Arexx SIMONIN : Différence entre versions
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[[Catégorie:Projets Tutorés S2]] | [[Catégorie:Projets Tutorés S2]] | ||
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* SIMONIN Mathieu | * SIMONIN Mathieu | ||
| − | Le projet consiste à créer un robot suiveur de ligne, pour se faire | + | Le projet consiste à créer un robot suiveur de ligne, pour se faire, on doit suivre un cahier des charges précis. |
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| + | *Créer deux algorithmes permettant de tester le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs. | ||
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| + | *Possibilité de modification de la carte d'adaptation. | ||
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| + | *Fabrication de la carte gestion. | ||
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| + | *Réalisation des programmes permettant le fonctionnement de la carte gestion. | ||
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| + | *Suite à des imprévus, nous avons dû abandonner la fabrication de la carte gestion et des programmes correspondant. | ||
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Après analyse du besoin, des solutions techniques apparaissent pour répondre à ces besoins. | Après analyse du besoin, des solutions techniques apparaissent pour répondre à ces besoins. | ||
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// On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent) | // On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent) | ||
| − | for (i = 0; i < 5; i++) | + | for (i = 0; i < 5; i++){ |
digitalWrite(0, 1); | digitalWrite(0, 1); | ||
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} else { | } else { | ||
| − | + | Serial.println("La led milieu droit fonctionne normalement"); | |
} | } | ||
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[[Image:Capturetestsleds.PNG]] | [[Image:Capturetestsleds.PNG]] | ||
| + | |||
==={{Bleu|Tests des récepteurs des capteurs}}=== | ==={{Bleu|Tests des récepteurs des capteurs}}=== | ||
Lors de ce test, nous avons essayé de déterminer si un capteur fonctionne ou pas. Si le capteur ne fonctionne pas, nous essayons de déterminer la cause de ce dysfonctionnement. | Lors de ce test, nous avons essayé de déterminer si un capteur fonctionne ou pas. Si le capteur ne fonctionne pas, nous essayons de déterminer la cause de ce dysfonctionnement. | ||
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delay(3000); | delay(3000); | ||
| − | |||
| − | |||
Serial.println("Veuillez choisir le test que vous voulez effectuer:"); | Serial.println("Veuillez choisir le test que vous voulez effectuer:"); | ||
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// On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent) | // On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent) | ||
| − | for (i = 0; i < 5; i++) | + | for (i = 0; i < 5; i++){ |
digitalWrite(0, 1); | digitalWrite(0, 1); | ||
| Ligne 766 : | Ligne 776 : | ||
} else { | } else { | ||
| − | + | Serial.println("La led milieu droit fonctionne normalement"); | |
} | } | ||
| Ligne 1 132 : | Ligne 1 142 : | ||
Avec une carte quelque peu défaillante, nous constatons que nos programmes marchent. Malheureusement seulement un des 4 capteurs et 2 des 4 leds fonctionnent. | Avec une carte quelque peu défaillante, nous constatons que nos programmes marchent. Malheureusement seulement un des 4 capteurs et 2 des 4 leds fonctionnent. | ||
| − | [[Image:Capturesimonincarte.PNG]] | + | [[Image:Capturesimonincarte.PNG]]--> |
