Arexx SIMONIN : Différence entre versions

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[[Catégorie:Projets Tutorés S2]]
 
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* SIMONIN Mathieu
 
* SIMONIN Mathieu
  
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Le projet consiste à créer un robot suiveur de ligne, pour se faire. On doit suivre un cahier des charges précis.
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Le projet consiste à créer un robot suiveur de ligne, pour se faire, on doit suivre un cahier des charges précis.
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*Créer deux algorithmes permettant de tester le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs.
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*Possibilité de modification de la carte d'adaptation.
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*Fabrication de la carte gestion.
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*Réalisation des programmes permettant le fonctionnement de la carte gestion.
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*Suite à des imprévus, nous avons dû abandonner la fabrication de la carte gestion et des programmes correspondant.
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Après analyse du besoin, des solutions techniques apparaissent pour répondre à ces besoins.
 
Après analyse du besoin, des solutions techniques apparaissent pour répondre à ces besoins.
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// On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent)
 
// On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent)
  
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for (i = 0; i < 5; i++)
+
for (i = 0; i < 5; i++){
  
 
digitalWrite(0, 1);
 
digitalWrite(0, 1);
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Serial.println("Pour depanner la led gauche, veuillez:");
 
Serial.println("Pour depanner la led gauche, veuillez:");
 +
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Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
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Serial.println("Pour depanner la led milieu gauche, veuillez:");
 
Serial.println("Pour depanner la led milieu gauche, veuillez:");
 +
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Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
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Serial.println("Pour depanner la led milieu droite, veuillez:");
 
Serial.println("Pour depanner la led milieu droite, veuillez:");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 204 : Ligne 221 :
 
} else {
 
} else {
  
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Seial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
+
Serial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
  
 
}
 
}
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Serial.println("Pour depanner la led droite, veuillez:");
 
Serial.println("Pour depanner la led droite, veuillez:");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
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[[Image:Capturetestsleds.PNG]]
 
[[Image:Capturetestsleds.PNG]]
 +
 
==={{Bleu|Tests des récepteurs des capteurs}}===
 
==={{Bleu|Tests des récepteurs des capteurs}}===
 
Lors de ce test, nous avons essayé de déterminer si un capteur fonctionne ou pas. Si le capteur ne fonctionne pas, nous essayons de déterminer la cause de ce dysfonctionnement.
 
Lors de ce test, nous avons essayé de déterminer si un capteur fonctionne ou pas. Si le capteur ne fonctionne pas, nous essayons de déterminer la cause de ce dysfonctionnement.
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Serial.println("Le recepteur du cote gauche ne fonctionne pas");
 
Serial.println("Le recepteur du cote gauche ne fonctionne pas");
 +
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Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
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Serial.println("le recepteur du cote droit ne fonctionne pas");
 
Serial.println("le recepteur du cote droit ne fonctionne pas");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 324 : Ligne 348 :
  
 
Serial.println("Le recepteur milieu gauche ne fonctionne pas");
 
Serial.println("Le recepteur milieu gauche ne fonctionne pas");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 352 : Ligne 378 :
  
 
Serial.println("Le recepteur milieu droit ne fonctionne pas");
 
Serial.println("Le recepteur milieu droit ne fonctionne pas");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupe.");
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupe.");
Ligne 455 : Ligne 483 :
  
 
delay(3000);
 
delay(3000);
−
 
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Serial.println("");
 
  
 
Serial.println("Veuillez choisir le test que vous voulez effectuer:");
 
Serial.println("Veuillez choisir le test que vous voulez effectuer:");
Ligne 606 : Ligne 632 :
 
// On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent)
 
// On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent)
  
−
for (i = 0; i < 5; i++)
+
for (i = 0; i < 5; i++){
  
 
digitalWrite(0, 1);
 
digitalWrite(0, 1);
Ligne 699 : Ligne 725 :
  
 
Serial.println("Pour depanner la led gauche, veuillez:");
 
Serial.println("Pour depanner la led gauche, veuillez:");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 717 : Ligne 745 :
  
 
Serial.println("Pour depanner la led milieu gauche, veuillez:");
 
Serial.println("Pour depanner la led milieu gauche, veuillez:");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 735 : Ligne 765 :
  
 
Serial.println("Pour depanner la led milieu droite, veuillez:");
 
Serial.println("Pour depanner la led milieu droite, veuillez:");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 744 : Ligne 776 :
 
} else {
 
} else {
  
−
Seial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
+
Serial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
  
 
}
 
}
Ligne 753 : Ligne 785 :
  
 
Serial.println("Pour depanner la led droite, veuillez:");
 
Serial.println("Pour depanner la led droite, veuillez:");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 891 : Ligne 925 :
  
 
Serial.println("Pour depanner l emetteur gauche, veuillez:");
 
Serial.println("Pour depanner l emetteur gauche, veuillez:");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 907 : Ligne 943 :
  
 
Serial.println("Pour depanner l emetteur milieu gauche, veuillez:");
 
Serial.println("Pour depanner l emetteur milieu gauche, veuillez:");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 923 : Ligne 961 :
  
 
Serial.println("Pour depanner l emetteur milieu droite, veuillez:");
 
Serial.println("Pour depanner l emetteur milieu droite, veuillez:");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 939 : Ligne 979 :
  
 
Serial.println("Pour depanner l'emetteur droit, veuillez:");
 
Serial.println("Pour depanner l'emetteur droit, veuillez:");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 987 : Ligne 1 029 :
  
 
Serial.println("Le recepteur du cote gauche ne fonctionne pas");
 
Serial.println("Le recepteur du cote gauche ne fonctionne pas");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 1 015 : Ligne 1 059 :
  
 
Serial.println("le recepteur du cote droit ne fonctionne pas");
 
Serial.println("le recepteur du cote droit ne fonctionne pas");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 1 043 : Ligne 1 089 :
  
 
Serial.println("Le recepteur milieu gauche ne fonctionne pas");
 
Serial.println("Le recepteur milieu gauche ne fonctionne pas");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 1 071 : Ligne 1 119 :
  
 
Serial.println("Le recepteur milieu droit ne fonctionne pas");
 
Serial.println("Le recepteur milieu droit ne fonctionne pas");
 +
 +
Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
  
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Ligne 1 092 : Ligne 1 142 :
 
Avec une carte quelque peu défaillante, nous constatons que nos programmes marchent. Malheureusement seulement un des 4 capteurs et 2 des 4 leds fonctionnent.
 
Avec une carte quelque peu défaillante, nous constatons que nos programmes marchent. Malheureusement seulement un des 4 capteurs et 2 des 4 leds fonctionnent.
  
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[[Image:Capturesimonincarte.PNG]]
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