COUPE ROBOTIQUE DES IUT : Différence entre versions

Version du 17 janvier 2018 à 16:22

                                                        Sommaire

Présentation
- Présentation du projet
- Cahier des charges fonctionnel
- Solution techniques
Étude et Réalisation des Différentes Parties
- Alimentation et Régulation
  - Batterie
  - Moteurs de roues
  - Régulation de la tension d'alimentation
- Contrôle des moteurs CC par un dual H-Bridge (L298P)
  - Principe de fonctionnement d'un H-Bridge (PONT-H)
  - Le composant L298N
  - Tests effectués avec un SHIELD Arduino (L298P)
  - Mode PWM
- Positionnement du robot :Explication du principe
  - Approximation par des segments de droites
- Estimation de la position du robot
  - Étude et Réalisation Carte Encodeurs
  - Roue codeuse
  - Valeur reçu par les capteurs
  - Interruption et timer
  - suivons une ligne droite
  - suivons une consigne
- Détection de balles de tennis
- Caméra
  - Choix Caméra
  - Caméra CMU cam 5
  - Programme de gestion du cap
- Mise à l’arrêt du robot et le perçage du ballon
  - Capteur de "Mise à l’arrêt" du robot
  - Système "perçage du ballon"
- Réalisation Carte des "Entrées et Sorties" et du pont H
  - Objectifs et Composants utilisés
  - Schéma électrique de la carte (Eagle)
  - Routage et Correspondance des pins (Eagle)
  - La commande des Moteurs de Roues(L298N H-Bridge)
  - Les signaux d'entrée et de sortie
  - La carte final et les connecteurs
  - Problèmes rencontrés :
Code complet
Vidéo de Démonstration
Bibliographie/références

@@ Ligne 25 : / Ligne 25 : @@
 #**suivons une consigne
 #*Détection de balles de tennis
-#*
+#*Caméra
+#**Choix Caméra
+#**Caméra CMU cam 5
+#** Programme de gestion du cap
+#*Mise à l’arrêt du robot et le perçage du ballon
+#**Capteur de "Mise à l’arrêt" du robot
+#**Système "perçage du ballon"
+#*Réalisation Carte des "Entrées et Sorties" et du pont H
+#**Objectifs et Composants utilisés
+#**Schéma électrique de la carte (Eagle)
+#**Routage et Correspondance des pins (Eagle)
+#**La commande des Moteurs de Roues(L298N H-Bridge)
+#**Les signaux d'entrée et de sortie
+#**La carte final et les connecteurs
+#**Problèmes rencontrés :
+#Code complet
+#Vidéo de Démonstration
+#Bibliographie/références