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 [[Catégorie:Projets Tutorés S2]]
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 * SIMONIN Mathieu
-Le projet consiste à créer un robot suiveur de ligne, pour se faire. On doit suivre un cahier des charges précis.
+Le projet consiste à créer un robot suiveur de ligne, pour se faire, on doit suivre un cahier des charges précis.
+*Créer deux algorithmes permettant de tester le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs.
+*Possibilité de modification de la carte d'adaptation.
+*Fabrication de la carte gestion.
+*Réalisation des programmes permettant le fonctionnement de la carte gestion.
+*Suite à des imprévus, nous avons dû abandonner la fabrication de la carte gestion et des programmes correspondant.
 Après analyse du besoin, des solutions techniques apparaissent pour répondre à ces besoins.
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 ==={{Bleu|Tests des leds}}===
+Lors de ce test, nous avons essayé de déterminer si une led s'allume ou non. Si non, nous essayons de déterminer la cause de ce problème.
 <source lang=c>
@@ Ligne 66 : / Ligne 77 : @@
 // On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent)
-for (i = 0; i < 5; i++)
+for (i = 0; i < 5; i++){
 digitalWrite(0, 1);
@@ Ligne 160 : / Ligne 171 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led gauche, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la resistance R1 et R5 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T2 ne soit pas endommagé.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.");
@@ Ligne 182 : / Ligne 191 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led milieu gauche, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la résistance R7 et R10 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T4 ne soit pas endommagé.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)");
@@ Ligne 204 : / Ligne 211 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led milieu droite, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la resistance R14 et R16 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T6 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)");
@@ Ligne 216 : / Ligne 221 : @@
 } else {
-Seial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
+Serial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
 }
@@ Ligne 226 : / Ligne 231 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led droite, veuillez:");
-Serial.println( "verifier que la resistance R13 et R15 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T5 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.");
@@ Ligne 249 : / Ligne 252 : @@
 [[Image:Capturetestsleds.PNG]]
 ==={{Bleu|Tests des récepteurs des capteurs}}===
+Lors de ce test, nous avons essayé de déterminer si un capteur fonctionne ou pas. Si le capteur ne fonctionne pas, nous essayons de déterminer la cause de ce dysfonctionnement.
 <source lang=c>
@@ Ligne 285 : / Ligne 289 : @@
 Serial.println("Le recepteur du cote gauche ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R3 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 315 : / Ligne 319 : @@
 Serial.println("le recepteur du cote droit ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R11 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 345 : / Ligne 349 : @@
 Serial.println("Le recepteur milieu gauche ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R8 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 375 : / Ligne 379 : @@
 Serial.println("Le recepteur milieu droit ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R12 soit bien dimensionner.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupe.");
@@ Ligne 394 : / Ligne 398 : @@
 </source>
+[[Image:Capturetetscapteurssimonin.PNG]]
 ==={{Bleu|Organisation du programme}}===
@@ Ligne 479 : / Ligne 483 : @@
 delay(3000);
-Serial.println("");
 Serial.println("Veuillez choisir le test que vous voulez effectuer:");
@@ Ligne 630 : / Ligne 632 : @@
 // On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent)
-for (i = 0; i < 5; i++)
+for (i = 0; i < 5; i++){
 digitalWrite(0, 1);
@@ Ligne 724 : / Ligne 726 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led gauche, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la resistance R1 et R5 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T2 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.");
@@ Ligne 746 : / Ligne 746 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led milieu gauche, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la résistance R7 et R10 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T4 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)");
@@ Ligne 768 : / Ligne 766 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led milieu droite, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la resistance R14 et R16 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T6 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)");
@@ Ligne 780 : / Ligne 776 : @@
 } else {
-Seial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
+Serial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
 }
@@ Ligne 790 : / Ligne 786 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led droite, veuillez:");
-Serial.println( "verifier que la resistance R13 et R15 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T5 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.");
@@ Ligne 832 : / Ligne 826 : @@
 delay(3000);
-Serial.println("Diriger l'appareil vers les capteurs, le clignotement va commencer dans 5sec: ");
+Serial.println("Diriger l'appareil vers les capteurs, le clignotement va commencer dans 10 secondes: ");
-delay(5000);
+delay(10000);
 // On fait clignoter les emetteurs IR (si elles fonctionnent)
@@ Ligne 932 : / Ligne 926 : @@
 Serial.println("Pour depanner l emetteur gauche, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la resistance R2 et R4 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T1 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage.");
@@ Ligne 952 : / Ligne 944 : @@
 Serial.println("Pour depanner l emetteur milieu gauche, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la résistance R7 et R10 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T4 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage");
@@ Ligne 972 : / Ligne 962 : @@
 Serial.println("Pour depanner l emetteur milieu droite, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la resistance R14 et R16 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T6 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage.");
@@ Ligne 992 : / Ligne 980 : @@
 Serial.println("Pour depanner l'emetteur droit, veuillez:");
-Serial.println( "verifier que la resistance R13 et R15 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T5 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage.");
@@ Ligne 1 044 : / Ligne 1 030 : @@
 Serial.println("Le recepteur du cote gauche ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R3 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 1 074 : / Ligne 1 060 : @@
 Serial.println("le recepteur du cote droit ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R11 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 1 104 : / Ligne 1 090 : @@
 Serial.println("Le recepteur milieu gauche ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R8 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 1 134 : / Ligne 1 120 : @@
 Serial.println("Le recepteur milieu droit ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R12 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 1 156 : / Ligne 1 142 : @@
 Avec une carte quelque peu défaillante, nous constatons que nos programmes marchent. Malheureusement seulement un des 4 capteurs et 2 des 4 leds fonctionnent.
-[[Image:Capturesimonincarte.PNG]]
+                                         [[Image:Capturesimonincarte.PNG]]-->

Arexx SIMONIN : Différence entre versions

Version actuelle datée du 23 décembre 2015 à 21:40

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