ProjetBatak

Projet Batak

Page de présentation du projet Batak

Edition 2018

Introduction

Le Batak est un système utilisé dans l'amélioration de ses réflexes, souvent utilisé par les gardiens de foot ou les pilotes de Formule 1. Concrètement, l'utilisateur doit appuyer sur les boutons qui s'allument le plus rapidement possible.

Analyse fonctionnelle

Voici ci-dessous le diagramme Bête à corne, qui permet de représenter graphiquement le besoin, et le diagramme Pieuvre accompagné de son tableau, permettant de mieux visualiser les fonctions auxquelles le produit va devoir répondre.

Fonctionnement

Le système contient plusieurs éléments que nous détaillerons plus tard. Voici une liste des différents éléments:

• Les boutons
• L'écran
• La structure
• L'alimentation
• L'application mobile

Cahier des charges

Fonctions attendues:

• Appui sur bouton.
• Calcul des réflexes.
• Interaction avec la machine via un écran (IHM).
• Sélection du mode via cet écran.
• Affichage du temps de réaction par bouton.
• Affichage de la consommation et de l’autonomie de la batterie.

Contraintes du système:

• Transport de la structure.
• Protéger l’utilisateur de potentiels dangers liés à l’alimentation du système (système d’alimentation (230 V prise secteur) protégé du reste de la structure).
• Pincement dans les charnières.
• Facilité d’utilisation (Interface intuitive).

Eléments du système

Les Boutons

Chaque bouton sera imprimé en 3D en trois pièces différentes. La première pièce sera le « buzzer » qui viendra s'insérer dans la deuxième, qui est le « corps » du bouton. La troisième servira à fixer le bouton sur la structure. Le corps sera en blanc tandis que le buzzer sera en noir.

Partie mécanique

La partie "mécanique" du bouton représente la partie réalisée sur FreeCAD et imprimée en 3D du bouton. Le principe de conception pour les trois parties du boutons est le même. Dans un premier temps on vient créer une esquisse de la moitié de la pièce pièce centrer sur l'origine. Ensuite on créé la pièce solide en faisant une révolution autour d'un axe. Une fois le solide créé on va venir ajouter de la matière ou en retirer pour finalisé la pièce.

Buzzer

Buzzer vu sur le logiciel FreeCAD

Le buzzer est la partie la plus haute du bouton. C'est sur le buzzer que l'utilisateur va appuyer lorsque les leds s'allument. Il possède une encoche par laquelle le capteur peut savoir si on a un appui ou non, et un trou traversant de part et d'autre de la pièce qui permet de mettre une tige pour assurer le maintien du buzzer dans le corps.

Dans l'encoche du bouton se trouve un objet blanc qui permet au capteur de détecter un changement de couleur radical lors de l’appui sur le bouton.

On trouve dans le trou traversant de diamètre 2.5 mm une tige rigide qui permet de bloquer le buzzer poussé par un ressort.

Le diamètre du buzzer a dû être diminué car après impression 3D celui ne rentrait plus dans le buzzer.

Sur la dernière version du buzzer, la tête de la pièce a été modifiée afin qu'aucun usinage ne soit nécessaire après l'impression.

Corps

Le corps est la partie du bouton qui protège la carte. C'est aussi la partie qui fait la liaison entre la structure et l'utilisateur. On trouve dans le corps du bouton 2 ressorts qui permettent le renvoie en position de repos du buzzer après un appui. Le corps présent plusieurs particularité. La première est une petite ouverture qui permet au capteur CNY70 de lire s'il y a un appui, on trouve aussi une rainure de chaque côté du bouton qui permet de retenir le buzzer.

Le corps du bouton est fileté afin qu'il puisse être fixé à la structure et retenu par l'écrou. le filetage à un pas de 6 et la forme du filetage est trapézoïdale.

Dans un premier le corps du bouton ne permettait pas de protéger la carte complètement. La carte venait simplement s'emboîter dedans et était fixé sur le corps par des vis. La forme de cette première version du corps du bouton ne laissait que très peu d'espace pour la position des composants. Dans cette version comme dans les suivantes le diamètre de la base est le même et assure que la carte puisse venir s'emboîter correctement. Aussi l'emplacement des trous pour les leds est le même pour toute les versions et ce trous sont placés en adéquations avec le routage de la carte.

