Utilisateur:Bjacquot - Historique des versions

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2021-01-31T17:15:00Z

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Bjacquot le 27 novembre 2015 à 21:18

2015-11-27T21:18:52Z

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	~~= Système de détection de zone =~~

	~~=== Présentation du cahier des charges ===~~

	Le système de détection de zone est un système qui permet de détecter, de manière autonome la couleur du sol et permet ainsi au robot de savoir si il se trouve dans la zone de déplacement ou dans la zone d’arrivée, comme indiqué dans le règlement du concours l’arène dispose d'un sol de couleur bleu et une zone d’arrivée dans chaque coin de l’arène de couleur blanche.La couleur de la zone de départ et identique a la couleurs de la zone d'arrivée.

	~~=== Conception ===~~

	~~Pour réalisé se système nous avons choisi d'utiliser le composant CNY70.~~
	~~[[Fichier:Cny70 schema\|vignette\|cny 70]]~~
	le composant cny70 est un réflecteur optique, son principe de fonctionnement est le suivant, une led infrarouge émet une lumière qui est envoyé en direction de la surface dont on veut connaitre la couleur, quand l'onde atteint le sol, une partie de la lumière émis pas la led est absorbé par la surface, l'autre partie de la lumière est renvoyé par la surface, c'est un phototransistor qui reçois cette information lumineuse et qui a par conséquent un taux de saturation plus ou moins élevé en fonction de la lumière renvoyé par la surface.

Bjacquot le 27 novembre 2015 à 20:40

2015-11-27T20:40:25Z

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	Pour réalisé se système nous avons choisi d'utiliser le composant CNY70.		Pour réalisé se système nous avons choisi d'utiliser le composant CNY70.
	[[Fichier:Cny70 ~~shema~~\|vignette\|cny 70]]		[[Fichier:Cny70 schema\|vignette\|cny 70]]
	le composant cny70 est un réflecteur optique, son principe de fonctionnement est le suivant, une led infrarouge émet une lumière qui est envoyé en direction de la surface dont on veut connaitre la couleur, quand l'onde atteint le sol, une partie de la lumière émis pas la led est absorbé par la surface, l'autre partie de la lumière est renvoyé par la surface, c'est un phototransistor qui reçois cette information lumineuse et qui a par conséquent un taux de saturation plus ou moins élevé en fonction de la lumière renvoyé par la surface.		le composant cny70 est un réflecteur optique, son principe de fonctionnement est le suivant, une led infrarouge émet une lumière qui est envoyé en direction de la surface dont on veut connaitre la couleur, quand l'onde atteint le sol, une partie de la lumière émis pas la led est absorbé par la surface, l'autre partie de la lumière est renvoyé par la surface, c'est un phototransistor qui reçois cette information lumineuse et qui a par conséquent un taux de saturation plus ou moins élevé en fonction de la lumière renvoyé par la surface.

Bjacquot le 27 novembre 2015 à 20:38

2015-11-27T20:38:29Z

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 = Repérage et Direction =
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 Pour réalisé se système nous avons choisi d'utiliser le composant CNY70.
+[[Fichier:Cny70 shema|vignette|cny 70]]
-le composant cny70 est un réflecteur optique, son principe de fonctionnement est le suivant, une led infrarouge émet une lumière qui est envoyé en direction de la surface dont on veut connaitre la couleur, quand l'onde atteint le sol, une partie de la lumière émis pas la led est absorbé par la surface, l'autre partie de la lumière est renvoyé par la surface, c'est un phototransistor qui reçois  cette information lumineuse et qui a par conséquent un taux de saturation plus ou moins élevé en fonction de la lumière renvoyé par la surface,
+le composant cny70 est un réflecteur optique, son principe de fonctionnement est le suivant, une led infrarouge émet une lumière qui est envoyé en direction de la surface dont on veut connaitre la couleur, quand l'onde atteint le sol, une partie de la lumière émis pas la led est absorbé par la surface, l'autre partie de la lumière est renvoyé par la surface, c'est un phototransistor qui reçois  cette information lumineuse et qui a par conséquent un taux de saturation plus ou moins élevé en fonction de la lumière renvoyé par la surface.

Bjacquot le 27 novembre 2015 à 20:30

2015-11-27T20:30:26Z

← Version précédente		Version du 27 novembre 2015 à 20:30
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	[[Fichier:support98.jpg\|vignette]]		[[Fichier:support98.jpg\|vignette]]
	[[Fichier:unnamed.jpg\|vignette]]		[[Fichier:unnamed.jpg\|vignette]]

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			= Système de détection de zone =

			=== Présentation du cahier des charges ===

			Le système de détection de zone est un système qui permet de détecter, de manière autonome la couleur du sol et permet ainsi au robot de savoir si il se trouve dans la zone de déplacement ou dans la zone d’arrivée, comme indiqué dans le règlement du concours l’arène dispose d'un sol de couleur bleu et une zone d’arrivée dans chaque coin de l’arène de couleur blanche.La couleur de la zone de départ et identique a la couleurs de la zone d'arrivée.

