Cours:SaeCpld : Différence entre versions
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| Ligne 26 : | Ligne 26 : | ||
**le temps mis donnera le classement | **le temps mis donnera le classement | ||
*Epreuve 2 | *Epreuve 2 | ||
| + | **le robot est placé devant la ligne noire (l'arrière du robot contre la ligne) | ||
| + | **le robot doit tourner autour du cercle jaune (sans franchir à aucun moment les lignes jaunes) | ||
| + | **mission 2A: | ||
| + | ***il faut faire uniquement un tour | ||
| + | ***s'arrêter une fois la ligne franchie | ||
| + | ***le temps mis pour faire le tour donne le classement | ||
| + | **mission 2B: | ||
| + | ***il faut faire 3 tours puis s'arrêter | ||
| + | ***le temps mis pour faire les 3 tours donne le classement | ||
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**robot qui avance en ligne droite | **robot qui avance en ligne droite | ||
**il ralentit dès qu'un obstacle est détecté (selon le capteur 50 cm) | **il ralentit dès qu'un obstacle est détecté (selon le capteur 50 cm) | ||
Version du 2 décembre 2022 à 10:22
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Sommaire
organisation
- trinôme
- travail individuel
Calendrier indicatif
- routage terminé au plus tard mardi midi
- fabrication terminée/vérifiée mercredi soir
Analyse
- schéma fonctionnel de chaque carte
- schéma des fonctions logiques et chronogrammes éventuels
Objectif/challenge
- Epreuve 1
- le robot est placé dans la zone de départ (zone rouge)
- un dispositif (différent de la mise sous tension) permet de démarrer la mission
- le robot doit avancer en "ligne droite"
- dès que la ligne noire matérialisant la ligne d'arrivée il doit :
- s'arrêter dès que possible sans dépasser la ligne verte
- ne surtout pas redémarrer
- le temps mis donnera le classement
- Epreuve 2
- le robot est placé devant la ligne noire (l'arrière du robot contre la ligne)
- le robot doit tourner autour du cercle jaune (sans franchir à aucun moment les lignes jaunes)
- mission 2A:
- il faut faire uniquement un tour
- s'arrêter une fois la ligne franchie
- le temps mis pour faire le tour donne le classement
- mission 2B:
- il faut faire 3 tours puis s'arrêter
- le temps mis pour faire les 3 tours donne le classement
- robot qui avance en ligne droite
- il ralentit dès qu'un obstacle est détecté (selon le capteur 50 cm)
- il s'arrête à 15 cm de l'obstacle
- classement suivant l'écart mesuré par rapport à l'obstacle
- durée maximum à définir
- Epreuve 3
- suivi de ligne
- classement en fonction :
- de la longueur de piste suivie
- du temps mis
- Epreuve 4
Liens/Ressources
Capteur de distance
