Cours:TpiiChenillardSimple

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Remarques

Si vous copiez les solutions telles quelles

• l'affichage se fait par défaut sur votre PC avec des printf
• ne modifiez pas la fonction printbits, elle sert uniquement à faire un affichage binaire
• il suffit de décommenter les lignes utiles pour faire l'affichage sur les leds de la carte

Solution détaillée

Pour réaliser un chenillard simple, nous devons envoyer successivement les valeurs suivantes sur le port parallèle :

	Binaire									Décimal
val2 =	0	0	0	0	0	0	0	1		1
val2 =	0	0	0	0	0	0	1	0	2
val3 =	0	0	0	0	0	1	0	0	4
val4 =	0	0	0	0	1	0	0	0	8
val5 =	0	0	0	1	0	0	0	0	16
val6 =	0	0	1	0	0	0	0	0	32
val7 =	0	1	0	0	0	0	0	0	64
val8 =	1	0	0	0	0	0	0	0	128

Solution avec une boucle while

#include "commcarte.h"
void printbits(unsigned char n)
{
  int i;
  for (i=7;i>=0;i--)  printf("%d", (n >> i ) & 1);
}

int main()
{
  int device;
  //device=openParPort("/dev/parport0");
  unsigned char val,cpt=0;
  while (cpt<3)
  {
    cpt++;
    val=0x01;
    while (val)
    {
      //ecrireParPort(device,val);
      printbits(val);printf("\n"); 
      val=val<<1 ;
      //usleep(100000);
    }
  }
  //closeParPort(device); 
}

Solution avec boucle for

multiplication par 2

#include "commcarte.h"
void printbits(unsigned char n)
{
  int i;
  for (i=7;i>=0;i--)  printf("%d", (n >> i ) & 1);
}

int main()
{
  int device;
  //device=openParPort("/dev/parport0");
  unsigned char i,cpt;
  for (cpt=0;cpt<3;cpt++)
  {
    for (i=1;i>0;i*=2)
    {
      //ecrireParPort(device,i);
      printbits(i);printf("\n");
      //usleep(100000);
    }
  }
  //closeParPort(device);
}

décalage de n bits

#include "commcarte.h"
void printbits(unsigned char n)
{
  int i;
  for (i=7;i>=0;i--)  printf("%d", (n >> i ) & 1);
}

int main()
{
  int device;
  //device=openParPort("/dev/parport0");
  unsigned char i,cpt;
  for (cpt=0;cpt<3;cpt++)
  {
    for (i=0;i<8;i++)
    {
      //ecrireParPort(device,1<<i);
      printbits(1<<i);printf("\n");
      //usleep(100000);
    }
  }
  //closeParPort(device); 
}

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