Arexx CONQUERANTS : Différence entre versions
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==={{Bleu|Diagramme de Gantt}}=== | ==={{Bleu|Diagramme de Gantt}}=== | ||
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| + | [[Image:gantt.jpg]] | ||
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| + | ==={{Bleu|Schématique et Board}}=== | ||
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| + | '''Voici des images des fichiers Board et Schéma de la carte capteur du robot, qui vont servir pour le dépannage.''' | ||
| + | [[Image:Schéma_Capteur_Arexx.png]] | ||
={{Rouge|Programmation}}= | ={{Rouge|Programmation}}= | ||
==={{Bleu| Tests des LEDS}}=== | ==={{Bleu| Tests des LEDS}}=== | ||
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| + | Ce test consiste à faire allumer la led témoin choisie par l'utilisateur, et donc une fois que l'utilisateur choisi le numéro, allant de 1 à 4 dans l'ordre de la gauche vers la droite. | ||
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| + | Si les résultats, qui doivent être observables par l'utilisateur, prouvent que l'une des leds ne fonctionne pas correctement, on se dirige vers la partie 3.3. Tests des Défaillances pour avoir des instructions quant à la réparation. | ||
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| + | Si les leds fonctionnent tous correctement, l'utilisateur a le choix de retourner vers le menu principal d'accueil afin de poursuivre les tests de la carte. | ||
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<source lang=c> | <source lang=c> | ||
void led(){ | void led(){ | ||
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</source> | </source> | ||
| − | ==={{Bleu| Tests des | + | ==={{Bleu| Tests des CNY-70}}=== |
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| + | Le test des capteurs CNY-70, est assez similaire à celui des leds témoins, d'abord on contrôle le fonctionnement des leds infra-rouges de ces capteurs qui agissent comme émetteurs. | ||
| + | Ensuite on test la partie récepteur, et cela est fait en lisant la valeur renvoyé par le pin analogique associé au capteur(compris entre 0 et 1023). | ||
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<source lang=c> | <source lang=c> | ||
void capteur(){ | void capteur(){ | ||
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</source> | </source> | ||
| − | ==={{Bleu| Tests des | + | ==={{Bleu| Tests des défaillances}}=== |
Lors des différents tests, il est probable qu'on rencontre des problèmes avec les capteurs ou les leds témoins du robot Arexx. | Lors des différents tests, il est probable qu'on rencontre des problèmes avec les capteurs ou les leds témoins du robot Arexx. | ||
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