Cours:PooTD1 ledsbps : Différence entre versions

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* Constructeurs
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** Accolades pour les appels
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=1ère classe=
 
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*Dans l'arborescence de votre projet,
 
*Dans l'arborescence de votre projet,
 
**Ajouter des fichiers existants
 
**Ajouter des fichiers existants
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*Vérifier/ajouter les noms des fichiers pour les nouvelles classes (fichers *.h et *.cpp)
  
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==classe Lampe==
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==Classe Lampe==
  
 
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     Lampe();
 
     Lampe();
 
     void allumer();
 
     void allumer();
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private:
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    int numGpio;
 
 
};
 
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==clignotement==
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* Tester le bon fonctionnement
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* Ajouter une méthode <code>eteindre()</code>
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==Clignotement==
  
 
<source lang=cpp>
 
<source lang=cpp>
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using namespace std;
 
using namespace std;
 
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...
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usleep( dureeEnMillisecondes );
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usleep( dureeEnMicrosecondes );
 
sleep( dureeEnSecondes );
 
sleep( dureeEnSecondes );
 
</source>
 
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==travail à réaliser==
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* Faire clignoter la lampe
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* Ajouter une méthode <code>Changer()</code>
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==Travail à réaliser==
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* Ajouter un second constructeur avec un paramètre pour cibler d'autres GPIO. Nécessitera un attribut interne à la classe, qui sera déclaré en visibilité <code>private</code>.
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* Faire clignoter plusieurs leds
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=Classe Bouton=
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| {{boîte déroulante/début|titre=bouton.h}}
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<source lang=cpp>
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#ifndef BOUTON_H
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#define BOUTON_H
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class Bouton
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{
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public:
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    Bouton();
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    int getValue();
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};
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#endif // BOUTON_H
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|| {{boîte déroulante/début|titre=bouton.cpp}}
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<source lang=cpp>
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#include "bouton.h"
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#include <pigpio.h>
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#include <QDebug>
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Bouton::Bouton()
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{
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    qDebug()<<"création d'un bouton";
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    gpioInitialise();
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    gpioSetMode(16,PI_INPUT);
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}
  
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*plusieurs leds
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int Bouton::getValue()
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{
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    int etat = gpioRead(16);
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    qDebug()<<"je suis dans l'état : "<<etat;
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    return etat;
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}
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</source>
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{{boîte déroulante/fin}}
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|}
  
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=classe Bouton=
+
* Tester le bon fonctionnement de cette classe
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* Commander une led avec un bouton
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* ajouter un 2ème bouton
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**1 clic sur un bouton allume la led
 +
**1 clic sur l'autre bouton éteint la led
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*changer l'état de la led à chaque appui sur un bouton

Version actuelle datée du 10 septembre 2025 à 15:52

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Bonnes pratiques

  • Constructeurs
    • Accolades pour les appels
    • Initialisation des attributs avant le corps du constructeur
  • Méthodes
    • Parenthèses pour les appels

1ère classe

Préparation du projet

  • Créer un nouveau projet de type "QT en console"
  • Choisir le kit "piTp"
  • ajouter à la fin du fichier .pro la ligne LIBS += -lpigpio
  • Dans l'arborescence de votre projet,
    • Ajouter des fichiers existants
  • Vérifier/ajouter les noms des fichiers pour les nouvelles classes (fichers *.h et *.cpp)

Classe Lampe

lampe.h 

#ifndef LAMPE_H
#define LAMPE_H

#include <QObject>

class Lampe
{
public:
    Lampe();
    void allumer();

};

#endif // LAMPE_H

lampe.cpp 

#include "lampe.h"
#include <pigpio.h>

Lampe::Lampe()
{
    gpioInitialise();
    gpioSetMode(5,PI_OUTPUT);
}

void Lampe::allumer()
{
    gpioWrite(5,true);
}

#include <QCoreApplication>
#include "lampe.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    Lampe l1{};
    l1.allumer();

    return a.exec();
}
  • Tester le bon fonctionnement
  • Ajouter une méthode eteindre()

Clignotement

#include <unistd.h>
using namespace std;
...
usleep( dureeEnMicrosecondes );
sleep( dureeEnSecondes );
  • Faire clignoter la lampe
  • Ajouter une méthode Changer()

Travail à réaliser

  • Ajouter un second constructeur avec un paramètre pour cibler d'autres GPIO. Nécessitera un attribut interne à la classe, qui sera déclaré en visibilité private.
  • Faire clignoter plusieurs leds

Classe Bouton

bouton.h 

#ifndef BOUTON_H
#define BOUTON_H

class Bouton
{
public:
    Bouton();
    int getValue();
};

#endif // BOUTON_H

bouton.cpp 

#include "bouton.h"
#include <pigpio.h>
#include <QDebug>

Bouton::Bouton()
{
    qDebug()<<"création d'un bouton";
    gpioInitialise();
    gpioSetMode(16,PI_INPUT);

}

int Bouton::getValue()
{
    int etat = gpioRead(16);
    qDebug()<<"je suis dans l'état : "<<etat;
    return etat;
}
  • Tester le bon fonctionnement de cette classe
  • Commander une led avec un bouton
  • ajouter un 2ème bouton
    • 1 clic sur un bouton allume la led
    • 1 clic sur l'autre bouton éteint la led
  • changer l'état de la led à chaque appui sur un bouton
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