Cours:SaeCpld : Différence entre versions
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Version du 1 décembre 2022 à 18:16
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Sommaire
organisation
- trinôme
- travail individuel
Calendrier indicatif
- routage terminé au plus tard mardi midi
- fabrication terminée/vérifiée mercredi soir
Analyse
- schéma fonctionnel de chaque carte
- schéma des fonctions logiques et chronogrammes éventuels
Objectif/challenge
- Epreuve 1
- robot qui avance en ligne droite
- il s'arrête sur une ligne blanche
- classement en fonction de la vitesse
- Epreuve 2
- robot qui avance en ligne droite
- il ralentit dès qu'un obstacle est détecté (selon le capteur 50 cm)
- il s'arrête à 15 cm de l'obstacle
- classement suivant l'écart mesuré par rapport à l'obstacle
- durée maximum à définir
- Epreuve 3
- suivi de ligne
- classement en fonction :
- de la longueur de piste suivie
- du temps mis
- Epreuve 4
Liens/Ressources
Capteur de distance
