Cours:TPS 2103 tp pixy : Différence entre versions
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Version du 25 avril 2022 à 10:25
Vous allez faire un tracking de balle de tennis avec une caméra pixy et un servomoteur.
pixymon
le logiciel pixymon permet de configurer la caméra pixy, connectée en usb :
https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:teach_pixy_an_object_2
lancer le logiciel pour reconnaître les balles de tennis :
- dans le menu File, remettre les paramètres par défaut
- dans le menu Action, définir la couleur de la signature 1
arduino
sur la page suivante: https://pixycam.com/downloads-pixy2/
Télécharger et installer la librairie arduino pour la pixy
Utiliser le programme d'exemple de la librairie pixy ccc_hello_world pour vérifier le bon fonctionnement