Dans la version suivante j'ai ajouté une collerette au bouton permettant de protéger complètement la carte une fois le bouton fixé sur la structure. Sur cette version le bouton ne présentait pas encore de filetage.

La dernière version du bouton, elle, présente un filetage au niveau de la base ainsi que 4 entretoises permettant de positionner la carte correctement dans le corps du bouton.

Ecrou

Ecrou vu sur le logiciel FreeCAD

L'écrou est la troisième partie du bouton. Il permet de maintenir le corps du bouton en position sur la structure. C'est une pièce hexagonale dont le pas du filetage est le même que celui du corps.

Le filetage choisi pour le corps et l'écrou du bouton a un pas de 6 et est de forme trapézoïdale. Cette forme de filetage est particulièrement avantageuse car elle permet d'avoir du jeu et ne nécessite donc pas une grande précision à l'impression. Aussi il permet un serrage important lorsque que l'écrou vient en butée. Ce filetage est unique. Ce n'est pas un filetage standardisé le pas est plus petit que la plupart des pas pour ce diamètre. La forme trapézoïdale du pas, elle, est basée sur les standards. On retrouve un angle de 15° qui va permettre lorsque l'on sert l'écrou, d'avoir un serrage important entre les parois.

Dans le cas précis de l'impression 3D l'état de surface des pièces est un avantages. En effet le serrage est d'autant plus important car la les surfaces imprimées sont très rugueuses.

Partie électronique

Les boutons seront reliés à une carte gestion par un bus I2C. Un bus informatique permet de relier différents éléments en série sur une carte, chaque élément aura une adresse spécifique permettant de savoir qui "parle" avec la carte. Il y aura donc une carte par bouton, avec une adresse différente à chaque fois. Chacune de ces cartes sera insérée dans le corps du bouton.

Réalisation

La réalisation des cartes a été effectuée à l'aide du logiciel Eagle. Chaque carte comporte quatre LEDs WS2812B, un ATtiny841 et deux transistors (un CNY70 et un MOS) principalement, ainsi que deux connecteurs ISP, des résistances et des condensateurs. Cette carte doit respecter un certain nombre de contraintes précises. En effet, les LEDs ne sont pas destinées à être à n'importe quel endroit, ainsi que les connecteurs ISP. Il a donc fallut fixer ces composants précisément, pour que ça soit conforme à la fabrication de la partie mécanique du bouton expliquée précédemment. Une fois ces contraintes établies, il a fallut en plus laisser des endroits vides de pistes, que ce soit TOP ou BOTTOM sur la carte, pour permettre à la carte d'être vissée sur 4 pieds. La complexité de la carte réside dans sa petite taille. Il y a donc beaucoup de vias à faire, même si on essaye de les limiter. Il faut aussi tenir compte du fraisage qu'il faudra effectuer et ne pas mettre des pistes trop aux bords pour éviter tout problème. La majorité des pistes sont d'une largeur de 0.6mm.

Voici ci-dessous le typon du premier bouton qui a été créé. La majorité des composants sont placés sur la face BOTTOM de la carte.

• 

  Face TOP

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  Face BOTTOM

Une fois le typon imprimé, il ressemble à cela, issu du fichier Eagle suivant :

• 

  Vue Schematic Eagle

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  Vue Board Eagle

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  Typon imprimé

Une fois la carte imprimée, il faut vérifier la bonne impression des pistes et voir s'il y a des courts-circuits ou non. Après cette étape vient la fabrication en elle même et la pose des composants. Le seul "problème" ici a été de souder la seule résistance qui se trouve sur la face TOP à la main. Une fois tous les composants placés et soudés, il faut revérifier la carte pour voir si des courts-circuits ne sont pas apparus entre temps

La carte, fraisée et avec tous ses composants soudés, donne ça :

Une fois la carte avec tous ses composants entre nos mains, nous pouvons passer à la partie programmation.

Programmation

Il a fallut faire plusieurs choses avant de se lancer dans la programmation de la carte. En effet, en plus d'installer la version récente d'Arduino, on devait configurer les fusibles du microcontrôleur, ajouter l'ATtiny841 aux programmateurs disponibles sur Arduino (démarche à suivre ici) puis la librairie des LEDs (disponible ici).

