Arexx CONQUERANTS : Différence entre versions
(→{{Bleu| Tests des LEDS}}) |
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[[Catégorie:Projets Tutorés S2]] | [[Catégorie:Projets Tutorés S2]] | ||
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==={{Bleu|Diagramme de Gantt}}=== | ==={{Bleu|Diagramme de Gantt}}=== | ||
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| + | ==={{Bleu|Schématique et Board}}=== | ||
'''Voici des images des fichiers Board et Schéma de la carte capteur du robot, qui vont servir pour le dépannage.''' | '''Voici des images des fichiers Board et Schéma de la carte capteur du robot, qui vont servir pour le dépannage.''' | ||
[[Image:Schéma_Capteur_Arexx.png]] | [[Image:Schéma_Capteur_Arexx.png]] | ||
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={{Rouge|Programmation}}= | ={{Rouge|Programmation}}= | ||
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| − | ==={{Bleu| Tests des | + | ==={{Bleu| Tests des CNY-70}}=== |
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| + | Le test des capteurs CNY-70, est assez similaire à celui des leds témoins, d'abord on contrôle le fonctionnement des leds infra-rouges de ces capteurs qui agissent comme émetteurs. | ||
| + | Ensuite on test la partie récepteur, et cela est fait en lisant la valeur renvoyé par le pin analogique associé au capteur(compris entre 0 et 1023). | ||
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<source lang=c> | <source lang=c> | ||
void capteur(){ | void capteur(){ | ||
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</source> | </source> | ||
| − | ==={{Bleu| Tests des | + | ==={{Bleu| Tests des défaillances}}=== |
Lors des différents tests, il est probable qu'on rencontre des problèmes avec les capteurs ou les leds témoins du robot Arexx. | Lors des différents tests, il est probable qu'on rencontre des problèmes avec les capteurs ou les leds témoins du robot Arexx. | ||
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</source> | </source> | ||
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