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 [[Catégorie:Projets Tutorés S2]]
-                                                                                  [[Image:urcasimonin.jpeg]]
+<!--                                   [[Image:urcasimonin.jpeg]]
-[[Image:iuttroyesgeii.PNG]]
 ={{Rouge|Projet tutorés}}=
@@ Ligne 17 : / Ligne 17 : @@
 * SIMONIN Mathieu
-Le projet consiste à créer un robot suiveur de ligne, pour se faire. On doit suivre un cahier des charges précis.
+Le projet consiste à créer un robot suiveur de ligne, pour se faire, on doit suivre un cahier des charges précis.
+*Créer deux algorithmes permettant de tester le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs.
+*Possibilité de modification de la carte d'adaptation.
+*Fabrication de la carte gestion.
+*Réalisation des programmes permettant le fonctionnement de la carte gestion.
+*Suite à des imprévus, nous avons dû abandonner la fabrication de la carte gestion et des programmes correspondant.
 Après analyse du besoin, des solutions techniques apparaissent pour répondre à ces besoins.
@@ Ligne 53 : / Ligne 64 : @@
 ==={{Bleu|Tests des leds}}===
+Lors de ce test, nous avons essayé de déterminer si une led s'allume ou non. Si non, nous essayons de déterminer la cause de ce problème.
 <source lang=c>
@@ Ligne 66 : / Ligne 77 : @@
 // On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent)
-for (i = 0; i < 5; i++)
+for (i = 0; i < 5; i++){
 digitalWrite(0, 1);
@@ Ligne 160 : / Ligne 171 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led gauche, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la resistance R1 et R5 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T2 ne soit pas endommagé.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.");
@@ Ligne 182 : / Ligne 191 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led milieu gauche, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la résistance R7 et R10 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T4 ne soit pas endommagé.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)");
@@ Ligne 204 : / Ligne 211 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led milieu droite, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la resistance R14 et R16 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T6 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)");
@@ Ligne 216 : / Ligne 221 : @@
 } else {
-Seial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
+Serial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
 }
@@ Ligne 226 : / Ligne 231 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led droite, veuillez:");
-Serial.println( "verifier que la resistance R13 et R15 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T5 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.");
@@ Ligne 249 : / Ligne 252 : @@
 [[Image:Capturetestsleds.PNG]]
 ==={{Bleu|Tests des récepteurs des capteurs}}===
+Lors de ce test, nous avons essayé de déterminer si un capteur fonctionne ou pas. Si le capteur ne fonctionne pas, nous essayons de déterminer la cause de ce dysfonctionnement.
 <source lang=c>
@@ Ligne 285 : / Ligne 289 : @@
 Serial.println("Le recepteur du cote gauche ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R3 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 315 : / Ligne 319 : @@
 Serial.println("le recepteur du cote droit ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R11 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 345 : / Ligne 349 : @@
 Serial.println("Le recepteur milieu gauche ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R8 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 375 : / Ligne 379 : @@
 Serial.println("Le recepteur milieu droit ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R12 soit bien dimensionner.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupe.");
@@ Ligne 394 : / Ligne 398 : @@
 </source>
+[[Image:Capturetetscapteurssimonin.PNG]]
-==={{Bleu|Fonction menu}}===
+==={{Bleu|Organisation du programme}}===
 <source lang=c>
-//////////////////////////////////////////////sous programme s'occupant du menu////////////////////////////////////////////////////////////
+// on définie les variables globales
-void menu () {
+int choixtest; // variable globale utilisée à l fois dans le void setup et dans le void menu
-// on definit les variables locales
+void setup() {
-int choix = 0;
+// on définie les sorties
-Serial.println("Bonjour,vous allez effectuer un programme permettant de tester une carte capteur.");
+pinMode(0, OUTPUT); // Led milieu droit
-delay(3000);
+pinMode(1, OUTPUT); // Led milieu gauche
-Serial.println("Avant de lancer une procedure de test, veuillez vous assurer de:");
+pinMode(2, OUTPUT); // Led cote gauche
-delay(3000);
+pinMode(3, OUTPUT); // Led cote droit
-Serial.println("-bien connecter la carte capteur a la carte d'adaptation");
+pinMode(4, OUTPUT); // emetteur IR cote gauche
-delay(3000);
+pinMode(5, OUTPUT); // emetteur IR milieu gauche
-Serial.println("-puis connecter la carte d adaptation a la carte arduino");
+pinMode(6, OUTPUT); // emetteur IR cote droit
-delay(3000);
+pinMode(7, OUTPUT); // emetteur IR milieu droit
-Serial.println("");
+Serial.begin(9600);
-Serial.println("Veuillez choisir le test que vous voulez effectuer:");
+}
-delay(1000);
+void loop() {
-Serial.println("-Le test des Leds : appuyez sur 1");
+menu (); // On effectue dans tous les cas la fonction menu pour savoir ce que veut tester l'utilisateur
-Serial.println("-Le test des emetteurs des capteurs : appuyez sur 2");
+switch (choixtest) { // Ensuite la variable choixtest contient la réponse de l’utilisateur
-Serial.println("-Le test des recepteurs des capteurs : appuyez sur 3");
+case 1: testled (); // On va donc exécuter le programme de test correspondant.
-delay(3000);
+break;
-// on attend de lire une valeur
+case 2: testemetteur ();
-do {
+break;
-if (Serial.available() > 0) {
+case 3: testrecepteur ();
-choix = Serial.read();
+break;
-}
+} // Une fois le programme choisit effectuer, le programme reviendra automatiquement au menu
-} while (choix == '0');
-choixtest = choix;
 }
@@ Ligne 455 : / Ligne 455 : @@
 </source>
-==={{Bleu|Organisation du programme}}===
+==={{Bleu|Fonction menu}}===
 <source lang=c>
-// on définie les variables globales