→ Algorigramme de la carte bouton

Configurer les fusibles est possible via l'invite de commande, les lignes a écrire sont trouvables sur internet, les voici ci-dessous adaptées à notre problème :

Pour lire les fusibles : avrdude -c avrisp2 -p t841 -P usb -b 19200 -U lfuse:r:-:i -v
Pour configurer les fusibles (remplacer les deux # par la valeur en hexadécimal désirée) : avrdude -P usb -b 19200 -c avrisp2 -p t841 -U efuse:w:0x##:m

Tester les LED #include <light_ws2812.h> #include <ws2812_config.h> struct cRGB led[4]; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { led[0].r = 0; led[0].g = 0; led[0].b = 0; // eteinte // LED 1 led[1].r = 0; led[1].g = 100; led[1].b = 0; // verte // LED 2 led[2].r = 0; led[2].g = 0; led[2].b = 0; // eteinte // LED 3 led[3].r = 0; led[3].g = 100; led[3].b = 0; // verte // LED 4 ws2812_setleds(led, 4); _delay_ms(500); led[0].r = 100; led[0].g = 0; led[0].b = 0; // rouge // LED 1 led[1].r = 0; led[1].g = 0; led[1].b = 0; // eteinte // LED 2 led[2].r = 100; led[2].g = 0; led[2].b = 0; // rouge // LED 3 led[3].r = 0; led[3].g = 0; led[3].b = 0; // eteinte // LED 4 ws2812_setleds(led, 4); _delay_ms(500); } Le code ci dessus permet de vérifier le bon fonctionnement des LED, sans se préoccuper dans un premier temps du capteur CNY70. Tester le CNY70 1ère méthode #include <light_ws2812.h> #include <ws2812_config.h> struct cRGB led[4]; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(A3, INPUT); } void loop() { if (analogRead(A3) >= 700) { // CNY70 led[0].r = 0; led[0].g = 0; led[0].b = 0; // eteinte // LED 1 led[1].r = 0; led[1].g = 100; led[1].b = 0; // verte // LED 2 led[2].r = 0; led[2].g = 0; led[2].b = 0; // eteinte // LED 3 led[3].r = 0; led[3].g = 100; led[3].b = 0; // verte // LED 4 ws2812_setleds(led, 4); } if (analogRead(A3) <= 100) { led[0].r = 100; led[0].g = 0; led[0].b = 0; // rouge // LED 1 led[1].r = 0; led[1].g = 0; led[1].b = 0; // verte // LED 2 led[2].r = 100; led[2].g = 0; led[2].b = 0; // bleue // LED 3 led[3].r = 0; led[3].g = 0; led[3].b = 0; // blanche // LED 4 ws2812_setleds(led, 4); } if ((analogRead(A3) > 100) && (analogRead(A3) < 700)) { led[0].r = 100; led[0].g = 0; led[0].b = 0; // rouge // LED 1 led[1].r = 0; led[1].g = 0; led[1].b = 0; // eteinte // LED 2 led[2].r = 100; led[2].g = 0; led[2].b = 0; // rouge // LED 3 led[3].r = 0; led[3].g = 0; led[3].b = 0; // eteinte // LED 4 ws2812_setleds(led, 4); } } Tester le CNY70 2ème méthode #include <light_ws2812.h> #include <ws2812_config.h> struct cRGB led[4]; const byte interruptPin = 1; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(A3, INPUT); pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, FALLING); } void loop() { led[0].r = 0; led[0].g = 0; led[0].b = 0; // eteinte // LED 1 led[1].r = 0; led[1].g = 100; led[1].b = 0; // verte // LED 2 led[2].r = 0; led[2].g = 0; led[2].b = 0; // eteinte // LED 3 led[3].r = 0; led[3].g = 100; led[3].b = 0; // verte // LED 4 ws2812_setleds(led, 4); } void blink() { led[0].r = 100; led[0].g = 100; led[0].b = 100; // blanche // LED 1 led[1].r = 0; led[1].g = 0; led[1].b = 0; // eteinte // LED 2 led[2].r = 100; led[2].g = 100; led[2].b = 100; // blanche // LED 3 led[3].r = 0; led[3].g = 0; led[3].b = 0; // eteinte // LED 4 ws2812_setleds(led, 4); } Le premier code permet de tester le CNY70 et sa réactivité en fonction de la lumière qu'il reçoit. Une autre façon de coder plutôt qu'avec un port analogique est d'utiliser la broche gérant l'interruption (PB1 sur l'ATtiny841), comme le montre le code 2. Les cartes étant reliées entre-elles par un bus I2C, il a fallut tester la liaison maître-esclave entre une carte Arduin Uno et la carte construite par nos soins. Il faut ensuite relier les deux cartes ensemble : les 2 GND, les 2 5V, les 2 SDA et les 2 SCL. Attention à ne pas relier les 2 SDA/SCL lors du transfert du programme, il faudrait changer de microcontrôleur pour la suite du projet. Voici ci dessous les deux codes nécessaires. I2C scanner #include <Wire.h> void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(9600); while (!Serial); // Leonardo: wait for serial monitor Serial.println("\nI2C Scanner"); } void loop() { byte error, address; int nDevices; Serial.println("Scanning..."); nDevices = 0; for(address = 1; address < 127; address++ ) { // The i2c_scanner uses the return value of // the Write.endTransmisstion to see if // a device did acknowledge to the address. Wire.beginTransmission(address); error = Wire.endTransmission(); if (error == 0) { Serial.print("I2C device found at address 0x"); if (address<16) Serial.print("0"); Serial.print(address,HEX); Serial.println(" !"); nDevices++; } else if (error==4) { Serial.print("Unknown error at address 0x"); if (address<16) Serial.print("0"); Serial.println(address,HEX); } } if (nDevices == 0) Serial.println("No I2C devices found\n"); else Serial.println("done\n"); delay(5000); // wait 5 seconds for next scan } t841 slave #define __AVR_ATtiny841__ #include <Arduino.h> #if defined(__AVR_ATtiny841__) #define F_CPU 8000000 // 8MHz configure // clock speed: 16MHz (external crystal) - modify as needed #include "WireS.h" // I2C library for ATtiny841 (and other modern ATtinys) #else #define F_CPU 8000000 // clock speed: 20MHz (external crystal) - modify as needed #include "TinyWireS.h" // I2C library for ATtiny84A (and other older ATtinys) #endif const byte SLAVE_ADDR = 100; const byte NUM_BYTES = 4; volatile byte data[NUM_BYTES] = { 0, 1, 2, 3 }; void setup() { TinyWireS.begin(SLAVE_ADDR); TinyWireS.onRequest(requestISR); } void loop() {} void requestISR() { for (byte i=0; i<NUM_BYTES; i++) { TinyWireS.write(data[i]); data[i] += 1; } } L'écran Pour réaliser l’interface graphique, nous avons décidé d’utiliser un Raspberry Pi avec un écran tactile et de coder grâce à au logiciel Qt Creator. Pour commencer, mon but était de gérer une led branchée sur le raspberry grâce à un bouton virtuel sur l’écran, but assez rapidement atteint vu que c’était aussi le but de nos TDs d’informatique. Mon deuxième objectif était d'interagir avec un bouton positionné sur une platine d’essais, après avoir passé 2 jours entiers à chercher une solution, il apparut que le bouton n’était pas vraiment adapté à l’utilisation sur platine d’essais ce qui empêchait le fonctionnement du programme. Une fois le problème du bouton résolu, le programme marchait à merveille. Algorigramme de Qt Etape suivante : faire allumer la led au bout d’un temps généré aléatoirement. Il m’a tout d’abord fallu redessiner l’interface pour faire apparaître un bouton « Go » permettant de lancer le début de la partie. Ce bouton permettait, à l’appui, de générer un timer en « SingleShot » d’une durée aléatoire, qui une fois terminé, faisait allumer la led, un deuxième timer était démarré dès que la led s’allumait pour permettre le calcul du temps de réaction. L’appui sur le bouton physique devait donc éteindre la led et arrêter le deuxième timer. Pour commencer ce 2ème timer comptait de sa valeur de début vers 0, donc il suffisait de récupérer la valeur restante puis de la soustraire au temps de début grâce à la fonction « remainingTime ». Un problème apparut lorsque la valeur retournée après soustraction au temps de début était négative, le compteur n’était pas précis, une recherche sur la documentation du logiciel m’a amené à découvrir que ce timer basique avait une marge d’erreur de 5%. Une seconde recherche effectuée avec M. JACQUOT m’a permis de découvrir l’existence d’un type de timer plus précis, le « elapsedTimer », une fois cette modification effectuée, le code se simplifie car ce timer retourne directement la valeur écoulée entre son start et son end. Un autre timer qui lui démarre lors de l’appui sur Go, permet d’informer le joueur sur le temps restant avant la fin du jeu. La durée du jeu est déterminée dans le code mais sera surement, dans un futur proche, disponible au changement par l’utilisateur via l’interface graphique. A ce moment le programme était capable après chaque appui sur