Cours:SaéSBC robotMobile : Différence entre versions

Version actuelle datée du 17 octobre 2022 à 07:43

à minima :

le comportement du robot doit dépendre de codes barres par ex :
- tourner à droite
- tourner à gauche
- 1/2 tour
- ...
trois cartes rpi communiquant avec le protocole mqtt :
- une carte robot
- une carte commande : télécommande wifi par boutons physique et widgets
- une carte affichage du statut du robot et un affichage sur des leds (barregraphe) de la vitesse des moteurs

Si lors de la lecture d'un code barre les chiffres n'apparaissent pas, il faut :

for tty in /dev/tty[1-9]*;
do
setleds -D +num < $tty > /dev/null
done

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
-*comportement dépendant de codes barre, ex de code barre :
+== Cahier des charges ==
+à minima :
+* le comportement du robot doit dépendre de codes barres par ex :
 **tourner à droite
 **tourner à gauche
 **1/2 tour
 **...
-*télécommande wifi par mqtt
+* trois cartes rpi communiquant avec le protocole mqtt :
-*affichage sur des leds de la vitesse des moteurs
+** une carte robot
+** une carte commande : télécommande wifi par boutons physique et widgets
+** une carte affichage du statut du robot et un affichage sur des leds (barregraphe) de la vitesse des moteurs
+==Pb de verrouillage numérique==
+Si lors de la lecture d'un code barre les chiffres n'apparaissent pas, il faut :
+*ouvrir le fichier /etc/rc.local dans un éditeur:
+**nano /etc/rc.local
+*ajouter les lignes suivantes avant {{Rouge|exit 0}}
+**
+ for tty in /dev/tty[1-9]*;
+ do
+ setleds -D +num < $tty > /dev/null
+ done
+**sauvegarder : control+w
+**quitter : control+x
+*redémarrer la carte
+**reboot