ProjetAutomatisme2019 : Différence entre versions
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Version du 17 mars 2020 à 20:32
Sommaire
Partie 1 : Phase d'étude
Cahier des charges
- L'objectif de ce projet est de décentraliser un automate industriel à l'aide de cartes électroniques ainsi qu'une gestion à distance avec une interface homme-machine. Afin d'effectuer un tour avec des étapes sur des postes permettant certaines opérations tout cela à l'aide de distributeurs et actionneurs.
Fonctionnement du système
- Gestion générale
- Le convoyeur est géré par un seul et même automate regroupant les entrées ainsi que les sorties.Ce convoyeur possède 3 postes manuels ainsi que 3 postes gérés par l'automate. Notre travail se concentre donc sur les 3 postes automatisés.
- Chaque poste est composé d'un tapis qui est régit par différents capteurs inductifs TOR capteur Tout Ou Rien.
- Le premier type de capteur est utiliser pour identifier la palette pour analyser le type de pièce envoyé sur le convoyeur pour effectuer la bonne modification.
- Le deuxième type de capteur est le capteur de bourrage ; il permet en cas de surcharge trop importante sur le convoyeur de ne pas envoyer la pièce tant que le convoyeur n’est pas libéré.
- Le convoyeur dispose également d'actionneurs et de cran d'arrêt permettant d'arrêter la palette.
- Étude du fonctionnement
- Nous avons fait un grafcet du convoyeur pour détailler son fonctionnement.
Partie 2 : Création des cartes et programmation
- Séparation des parties.
- Pour faire marcher correctement l'ensemble nous avons décider de séparer le projet en 3 parties distinctes. La première partie consistait à
Partie 3 : Mise en place du système
Configuration de Node-RED et de la NanoPI
Configuration et fonctionnement du MCP23008
Le MCP23008 est un micro-contrôleur comportant 8 sorties de GP0 à GP7, il fonctionne grâce à une configuration d'adresse choisi arbitrairement.
Pour comprendre son fonctionnement, allez chercher une plaque à essais, une Nano Pi (et son chargeur...), et bien-sûr pleins de fils mâle-mâle et mâle-femelle. Voici un schéma simplifié montrant le branchement à effectuer.
Branchez tout d'abord votre NanoPi et connectez là en ethernet, pour la configurer rendez-vous ici :