le bouton Go de générer un temps aléatoire avant d’allumer la led, et de une fois la led allumée de démarrer le elapsedTimer. Mais aussi d’arrêter ce dernier à l’appui du bouton physique et de retourner à l’écran le temps, en ms, mis par l’utilisateur à appuyer sur le bouton. Le but principal de l’application étant d’analyser les différents temps réalisés durant la partie, effectuer la moyenne des temps est donc impératif, c’est pourquoi c’est l’amélioration effectuée ensuite. La méthode étant après chaque appui sur le bouton physique de rentrer le temps de réaction dans un tableau. Pour que le tableau puisse s’adapter aux nombres d’appuis, un compteur de coups a été implémenté en haut à gauche de l’écran. Ainsi pour calculer la moyenne il suffit d’additionner toutes les cases du tableau et de diviser par le nombre de coups. En fin de partie, on affiche donc chacun des temps effectué durant la partie mais aussi la moyenne de ces temps. Autre amélioration mineure, un texte est affiché au dessus du QLcd affichant le temps du coup précédent. Plusieurs phrases sont enregistrées et apparaissent en fonction du temps effectué, par exemple une personne réalisant un score inférieur à 300ms verra s’afficher « Champion ! » au dessus de son temps. Autre exemple, si le joueur met plus de 3000ms à appuyer, le texte devient un peu plus humoristique car l’utilisateur verra s’afficher « Tu dormais ? ». La prochaine amélioration envisagée est l’ajout d’un 2ème mode. Alors que celui de base se base sur le temps, ce dernier se baserait sur le nombre de coups. C’est-à-dire que le joueur sélectionne « mode coups » sur l’écran et le jeu tournerait pendant 10 coups, valeur probablement réglable par l’utilisateur. Ce mode permettrait au joueur une partie intense avec un nombre de coups déterminé à l’avance. L’avantage par rapport au mode de base est que le nombre de coup est fixe, dans le mode de base le nombre de coups dépend beaucoup du timer aléatoire permettant d’allumer la led (sur 10 secondes le nombre de coups peut varier de 7 à 5 voir 4 dans les cas plus rares). La structure texte L'alimentation L'alimentation du Batak consiste en une prise secteur (230 VAC-50Hz) qui alimente le système complet. Néanmoins, une des contraintes majeures étaient de recharger une batterie et que le Batak fonctionne aussi bien avec la prise que sur batterie, pour permettre le transport de la structure. Le système d'alimentation repose donc sur trois parties: Prise secteur =>transformateur(230-16V) => redresseur(Alternatif-alternatif) => redresseur(Alternatif-Continu) Deux chemins différences en sortie de redresseur: Système de recharge de la batterie Alimentation directement branché au secteur En sortie d'un des deux chemins précédemment énoncés, on retrouve un régulateur 16V-5V pour alimenter une carte électronique (ex: Une raspberry pi) Schéma complet de l'alimentation: Pour la recharge de batterie ainsi que pour le régulateur 16V-5V, nous allons utiliser un régulateur tension/courant appelé le L200C. Voici donc la datahseet du L200C ainsi que des exemples de circuits. Les deux circuits utilisées: recharge batterie Remarque: La batterie utilisée est une batterie à plomb Regulation 16V-5V L'application mobile L’application servira à pouvoir visualiser les statistiques de la dernière partie jouée sur la machine (meilleur temps, temps moyen, etc..), on pourra aussi y voir un classement des 3 meilleurs joueurs en fonction de leur meilleur temps. L’application a été entièrement réalisée grâce à App Inventor 2. Chaque page de l'application aura un rôle particulier. Accueil La page d’accueil, celle que l’on voit en lançant l’application permet en arrière plan d’initialiser la réception bluetooth, en cliquant sur « Connexion Bluetooth », on arrive sur une page qui nous permet de choisir un module bluetooth dont on parlera plus tard. Le bouton « Quitter » permet tout simplement de fermer l’application et le bouton démarrer de nous amener au menu. → Image Bluetooth Cette