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| Ligne 1 : |
Ligne 1 : |
| | Le robot Arrex est composé de 2 cartes électronique, que vous allez fabriquer. | | Le robot Arrex est composé de 2 cartes électronique, que vous allez fabriquer. |
| − | ={{Bleu|Planning}}=
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| − | ={{Bleu|Carte Principale}}= | + | ={{Bleu|Carte "capteurs"}}= |
| − | '''la carte principale doit être routée à la fin de la seconde journée'''
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| − | télécharger et décompresser le fichier suivant :[[media:Arexx-principal.zip|Arexx-principal.zip]]
| + | =={{Bleu|Consignes}}== |
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| − | Cette archive est composée de 2 fichiers :
| + | Lors de la conception de la carte électronique de cette carte vous devrez respecter les critères suivants : |
| − | *Eagle :
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| − | **arexx-principal.sch : schéma électrique de la carte
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| − | **arexx-principal.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte
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| − | ={{Bleu|Carte Capteurs}}=
| + | *les pistes devront: |
| | + | **être {{Rouge|larges}} |
| | + | ***idéalement 0,8mm ou 0,6mm (ou plus si possible) |
| | + | ***0,4mm pour passer entre des pastilles |
| | + | ***ponctuellement 0,3mm (voir 0,2mm sans garanti d'absences de coupures !) |
| | + | **être {{Rouge|courtes}} |
| | + | **être {{Rouge|espacées}} |
| | + | *la carte pourra (sera très certainement !) double face |
| | + | *autant de vias que nécessaires (dans la limite de votre courage !) |
| | + | *positionnement |
| | + | **ne pas sortir du contour |
| | + | **ne pas déplacer |
| | + | ***le coutour |
| | + | ***les connecteurs |
| | + | ***les 3 perçages de centrage |
| | + | *marquage |
| | + | **prévoir l'inscription de vos noms |
| | + | **vous pouvez éventuellement supprimer/réduire le texte proposé |
| | + | *les {{Rouge|capteurs}} seront : |
| | + | **disposés juste au dessus de la ligne horizontale |
| | + | **collés côte à côte |
| | + | **disposés symétriquement par rapport à la ligne verticale |
| | + | **{{Rouge|attention}} au bon positionnement des capteurs (droite, milieu, côté ...) |
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| − | Commencer par télécharger et décompresser le fichier suivant : [[media:ArrexCarteCapteur.zip|arrexCarteCapteur.zip]]
| + | =={{Bleu|Documents}}== |
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| − | Cette archive est composée de 3 fichiers :
| + | Vous avez à disposition les 2 fichiers suivants : |
| − | *Eagle :
| + | *[[Media:Arexx Carte base.sch]] : schéma électrique de la carte avec les connecteurs. |
| − | **arrexCarteCapteur.sch : schéma électrique de la carte
| + | *[[Media:Arexx Carte base.brd]] : circuit imprimé (PCB) de la carte avec le contour et les positions imposées. |
| − | **arrexCarteCapteur.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte
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| − | *Target3001 v16:
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| − | **arrexCarteCapteur.T3001
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| − | =={{Vert|Permière étape}}==
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| − | '''1 journée maximum'''
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| − | Il s'agit de faire le routage de la carte électronique. Le circuit imprimé réalisé sera '''simple face'''.
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| − | Vous pouvez utiliser autant de "straps" que souhaité, il est cependant à noter que leur usage complique l'étape de fabrication. | |
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| − | {{Rouge|'''<big>Vous ne devez en aucun cas déplacer :</big>'''}}
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| − | * les traits de contour
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| − | * les 3 repères rouges permettant de percer des trous de centrage
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| − | * le connecteur | |
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| − | Enfin vous devrez préparer le typon de votre circuit imprimé en l'exportant comme une image (1200dpi, monochrome)
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| − | =={{Vert|Deuxième étape}}==
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| − | Une fois le circuit imprimé, il convient de le percer et détourer. Vous utiliserez une fraiseuse à commande numérique (marque CharlyRobot) pour cette tâche.
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| − | | |
| − | [[Cours:ArrexCharly|<big>Les opérations nécessaires sont sur cette page</big>]] | |
| − | | |
| − | <br><br><br><br>
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| − | ={{Bleu|Vérification avant réglages}}=
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| − | =={{Vert|Carte capteur}}==
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| − | {{Rouge|Il est impossible de faire des vérifications sans le schéma électrique, ni le "board" de la carte (avec l'emplacement, le nom et la valeur des composants).}}
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| − | ===Les premières vérifications se font {{Rouge|sans circuit intégré}} <small>(amplificateur TL082)</small>===
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| − | *Alimenter la carte en 6v continu : | |
| − | {|
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| − | |-
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| − | | [[fichier:Straps.jpg|gauche|150px]] ||
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| − | *'''Prendre''' 2 straps (cf ci contre) M/F (Mâle/Femelle), en placer
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| − | **un (noir de préférence) sur la patte AGND du connecteur
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| − | **un (rouge de préférence) sur la patte VCC du connecteur
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| − | *'''Prendre''' 2 pinces "crocodiles" ou 2 "grip-fils" (idéalement, adapter les couleurs)
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| − | *'''Prendre''' 1 alimentation continue réglable
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| − | *'''Relier''' l'ensemble avec des fils.