			=== Conception ===

			Pour réalisé se système nous avons choisi d'utiliser le composant CNY70.

			le composant cny70 est un réflecteur optique, son principe de fonctionnement est le suivant, une led infrarouge émet une lumière qui est envoyé en direction de la surface dont on veut connaitre la couleur, quand l'onde atteint le sol, une partie de la lumière émis pas la led est absorbé par la surface, l'autre partie de la lumière est renvoyé par la surface, c'est un phototransistor qui reçois cette information lumineuse et qui a par conséquent un taux de saturation plus ou moins élevé en fonction de la lumière renvoyé par la surface,

Bjacquot : /* Repérage et Direction */

2015-11-11T20:27:13Z

Repérage et Direction

← Version précédente		Version du 11 novembre 2015 à 20:27
Ligne 176 :		Ligne 176 :
	Le signal peut donc être au final traité par le microcontroleur, s'il détecte le signale il ordonne la direction, sinon rien.		Le signal peut donc être au final traité par le microcontroleur, s'il détecte le signale il ordonne la direction, sinon rien.

	== Système éclate-ballon ==		= Système éclate-ballon =

Bjacquot : /* Repérage et Direction (M. BOUARIF) */

2015-11-11T20:23:52Z

Repérage et Direction (M. BOUARIF)

← Version précédente		Version du 11 novembre 2015 à 20:23
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	= Repérage et Direction ~~(M. BOUARIF)~~ =		= Repérage et Direction =

	Tous les calculs ont étés simulés sur LTSpice et les schémas/routages ont été élaborés sur EAGLE.		Tous les calculs ont étés simulés sur LTSpice et les schémas/routages ont été élaborés sur EAGLE. Ma partie du projet n'ayant malheureusement pas abouti, j'ai volontairement décidé ne ne publier aucun résultat de simulation, aucun schéma et aucun routage.

	=== Principe de fonctionnement ===		=== Principe de fonctionnement ===

Bjacquot : /* Repérage et Direction (M. BOUARIF) */

2015-11-11T20:20:33Z

Repérage et Direction (M. BOUARIF)

← Version précédente		Version du 11 novembre 2015 à 20:20
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	= Repérage et Direction (M. BOUARIF) =		= Repérage et Direction (M. BOUARIF) =

			Tous les calculs ont étés simulés sur LTSpice et les schémas/routages ont été élaborés sur EAGLE.

	=== Principe de fonctionnement ===		=== Principe de fonctionnement ===

Bjacquot : /* Carte Récepteur */

2015-11-11T20:17:38Z

Carte Récepteur

@@ Ligne 139 : / Ligne 139 : @@
 === Carte Récepteur ===
 Si le récépteur reçois un signal ultrason à une fréquence f, il se comporte comme un générateur. En effet, il émet un signal a ses bornes, un signal sinusoidal de même fréquence que le signal ultrason envoyé par l'émetteur. Cependant, l'amplitude du signal est trop petite pour être traitée par un microcontroleur. On peut amplifier le signal reçu pour lui donner une meilleure amplitude, à l'aide du montage suivant : Un amplificateur inverseur.
@@ Ligne 147 : / Ligne 149 : @@
 [[Fichier:Vs.png|centré]]
 == Système éclate-ballon ==

Bjacquot : v

2015-11-11T19:28:12Z

← Version précédente		Version du 11 novembre 2015 à 19:28
Ligne 139 :		Ligne 139 :

	=== Carte Récepteur ===		=== Carte Récepteur ===

			Si le récépteur reçois un signal ultrason à une fréquence f, il se comporte comme un générateur. En effet, il émet un signal a ses bornes, un signal sinusoidal de même fréquence que le signal ultrason envoyé par l'émetteur. Cependant, l'amplitude du signal est trop petite pour être traitée par un microcontroleur. On peut amplifier le signal reçu pour lui donner une meilleure amplitude, à l'aide du montage suivant : Un amplificateur inverseur.

			[[Fichier:1024px-Aopinverting.svg.png\|vignette\|centré\|Amplificateur inverseur (normes européennes).]]

			Le gain en sortie de cet amplificateur se calcule avec la relation suivante :

			[[Fichier:Vs.png\|centré]]

	== Système éclate-ballon ==		== Système éclate-ballon ==

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Bjacquot le 27 novembre 2015 à 21:18

Bjacquot le 27 novembre 2015 à 20:40

Bjacquot le 27 novembre 2015 à 20:38

Bjacquot le 27 novembre 2015 à 20:30

Bjacquot : /* Repérage et Direction */

Bjacquot : /* Repérage et Direction (M. BOUARIF) */

Bjacquot : /* Repérage et Direction (M. BOUARIF) */

Bjacquot : /* Carte Récepteur */

Bjacquot : v

Bjacquot : Bjacquot a déplacé la page Utilisateur:RobotGEII vers Utilisateur:Bjacquot : Page déplacée automatiquement lors de la fusion de l’utilisateur "RobotGEII" en "Bjacquot"

Bjacquot : /* Repérage et Direction */

Bjacquot : /* Repérage et Direction (M. BOUARIF) */

Bjacquot : /* Repérage et Direction (M. BOUARIF) */

Bjacquot : /* Carte Récepteur */

Bjacquot : v