Cours:SaéSBC robotMobile : Différence entre versions
(→Cahier des charges) |
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| Ligne 7 : | Ligne 7 : | ||
**1/2 tour | **1/2 tour | ||
**... | **... | ||
| − | * trois cartes rpi communiquant avec le protocole mqtt | + | * trois cartes rpi communiquant avec le protocole mqtt : |
| − | * une télécommande wifi par boutons physique | + | ** une carte robot |
| − | * | + | ** une carte commande : télécommande wifi par boutons physique et widgets |
| − | + | ** une carte affichage du statut du robot et un affichage sur des leds (barregraphe) de la vitesse des moteurs | |
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==Pb de verrouillage numérique== | ==Pb de verrouillage numérique== | ||
Version actuelle datée du 17 octobre 2022 à 07:43
Cahier des charges
à minima :
- le comportement du robot doit dépendre de codes barres par ex :
- tourner à droite
- tourner à gauche
- 1/2 tour
- ...
- trois cartes rpi communiquant avec le protocole mqtt :
- une carte robot
- une carte commande : télécommande wifi par boutons physique et widgets
- une carte affichage du statut du robot et un affichage sur des leds (barregraphe) de la vitesse des moteurs
Pb de verrouillage numérique
Si lors de la lecture d'un code barre les chiffres n'apparaissent pas, il faut :
- ouvrir le fichier /etc/rc.local dans un éditeur:
- nano /etc/rc.local
- ajouter les lignes suivantes avant exit 0
for tty in /dev/tty[1-9]*; do setleds -D +num < $tty > /dev/null done
- sauvegarder : control+w
- quitter : control+x
- redémarrer la carte
- reboot
