Cours:PooTD1 ledsbps : Différence entre versions

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Version du 28 août 2025 à 09:35

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1ère classe

Préparation du projet

  • Créer un nouveau projet de type "QT en console"
  • Choisir le kit "piTp"
  • ajouter à la fin du fichier .pro la ligne LIBS += -lpigpio
  • Dans l'arborescence de votre projet,
    • Ajouter des fichiers existants

classe Lampe

lampe.h

#ifndef LAMPE_H
#define LAMPE_H

#include <QObject>

class Lampe
{
public:
    Lampe(int _numGpio);
    void allumer();
private:
    int numGpio;
};

#endif // LAMPE_H

lampe.cpp

#include "lampe.h"
#include <pigpio.h>

Lampe::Lampe()
{
    gpioInitialise();
    gpioSetMode(5,PI_OUTPUT);
}

void Lampe::allumer()
{
    gpioWrite(5,true);
}