Cours:SaeEvitementObstacles : Différence entre versions
(→Cahier des charges) |
(→Travail à réaliser) |
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==2ème partie== | ==2ème partie== | ||
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| + | =les différentes fonctions= | ||
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| + | ==conception d'une balise== | ||
| + | |||
| + | ==se diriger vers la cible par IR et magnétomètre== | ||
| + | |||
| + | ==éviter les obstacles== | ||
| + | |||
| + | ==centraliser/traiter les informations== | ||
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| + | ==commander les moteurs== | ||
=Ressources= | =Ressources= | ||
*http://raphael.candelier.fr/?blog=XL_320 | *http://raphael.candelier.fr/?blog=XL_320 | ||
Version du 3 avril 2024 à 09:51
Modalités d'évaluation
1 soutenance
- Vendredi 17/05 matin
- 20 minutes de présentation
- 10 minutes de questions
- Présentation(introduction) de chaque "partie" en anglais
1 dossier
- Analyse fonctionnelle
- Nomenclature
- Chiffrage
- Etude détaillée de chaque fonction
- Schémas électriques/algorithmes/simulations/courbes caractéristiques/fonctions de transfert ...
Démonstration(s)
- Démonstration du fonctionnement le 12/05 à 12h
- Participation au festival de robotique à Cachan
Note de résultat - Evaluation travaux de SAE
- Groupe : accomplissement du projet
- Individuelle : en fonction de
- Difficulté technique
- Quantité de travail
- Qualité de la réalisation
- Investissement : évalué chaque jour
Réalisation d'une vidéo
Vidéo à réaliser pour le concours EEA :
https://clubeea.com/concours-mon-projet-en-5-minutes/
Travail à réaliser
1ère partie
- travail individuel
- création d'une fonction :
- qui comporte un µcontrôleur
- qui respecte un cahier des charges listant les e/s
- finalisation des pcbs pour le mercredi 17/04
- finalisation du programme pour le vendredi 19/04
- création d'un banc de test
- à finaliser pour le lundi 13/05
- qui permettra de valider :
- les cartes utilisées ( ex : lidar, capteur de ligne ...)
- simulera les entrées et vérifiera les valeurs des sorties
- qui donnera des pistes pour réparer
