Cours:ArduinoSansLoopSetup : Différence entre versions

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(Gestion du temps)
({{Rouge|exemple :}})
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Il est tout à fait possible de se passer complètement des librairies Arduino, tout en utilisant le logiciel Arduino !
 
Il est tout à fait possible de se passer complètement des librairies Arduino, tout en utilisant le logiciel Arduino !
  
={{Rouge|exemple :}}=
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=liaison série=
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On peut utiliser la classe {{Rouge|Serial}} arduino, à condition d'{{Rouge|autoriser les interruptions}} :
  
 
<source lang=c>
 
<source lang=c>
#define F_CPU 16000000UL
 
#include <util/delay.h>
 
 
 
int main()
 
int main()
 
{
 
{
  DDRB=0x0F;
+
  sei();
 
+
  Serial.begin(9600);
  for(;;)
+
  while(1)
  {
+
  {
    PORTB^=0x0F;
+
      Serial.println("top");
    _delay_ms(500);
+
      _delay_ms(500);
  }
+
  }
 
}
 
}
 
</source>
 
</source>
 
  
 
=Gestion du temps=
 
=Gestion du temps=

Version du 21 mai 2024 à 23:26

Il est tout à fait possible de se passer complètement des librairies Arduino, tout en utilisant le logiciel Arduino !

liaison série

On peut utiliser la classe Serial arduino, à condition d'autoriser les interruptions :

int main()
{
   sei();
   Serial.begin(9600);
   while(1)
   {
      Serial.println("top");
      _delay_ms(500);
   }
}

Gestion du temps

Remplacement :

  • utiliser _delay_ms à la place de delay
  • utiliser _delay_us à la place de delayMicroseconds

S'il est indispensable d'utiliser les fonctions arduino delay/delayMicroseconds/millis/micros, il faut configurer le Timer1 de la façon suivante :

void initFonctionsTempsArduino()
{
  sei();
  // marche pour 328p et 2560 et autres ...
  // à adapter suivant le µc
  // cf https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr/blob/master/cores/arduino/wiring.c
  TCCR0A=(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
  TCCR0B=(1<<CS01)|(1<<CS00);
  TIMSK0=(1<<TOIE0);
}

int main()
{
  initFonctionsTempsArduino();
  Serial.begin(115200);
  while(1)
  {
    delay(100);
    Serial.println(millis());
  }
}