+//////////////////////////////////////////////sous programme s'occupant du menu////////////////////////////////////////////////////////////
+void menu () {
-int choixtest; // variable globale utilisée à l fois dans le void setup et dans le void menu
+// on definit les variables locales
-void setup() {
+int choix = 0;
-// on définie les sorties
+Serial.println("Bonjour,vous allez effectuer un programme permettant de tester une carte capteur.");
-pinMode(0, OUTPUT); // Led milieu droit
+delay(3000);
-pinMode(1, OUTPUT); // Led milieu gauche
+Serial.println("Avant de lancer une procedure de test, veuillez vous assurer de:");
-pinMode(2, OUTPUT); // Led cote gauche
+delay(3000);
-pinMode(3, OUTPUT); // Led cote droit
+Serial.println("-bien connecter la carte capteur a la carte d'adaptation");
-pinMode(4, OUTPUT); // emetteur IR cote gauche
+delay(3000);
-pinMode(5, OUTPUT); // emetteur IR milieu gauche
+Serial.println("-puis connecter la carte d adaptation a la carte arduino");
-pinMode(6, OUTPUT); // emetteur IR cote droit
+delay(3000);
-pinMode(7, OUTPUT); // emetteur IR milieu droit
+Serial.println("Veuillez choisir le test que vous voulez effectuer:");
-Serial.begin(9600);
+delay(1000);
-}
+Serial.println("-Le test des Leds : appuyez sur 1");
-void loop() {
+Serial.println("-Le test des emetteurs des capteurs : appuyez sur 2");
-menu (); // On effectue dans tous les cas la fonction menu pour savoir ce que veut tester l'utilisateur
+Serial.println("-Le test des recepteurs des capteurs : appuyez sur 3");
-switch (choixtest) { // Ensuite la variable choixtest contient la réponse de l’utilisateur
+delay(3000);
-case 1: testled (); // On va donc exécuter le programme de test correspondant.
+// on attend de lire une valeur
-break;
+do {
-case 2: testemetteur ();
+if (Serial.available() > 0) {
-break;
+choix = Serial.read();
-case 3: testrecepteur ();
+}
-break;
+} while (choix == '0');
-} // Une fois le programme choisit effectuer, le programme reviendra automatiquement au menu
+choixtest = choix;
 }
@@ Ligne 629 : / Ligne 632 : @@
 // On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent)
-for (i = 0; i < 5; i++)
+for (i = 0; i < 5; i++){
 digitalWrite(0, 1);
@@ Ligne 723 : / Ligne 726 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led gauche, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la resistance R1 et R5 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T2 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.");
@@ Ligne 745 : / Ligne 746 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led milieu gauche, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la résistance R7 et R10 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T4 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)");
@@ Ligne 767 : / Ligne 766 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led milieu droite, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la resistance R14 et R16 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T6 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)");
@@ Ligne 779 : / Ligne 776 : @@
 } else {
-Seial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
+Serial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
 }
@@ Ligne 789 : / Ligne 786 : @@
 Serial.println("Pour depanner la led droite, veuillez:");
-Serial.println( "verifier que la resistance R13 et R15 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T5 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.");
@@ Ligne 831 : / Ligne 826 : @@
 delay(3000);
-Serial.println("Diriger l'appareil vers les capteurs, le clignotement va commencer dans 5sec: ");
+Serial.println("Diriger l'appareil vers les capteurs, le clignotement va commencer dans 10 secondes: ");
-delay(5000);
+delay(10000);
 // On fait clignoter les emetteurs IR (si elles fonctionnent)
@@ Ligne 931 : / Ligne 926 : @@
 Serial.println("Pour depanner l emetteur gauche, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la resistance R2 et R4 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T1 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage.");
@@ Ligne 951 : / Ligne 944 : @@
 Serial.println("Pour depanner l emetteur milieu gauche, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la résistance R7 et R10 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T4 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage");
@@ Ligne 971 : / Ligne 962 : @@
 Serial.println("Pour depanner l emetteur milieu droite, veuillez:");
-Serial.println("verifier que la resistance R14 et R16 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T6 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage.");
@@ Ligne 991 : / Ligne 980 : @@
 Serial.println("Pour depanner l'emetteur droit, veuillez:");
-Serial.println( "verifier que la resistance R13 et R15 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
 Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
-Serial.println( "Verifier que le transistor T5 ne soit pas endommage.");
 Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage.");
@@ Ligne 1 043 : / Ligne 1 030 : @@
 Serial.println("Le recepteur du cote gauche ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R3 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 1 073 : / Ligne 1 060 : @@
 Serial.println("le recepteur du cote droit ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R11 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 1 103 : / Ligne 1 090 : @@
 Serial.println("Le recepteur milieu gauche ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R8 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 1 133 : / Ligne 1 120 : @@
 Serial.println("Le recepteur milieu droit ne fonctionne pas");
-Serial.println("verifier que la resistance R12 soit bien dimensionnee.");
+Serial.println( "Verifier la coherence ou la qualite des resistances et transistors.");
 Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
@@ Ligne 1 155 : / Ligne 1 142 : @@
 Avec une carte quelque peu défaillante, nous constatons que nos programmes marchent. Malheureusement seulement un des 4 capteurs et 2 des 4 leds fonctionnent.
-[[Image:Capturesimonincarte.PNG]]
+                                         [[Image:Capturesimonincarte.PNG]]-->

Arexx SIMONIN : Différence entre versions

Version actuelle datée du 23 décembre 2015 à 21:40

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