Position et détection d'obstacle : Différence entre versions
(Page créée avec « Catégorie:RobotGEII ») |
|||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
[[Catégorie:RobotGEII]] | [[Catégorie:RobotGEII]] | ||
| + | |||
| + | =Présentation= | ||
| + | |||
| + | Notre projet à pour but de concevoir un robot pour participer à [http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/ La coupe de France des IUT GEII à Cachan] | ||
| + | |||
| + | Dans cette partie nous allons nous concentrer sur la position du robot sa navigation et sa faculté a éviter les obstacles décrit dans le [http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/images/2014/reglement_Vierzon_2014_V002.pdf réglement]. | ||
| + | |||
| + | =Navigation= | ||
| + | ==Codeur rotatif== | ||
| + | Afin de connaitre la position des roues, de savoir de combien elle ont tourné nous utiliserons un codeur rotatif. | ||
Version du 2 octobre 2014 à 19:52
Présentation
Notre projet à pour but de concevoir un robot pour participer à La coupe de France des IUT GEII à Cachan
Dans cette partie nous allons nous concentrer sur la position du robot sa navigation et sa faculté a éviter les obstacles décrit dans le réglement.
Codeur rotatif
Afin de connaitre la position des roues, de savoir de combien elle ont tourné nous utiliserons un codeur rotatif.
