Commande de robot par FPGA : Différence entre versions
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==Carte de commande de moteurs== | ==Carte de commande de moteurs== | ||
==Règle de commande de moteurs== | ==Règle de commande de moteurs== | ||
Version du 23 octobre 2013 à 08:10
Sommaire
Présentation du robot arexx
Information sur la Basys 2
La Basys2 est une carte FPGA conçue par Digilent. Elle permet la simulation de vrais circuits numériques. La programmation de circuits numériques se fait à l'aide du logiciel XilinX. Grâce à sa grande collection de périphériques d'entrées et de sorties, on peut simuler une grande gamme de circuits numériques.
Caractéristiques :
-Xilinx Spartan 3-E FPGA 100k ou 250k portes;
-72Kbits de RAM et fréquence de transfert de 500MHz;
-2 ports USB 2.0 pour les transferts de configurations et de données;
-Fréquence de l'oscillateur (25,50 et 100MHz) réglable par l'utilisateur;
-Trois régulateurs de tension intégrés (1,2V, 2,5V, 3,3V) permettent l'utilisation
des sources d'alimentations externes 3.5V-5.5V;
-8 LED, 4 Afficheurs sept segments, 4 boutons poussoirs,
8 interrupteurs à glissière, 1 ports PS/2 et 1 port VGA-8bits;
Lien : User Guide Basys2
Carte capteur à photo-transistors
Le CNY70 est un capteur à réflexion optique c'est à dire qu'il est composé d'un photo-transistor filtrant la lumière visible et d'une diode infrarouge. Il permet de détecter un contraste noir-blanc à faible distance (inférieur à 5mm).
On envisage l'implantation de 4 capteurs CNY70 au lieu de 2 vu précédemment dans le projet inter-semestre de 1ere année.