page permet de choisir un module bluetooth comme dit précédemment, mais c’est aussi à partir de cette dernière que la réception des données s’effectue car dès que la connexion est établie la réception est lancée. On range ces données dans des variables que l’on enregistre grâce à l’outil « TinyDB » qui nous permet de récupérer ces données à partir d’un autre écran et de les garder une fois l’application fermée. On remarque que l’on est obligé de sélectionner un module pour lancer la réception, même si l’on reste connecté durant la partie. → Image Menu Le menu nous permet de choisir entre 4 bouton et une barre de texte, commençons par la barre de texte, elle permet à l’utilisateur de se « Connecter », une fois le prénom rentré on appuie sur le bouton « OK » qui disparaît ensuite. Ce prénom sert principalement pour le classement général et les statistiques. Le premier bouton en haut à gauche représente les Statistiques de la dernière partie, permet au joueur de visualiser plusieurs informations par rapport à sa dernière performance. Le deuxième bouton, en haut à droite, représente le Classement, on y retrouve les 3 meilleurs joueurs classés en fonction de leur rapidité. Le troisième bouton, en bas à gauche est pour les Paramètres, on peut y changer la couleur du fond de l’application ou encore choisir de réinitialiser les statistiques ou le classement. Le quatrième et dernier bouton sert simplement à se « Déconnecter » vu qu’il nous ramène à l’écran d’accueil. → Image Statistiques Algorigramme du Classement Cet écran nous permet de retrouver le prénom, le temps total joué, le temps minimum et le temps moyen de la dernière partie jouée. Le prénom de l’utilisateur est récupéré au moment où il appuie sur « OK » après avoir rentré son prénom sur l’écran Menu, les différents temps s’actualisent lors de l’ouverture de l’écran et utilise les temps envoyés par bluetooth lors de la connexion au module, chacun des temps est alors affiché face au texte correspondant et reste présent jusqu’à ce qu’une nouvelle partie soit jouée ou jusqu’à ce qu'une réinitialisation soit faite depuis les paramètres. → Image Classement Cet écran fut le plus dur à coder car on se doit d’analyser chaque temps minimum et de les classer en fonction, l’algorithme compare le temps de la dernière partie en fonction de ceux déjà présent dans le classement. Il faut intégrer tous les cas dans le programme sinon on risque de noter un mal fonctionnement de la gestion des temps. La comparaison des temps et l’actualisation du classement s’effectue après l’appui sur le bouton « mettre à jour » initialement rouge à l’ouverture de l’écran puis vert une fois appuyé et la mise à jour effectuée. → Image Paramètres Sur cet écran on a que deux choix, un plus pour customiser l’application et l’autre pour l’aspect pratique. Le premier sert à choisir la couleur de fond de l’application, on peut choisir via un menu déroulant entre : Blanc (couleur de base par défaut) Jaune Bleu Rouge Ces couleurs ne sont pas définitives mais m’on permit de comprendre comment faire passer une variable d’un écran à l’autre. Le deuxième permet de réinitialiser les valeurs contenues dans les écran statistiques et classement en supprimant la valeur sauvegardée dans le TinyDB, ce réglage a été ajouté lors de la période de test du classement, car il me permettait de vérifier tous les cas possible plus facilement. → Image Déconnexion Ce bouton agit comme une « déconnexion » car en vous ramenant au menu, il supprime le prénom enregistré au cas d’une éventuelle acquisition de temps, il refait apparaitre le bouton « ok » permettant de valider son prénom en arrivant sur le menu. Il permet de changer d’utilisateur et de retourner dans l’écran connexion bluetooth pour ainsi permettre l’arrivée des nouveaux temps. Remarque : on peut aussi très bien accéder aux différents du écrans sans rentrer son prénom mais en cas de nouveaux temps, aucun nom ne sera affiché. Accueil Bluetooth Menu Statistiques Classement Paramètres