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int led1=8;int led2=9;int led3=7;int led4=6;int infra1=5;int infra2=2;int infra3=3;int infra4=4;
+
int led1=8;
 +
int led2=9;
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int led3=7;
 +
int led4=6;
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int infra1=5;
 +
int infra2=2;
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int infra3=3;
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int infra4=4;
  
* Élément de la liste à puces
+
void setup(){  
 
+
Serial.begin(9600);  
# Élément de la liste numérotée
+
  pinMode(9,OUTPUT);  
# Élément de la liste numérotée
+
  pinMode(8,OUTPUT);  
# Élément de la liste numérotée
+
  pinMode(7,OUTPUT);
# Élément de la liste numérotée
+
  pinMode(6,OUTPUT);  
void setup(){   Serial.begin(9600);  pinMode(9,OUTPUT);  pinMode(8,OUTPUT);  pinMode(7,OUTPUT);  pinMode(6,OUTPUT);  pinMode(5,OUTPUT);  pinMode(4,OUTPUT);  pinMode(3,OUTPUT);  pinMode(2,OUTPUT);}void loop(){   digitalWrite(infra1,1); digitalWrite(infra2,1); digitalWrite(infra3,1); digitalWrite(infra4,1);   int capteur4=analogRead(A0); int capteur3=analogRead(A1); int capteur2=analogRead(A2); int capteur1=analogRead(A3);Serial.print("capteur 1 : ");Serial.println(capteur1); Serial.print("capteur 2 : ");Serial.println(capteur2);Serial.print("capteur 3 : ");Serial.println(capteur3);Serial.print("capteur 4 : ");Serial.println(capteur4);if(capteur2<510){  digitalWrite(led2,0);}else digitalWrite(led2,1);if(capteur4<510){  digitalWrite(led4,0);}else digitalWrite(led4,1);if(capteur1<510){  digitalWrite(led1,0);}else digitalWrite(led1,1);if(capteur3<810){
+
  pinMode(5,OUTPUT);  
 +
  pinMode(4,OUTPUT);  
 +
  pinMode(3,OUTPUT);  
 +
  pinMode(2,OUTPUT);
 +
}
 +
void loop(){  
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digitalWrite(infra1,1);  
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digitalWrite(infra2,1);  
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digitalWrite(infra3,1);  
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digitalWrite(infra4,1);  
 +
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int capteur3=analogRead(A1);  
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int capteur2=analogRead(A2);  
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int capteur1=analogRead(A3);Serial.print("capteur 1 : ");Serial.println(capteur1); Serial.print("capteur 2 : ");Serial.println(capteur2);Serial.print("capteur 3 : ");Serial.println(capteur3);Serial.print("capteur 4 : ");Serial.println(capteur4);if(capteur2<510){  digitalWrite(led2,0);}else digitalWrite(led2,1);if(capteur4<510){  digitalWrite(led4,0);}else digitalWrite(led4,1);if(capteur1<510){  digitalWrite(led1,0);}else digitalWrite(led1,1);if(capteur3<810){
 
  digitalWrite(led3,0);}else digitalWrite(led3,1);}
 
  digitalWrite(led3,0);}else digitalWrite(led3,1);}

Version actuelle datée du 17 avril 2015 à 16:05

int led1=8; int led2=9; int led3=7; int led4=6; int infra1=5; int infra2=2; int infra3=3; int infra4=4;

void setup(){

Serial.begin(9600); 
pinMode(9,OUTPUT); 
pinMode(8,OUTPUT); 
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT); 
pinMode(5,OUTPUT); 
pinMode(4,OUTPUT); 
pinMode(3,OUTPUT); 
pinMode(2,OUTPUT);

} void loop(){

digitalWrite(infra1,1); 
digitalWrite(infra2,1); 
digitalWrite(infra3,1); 
digitalWrite(infra4,1); 
int capteur4=analogRead(A0); 
int capteur3=analogRead(A1); 
int capteur2=analogRead(A2); 
int capteur1=analogRead(A3);Serial.print("capteur 1 : ");Serial.println(capteur1); Serial.print("capteur 2 : ");Serial.println(capteur2);Serial.print("capteur 3 : ");Serial.println(capteur3);Serial.print("capteur 4 : ");Serial.println(capteur4);if(capteur2<510){  digitalWrite(led2,0);}else digitalWrite(led2,1);if(capteur4<510){  digitalWrite(led4,0);}else digitalWrite(led4,1);if(capteur1<510){  digitalWrite(led1,0);}else digitalWrite(led1,1);if(capteur3<810){
digitalWrite(led3,0);}else digitalWrite(led3,1);}