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| − | |}
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| − | *A l'aide d'un voltmètre {{Vert|(relier la masse du voltmètre (GND) sur celle de l'alimentation, et mettre [http://www.lextronic.fr/P11965-pointe-de-touche-a-douille-isolante-flexible-4mm-en-acier-inox---noir-prf-2.html une pointe de touche] sur le ''fil de mesure'')}},<br> vérifier sur le support du CI :
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| − | **Présence de VCC sur la patte 8 (6V donc !)
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| − | **Présence de GND (0V !) sur la patte 4<br>(éventuellement vous pouvez couper l'alimentation et faire un test de continuité entre la patte AGND du connecteur et la patte 4 du CI)
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| − | *On vérifie ensuite le fonctionnement du capteur :
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| − | **En émission :
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| − | ***Toujours avec le voltmètre (éventuellement avec un grip-fil à la place de la pointe de touche), mesurez la tension sur les 2 points tests
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| − | ****LED_G
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| − | ****LED_D
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| − | ***Pour chacun, vous devez trouver une tension comprise entre 1V et 1,5V.
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| − | ***{{Rouge|Si ce n'est pas le cas :}}
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| − | ****vérifier la présence de la tension d'alimentation 6V.
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| − | ****vérifier la valeur des résistances R1 et R4 (330 Ω)
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| − | ****vérifier le sens du CNY70 (marquage du côté du photo-transistor)
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| − | ****vérifier la présence de l'alimentation sur la résistance concernée
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| − | ****vérifier la continuité et l'absence de court-circuit sur les pistes concernées.
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| − | **En réception :
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| − | *Couper l'alimentation
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| − | | |
| − | ==={{Rouge|Mettre en place le circuit intégré}}===
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| − | *Alimenter la carte en 6v continu. (cf ci-dessus)
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| − | *A l'aide d'un voltmètre, mesurer la tension sur le signal DROIT, puis gauche<br>Tenir la carte à qques mm du sol
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| − | **au dessus d'une ligne blanche
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| − | **au dessus d'une ligne noire
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| − | **La tension doit varier dans une plage proche de 2V-4V
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| − | =={{Vert|Carte principale}}==
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| − | Une fois les composants soudés, vous allez suivre les étapes suivantes afin de valider le fonctionnement de votre carte :
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| − | *Les premières vérifications se font {{Rouge|sans circuit intégrés}}
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| − | **Alimenter la carte en 6v continu.
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| − | **vérifier sur chacun des CI :
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| − | ***Présence de VCC sur la patte 7
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| − | ***Présence de GND sur la patte 4<br>(éventuellement vous pouvez couper l'alimentation et faire un test de continuité)
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| − | **Présence de VCC/2 sur la patte
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| − | ***3 de IC1
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| − | ***2 de IC2
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| − | **Sur la patte 3 de IC5 (respectivement IC8): <br>La tension doit varier de 0 à VCC lorsque la résistance R7 (respectivement R11) varie.
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| − | *{{Rouge|Couper l'alimentation}} et mettre les circuits intégrés
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| − | **Visualiser la sortie oscTriangle et constater la présence d'un signal triangulaire (les oscilloscopes numériques permettent de faire des captures d'écran sur clé usb afin de documenter un rapport) entre 1/3 et 2/3 de VCC et de fréquences ...Hz.
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| − | **Sur la borne RIGHT_SENSOR (puis LEFT_SENSOR)
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| − | **#Mettre la tension VCC/2 sur cette borne (en conservant l'alimentation 6v !)
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| − | **#Régler R8 (respectivement R12) à mi-course
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| − | **#visualiser MLI_D (MLI_G)
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| − | **#Faire varier R7 (R11)
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| − | **#Le rapport cyclique de la sortie doit varier de 0 à 100%
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| − | =={{Vert|Assembler le robot}}==
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| − | {{Rouge|ne pas brancher les moteurs !!}}
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| − | Procéder aux réglages suivant :
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| − | *mesurer la tension mini et maxi délivré par le capteur droit (puis gauche)
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| − | *régler les tensions ZERO_RIGHT (puis ZERO_LEFT) à la tension moyenne délivrée par le capteur avec les potentiomètres R7 ou R11.
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| − | *pour chacune des voies (gauche et droite)<br>répéter :
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| − | *#se placer sur du noir.
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| − | *#à l'aide principalement du potentiomètre de gain (R8 ou R12) régler pour avoir un rapport cyclique de MLI de l'ordre de 90% (à peine moins que 100%)
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| − | *#se placer sur du blanc.
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| − | *#à l'aide principalement du potentiomètre de zéro (R7 ou R11) régler pour avoir un rapport cyclique de MLI de tout juste 0%
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| − | *jusqu'à obtenir le bon réglage à la fois sur le noir et sur le blanc. (le plus important étant le réglage du blanc)
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| − | *essayer d'équilibrer la valeur de MLI pour le noir sur les 2 voies.
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| − | {{Rouge|Brancher les moteurs et tester sur une piste !!}}
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