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Ligne 1 : |
| | {|style="vertical-align:middle; width:100%; text-align:left; " | | {|style="vertical-align:middle; width:100%; text-align:left; " |
| | |- | | |- |
| − | | {{boîte déroulante/début|titre=[[Media:testcorrecteurkp.h|testcorrecteurkp.h]]}} | + | | {{boîte déroulante/début|titre=[[Media:.h|.h]]}} |
| | <source lang=cpp> | | <source lang=cpp> |
| − | #ifndef TESTCORRECTEURKP_H
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| − | #define TESTCORRECTEURKP_H
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| − | #include <QtTest/QTest>
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| − | #include <QObject>
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| − |
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| − | class TestCorrecteurKp : public QObject
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| − | {
| |
| − | Q_OBJECT
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| − | public:
| |
| − | explicit TestCorrecteurKp(QObject *parent = nullptr);
| |
| − | private slots:
| |
| − | void process_data();
| |
| − | void process();
| |
| − |
| |
| − | signals:
| |
| − | };
| |
| − |
| |
| − | #endif // TESTCORRECTEURKP_H
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| | </source> | | </source> |
| | {{boîte déroulante/fin}} | | {{boîte déroulante/fin}} |
| − | ||{{boîte déroulante/début|titre=[[Media:testcorrecteurkp.cpp|testcorrecteurkp.cpp]]}} | + | ||{{boîte déroulante/début|titre=[[Media:.cpp|.cpp]]}} |
| | <source lang=cpp> | | <source lang=cpp> |
| − | #include "testcorrecteurkp.h"
| |
| − | #include "correcteurkp.h"
| |
| − |
| |
| − | TestCorrecteurKp::TestCorrecteurKp(QObject *parent)
| |
| − | : QObject{parent}
| |
| − | {
| |
| − |
| |
| − | }
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| − |
| |
| − | void TestCorrecteurKp::process_data()
| |
| − | {
| |
| − | QTest::addColumn<double>("consigne");
| |
| − | QTest::addColumn<double>("Kp");
| |
| − | QTest::addColumn<double>("input");
| |
| − | QTest::addColumn<double>("output");
| |
| − |
| |
| − | QTest::newRow("") << 100.0 << 1.0 << 100.0 << 0.0 ;
| |
| − | QTest::newRow("") << 100.0 << 1.0 << 80.0 << 20.0 ;
| |
| − | QTest::newRow("") << 100.0 << 1.0 << 120.0 << -20.0 ;
| |
| − | QTest::newRow("") << 80.0 << 1.0 << 80.0 << 0.0 ;
| |
| − | QTest::newRow("") << 80.0 << 1.0 << 70.0 << 10.0 ;
| |
| − | QTest::newRow("") << 80.0 << 1.0 << 90.0 << -10.0 ;
| |
| − |
| |
| − | }
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| − |
| |
| − | void TestCorrecteurKp::process()
| |
| − | {
| |
| − |
| |
| − | QFETCH(double, consigne);
| |
| − | QFETCH(double, Kp);
| |
| − | QFETCH(double, input);
| |
| − | QFETCH(double, output);
| |
| − |
| |
| − | QCOMPARE(CorrecteurKp(consigne,Kp).process(input), output);
| |
| | | | |
| − | }
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| | </source> | | </source> |
| | {{boîte déroulante/fin}} | | {{boîte déroulante/fin}} |
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Ligne 15 : |
| | <source lang=cpp> | | <source lang=cpp> |
| | //main.cpp | | //main.cpp |
| − | #include "testcorrecteurkp.h"
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| | | | |
| − | QTEST_MAIN(TestCorrecteurKp)
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| | </source> | | </source> |
