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Tps GEII S1 : M1103

Tps GEII S2 : M2103

Composition

Boutons

description

Le shield comporte 4 boutons, dont 2 possèdent une interruption spécifique. Chaque bouton est relié à une porte "non". Une fonction "trigger" sur les entrées permet de limiter les changements d'états impromptus (rebonds) lors du changement d'état des boutons.

Le tableau suivant donne les caractéristiques utiles :

Bouton	Position	Arduino Pin	Port	Interruption	Niveau logique si bouton appuyé
A	Bas Gauche	2	PD2	int0	1
D	Haut Gauche	3	PD3	int1	1
B	Bas Droite	A0	PC0		0
C	Haut Droite	A1	PC1		0

Principe d'utilisation

const char bpPin[4]={2,3,A0,A1};               // Position physique des boutons
char bpEtat[4];
char bpAncien[4];

void setup()
{
    char i;
    for (i=0;i<4;i++) pinMode(bpPin[i],INPUT); // Déclaration des 4 entrées
}

void loop()
{
    char i;
    for (i=0;i<4;i++)
    {
        bpAncien[i]=bpEtat[i];                 // Conservation des états précédents
        bpEtat[i]=digitalRead(bpPin[i]);       // Lecture des nouveaux états
    }
    if ((bpEtat[0]==0)&&(bpAncien[0]==1))      // En cas d'appui sur bp0
    {
          ......
    }
    .....
}

Leds

Description

6 leds connectées en "cathodes communes" sont présentes sur la carte. Une led s'allume donc lorsqu'un niveau logique '1' est présent sur la sortie associée.

Attention, le commutateur permet de choisir entre les Leds et les afficheurs 7 segments.

Leur position et couleur sont données dans le tableau suivant :

Numéro	f5	f4	f3	f2	f1	f0	p1	p0
Couleur	r	o	v	r	o	v	v	r
Arduino Pin	13	12	11	10	9	8	7	6
Port Arduino UNO	PB5	PB4	PB3	PB2	PB1	PB0	PD7	PD6
Port Arduino LEONARDO	PC7	PD6	PB7	PB6	PB5	PB4	PE6	PD7

Principe d'utilisation

void setup()
{
    char i;
    for (i=6;i<=13;i++) pinMode(i,OUTPUT);    // Déclaration des 6 sorties
}

void loop()
{
    char i;
    for (i=6;i<=13;i++) digitalWrite(i,HIGH); // Les Leds s'allument
    delay(500);                               // Attente pendant 500ms
    for (i=6;i<=13;i++) digitalWrite(i,LOW); // Les Leds s'éteignent
    delay(500);                               // Attente pendant 500ms
}

Afficheurs 7 segments

Description

Les 2 afficheurs ne peuvent pas être utilisés simultanément. L'état de la sortie mux (arduino port 4 ou PD4) permet de sélectionner l'un ou l'autre. En allumant successivement l'un puis l'autre rapidement, on a l'illusion qu'ils sont tous 2 allumés. Les segments des afficheurs sont câblés de façon analogue comme décrit ci dessous :

Segment	pt	g	f	e	d	c	b	a
Arduino Pin	11	9	10	8	7	6	12	13
Port	PB3	PB1	PB2	PB0	PD7	PD6	PB4	PB5

Principe d'utilisation

const char pinMux = 4;
const char pinAff[8]={13,12,6,7,8,10,9,11};

void setup()
{
    char i;

    for (i=0;i<8;i++) pinMode(pinAff[i],OUTPUT);    // Déclaration des 8 sorties des afficheurs
    pinMode(pinMux,OUTPUT);                         // + sortie de multiplexage (choix de l'afficheur)
}

void loop()
{
    char i,c;

    for (i=0;i<8;i++) digitalWrite(pinAff[i],HIGH); // Les segments s'allument
    for (c=0;c<20;c++)
    {
        digitalWrite(pinMux,1);                     // sur l'afficheur 1
        delay(10);
        digitalWrite(pinMux,0);                     // puis sur l'afficheur 2
        delay(10);
    }


    for (i=0;i<8;i++) digitalWrite(pinAff[i],LOW);  // Les segments s'éteignent
    for (c=0;c<20;c++)
    {
        digitalWrite(pinMux,1);                     // sur l'afficheur 1
        delay(10);
        digitalWrite(pinMux,0);                     // puis sur l'afficheur 2
        delay(10);
    }

}

MLI (ou PWM)

Description

Une sortie MLI non filtrée ou après un filtre passe bas de fréquence de coupure 50Hz est disponible sur la carte. Cette sortie est reliée sur l'arduino Pin 5 ou PD5.

Principe d'utilisation

const unsigned char mliPin=5;

void setup()
{
   pinMode(mliPin,OUTPUT);
}

void loop()
{
   analogWrite(mliPin,valeur);     // valeur de mli entre 0 et 255
}

Entrées analogiques

Description

Capteur	Arduino Pin	Port
photo coupleur par réflexion	A2	PC2
LDR, intensité lumineuse	A3	PC3
CTN, thermistance	A4	PC4
mesure de composant (*)	A5	PC5

(*) Mesure de composant : en plaçant un composant sur les barrettes adéquates, et en utilisant l'entrée analogique A5 ou PC5, il est possible d'identifier le composant inséré, la mesure effectuée étant un pont diviseur entre ce composant la sortie 5 et une résistance de 10 kΩ.

Principe d'utilisation

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println(analogRead(A3),DEC);
  delay(500);  
}

Documents pour la fabrication

La première étape consiste à déposer de la pâte à braser sur chacune des pastilles des composants.

L'image ci dessous permet de repérer facilement la position des pastilles sur la carte.

Media:ArduinoBoard.brd

Media:shieldinfo.sch

Fichier:Shield.pdf