Cours:ArduinoChenillard

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Éléments de correction

L'objectif de ce Tp est de commander les différentes Leds de notre carte ShieldInfo, dont vous pouvez trouver le détail sur ce lien.

Il ne faut pas perdre de vue les points suivants :

• avant toute utilisation d'une sortie il faut la passer en mode sortie. Ceci se fait généralement dans le "setup()"
• les leds s'allument lorsqu'un niveau logique haut est présent sur la sortie associée. Ce sera toutjours le cas pour nos LEDs mais d'autre possibilités peuvent se rencontrer en pratique avec d'autres cartes
• digitalWrite(s,v) permet d'attribuer une valeur (v) sur la sortie (s), comme précisé sur cette page

Ex 1: Découverte

Un début simpliste

Commençons simplement par allumer puis éteindre l'une des leds ! Le cadencement sera obtenu par la fonction delay().

Recopier le programme suivant, et exécuter le.

Vous devez ensuite modifier le programme pour faire clignoter les leds f4 et f1 selon le cycle 1s éteintes et 100ms allumées.

void setup()            // Configuration, exécuté une seule fois avant tout autre fonction
{
  pinMode(6,OUTPUT);    // On commande une led, c'est donc une sortie
}

void loop()             // Boucle : on exécute les instructions et on recommence
{
  digitalWrite(6,1);    // On place la sortie à l'état 1, la led s'allume
  delay(1000);          // Attente de 1s
  digitalWrite(6,0);    // Passage à 0 de la sortie, extinction de la led
  delay(1000);          // Attente de 1s
}

Plus de leds

Vous avez à disposition sur votre platine 8 leds indépendantes. Nous souhaitons afficher 2 motifs différents sur cet ensemble de leds, à savoir :

En vous inspirant du programme précédent, faire un programme affichant successivement ces 2 motifs pendant 0,5s. Vous ne pouvez pas faire cet exercice sans lire le détail de l'implantation des LEDs sur notre shield !

Ex 2: Gestion des leds

On constate dans la partie précédente, que la modification simultanée de l'état de plusieurs leds devient vite laborieux. Pour simplifier cela, nous allons utiliser une fonction responsable de la modification des sorties.

Nous avons à disposition 8 leds, avec 2 états différents pour chacune. Nous utiliserons donc une variable de type unsigned char, ainsi chaque bit correspondra à l'état d'une led. Par exemple si val=B11001111, le tableau suivant résume l'état des leds :

val	1	1	0	0	1	1	1	1
État led

Nous utilisons donc une fonction, dont le prototype est donné ci après, qui prendra en paramètre une valeur de type unsigned char, et allumera en conséquence les leds.

void allumeLeds(unsigned char val);

Le programme suivant, à comprendre, permet de commander indépendamment chaque led, en fonction de val  :

unsigned char patteLeds[8] = {6, 7, 8, ... };     // se référer à la page ShieldInfo

void allumeLeds(unsigned char val)
{
  char i;
  unsigned char etat;

  for (i=0;i<8;i++)                        // il y a 8 leds
  {
     etat = (val>>i)&1;                    // cette valeur dépend de val, mais aussi de i, cf plus bas
     digitalWrite( patteLeds[i] , etat);   // modification de la sortie
  }
}

Toute la difficulté réside dans la valeur de etat. Le tableau suivant va vous aider à comprendre la méthode utilisée : 11001111 11001111 11001111 11001111 11001111 11001111 11001111 11001111 val>>0 val>>1 val>>2 val>>3 val>>4 val>>5 val>>6 val>>7 11001111 01100111 00110011 00011001 00001100 00000110 00000011 00000001 (val>>0)&1 (val>>1)&1 (val>>2)&1 (val>>3)&1 (val>>4)&1 (val>>5)&1 (val>>6)&1 (val>>7)&1 00000001 00000001 00000001 00000001 00000000 00000000 00000001 00000001

Vous pourrez utiliser le programme suivant pour tester le bon fonctionnement de la fonction :

char patteLeds[8] = {6, 7, 8, ... };      // se référer à la page ShieldInfo

void allumeLeds(char val)
{
  ...
}

void setup()
{
  char i;
  for (i=6;i<=13;i++) pinMode(i,OUTPUT);    // Déclaration des 6 sorties
}

void loop()
{
  allumeLeds(B10101010);
  delay(1000);
  allumeLeds(B01010101);
  delay(1000);
}

Modifier ensuite le programme pour répondre à la question 1.2

Ex 3: Chenillard

A l'aide des questions précédentes, écrire le programme du chenillard

Il s'agit d'allumer une seule led et de faire en sorte qu'elle se "déplace" de droite à gauche :

...