Cours:SaeCpld : Différence entre versions
(→organisation) |
|||
| Ligne 8 : | Ligne 8 : | ||
*routage terminé au plus tard mardi midi | *routage terminé au plus tard mardi midi | ||
*fabrication terminée/vérifiée mercredi soir | *fabrication terminée/vérifiée mercredi soir | ||
| + | |||
| + | =Analyse= | ||
| + | |||
| + | *schéma fonctionnel de chaque carte | ||
| + | *schéma des fonctions logiques et chronogrammes éventuels | ||
| + | |||
=Objectif/challenge= | =Objectif/challenge= | ||
Version du 23 novembre 2022 à 17:33
Il s’agit d’une page protégée.
Sommaire
organisation
- trinôme
- travail individuel
Calendrier indicatif
- routage terminé au plus tard mardi midi
- fabrication terminée/vérifiée mercredi soir
Analyse
- schéma fonctionnel de chaque carte
- schéma des fonctions logiques et chronogrammes éventuels
Objectif/challenge
- Epreuve 1
- robot qui avance en ligne droite
- il s'arrête sur une ligne blanche
- classement en fonction de la vitesse
- Epreuve 2
- robot qui avance en ligne droite
- il ralentit dès qu'un obstacle est détecté (selon le capteur 50 cm)
- il s'arrête à 15 cm de l'obstacle
- classement suivant l'écart mesuré par rapport à l'obstacle
- durée maximum à définir
- Epreuve 3
- suivi de ligne
- classement en fonction :
- de la longueur de piste suivie
- du temps mis
- Epreuve 4
Liens/Ressources
Capteur de distance
