Cours:ArduinoSdlCorrection

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Enoncé de TP

Exo 1

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
}
 
void loop()
{ 
    Serial.print("R");//Photocoupleur par reflexion
    Serial.print(analogRead(A2),DEC);
    Serial.print(";");
    Serial.print("L"); // LDR
    Serial.print(analogRead(A3),DEC);
    Serial.print(";");
    Serial.print("T"); //CTN
    Serial.print(analogRead(A4),DEC);
    Serial.println(";");
    delay(500);  
}

Exo3

#include "serial.h"
#define serialPort "/dev/ttyACM0"   // port de la liaison série, à retrouver dans le logiciel arduino.
#define serialDebit B57600          // B suivit de la vitesse à l'identique dans la fonction setup() arduino.


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
    char ch;
    int val; // valeur calculée
    int arduino = serialOpen(serialPort,serialDebit);
    while(1){
      val = 0;
      do {
        ch=serialGetchar(arduino);
      } while(ch != 'R' && ch != 'L' && ch != 'T'); // bien reflechir pour le &&
      do{
        ch=serialGetchar(arduino);
        if (ch != ';') {
          printf("%c",ch);
          val = val*10 + (ch-'0');
        } else
          printf("= %d\n",val);
      } while (ch != ';');
    }
}

Exo4

#include "serial.h"
#define serialPort "/dev/ttyACM0"   // port de la liaison série, à retrouver dans le logiciel arduino.
#define serialDebit B57600          // B suivit de la vitesse à l'identique dans la fonction setup() arduino.


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define N 30
#include "SDLfonctions.h"

#define marges 20

void traceCourbe(int y[],int mini,int maxi,int N)
{
    int i,yp,ypp,h=screen->h-2*marges,p=(screen->w-2*marges)/N;
    ypp=h-(h*(y[0]-mini))/(maxi-mini)+marges;
    SDL_FillRect(screen, 0, SDL_MapRGB(screen->format, 0, 0, 0));
    for (i=1;i<N;i++)
    {
        yp=h-(h*(y[i]-mini))/(maxi-mini)+marges;
        ligne((i-1)*p+marges,ypp,i*p+marges,yp,0xFFFFFF);
        ypp=yp;
    }
    SDL_Flip(screen);
}

int main()
{
    char c;
	unsigned char i;
    int arduino = serialOpen(serialPort,serialDebit);
	int val,mini=1023,maxi=0;
	int tab[N+1];
	for (i=0;i<N+1;i++) tab[i]=0;

    if (SDLstart(800,600)!=0) return -1;
	while(1)
    {
        do{
            c = serialGetchar(arduino);
        } while (c!='L');
		val=0;
        do{
            c = serialGetchar(arduino);
            if(c!=';') val=val*10+(c-'0'); //algorithme ascii => decimal
        } while (c!=';');
		printf("%d\n",val);
		for (i=0;i<N;i++) tab[i]=tab[i+1];
		tab[N]=val;
		if (val>maxi) maxi=val;
		if (val<mini) mini=val;
		if (mini!=maxi) traceCourbe(tab,mini,maxi,N+1);
    }

}