Cours:Elen4 TNS TP TpsReel

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TP6 : Temps réel : Codage d'un bloc en C++ / démodulation et PID numérique

Le but de ce TP est ...

Codage de bloc Gnuradio en c++

Première partie - guide de création d'un bloc en C++

Ce guide est inspirée du guide Creating an OOT (C++ block example) en l'adaptant pour nos besoins :

Nous allons créer un simple bloc qui recopie son entrée (en float) sur sa sortie. Donc le filtre caractérisé par y(n) = x(n) ou encore H(z)=1. Il s'agit donc d'une sorte de filtre passe-tout.

Suivez bien toutes les étapes, sans aller trop rapidement

Création d'un module externe

Dans les lignes qui suivent, le $ indique que l'on saisi une commande dans un terminal. Le $ n'est pas à saisir.

• Ouvrez un terminal et placez-vous à la racine de votre dossier personnel :

$ cd $HOME

• Créez un dossier de travail dédié à gnuradio et déplacez-vous à l'intérieur :

$ mkdir gnuradio
$ cd gnuradio

• GNU Radio est livré avec gr_modtool, un utilitaire qui permet de créer des modules externes (OOT). Créons un module monModule

$ gr_modtool newmod monModule

• Le dossier monModule est créé et contient tout le code squelette d'un module OOT, mais il n'a pas encore de blocs. Déplacez-vous dans monModule :

$ cd monModule

• Vous pouvez afficher le contenu de ce dossier par

$ ls

Création d'un bloc dans ce module

Ajoutez un nouveau bloc nommé passetout :

$ gr_modtool add passetout