lecture des nouveaux états
}
if ((bpEtat[0]==0)&&(bpAncien[0]==1)) // En cas d'appui sur bp0
{
......
}
.....
}
