Cours:SaéSBC robotAutonome

Bjacquot — Thu, 18 Jun 2026 09:48:30 GMT

‎tfmini

Fichier:TFmini-I C-Product Manual V1.1 EN.pdf

Bjacquot — Thu, 18 Jun 2026 09:47:55 GMT

Bjacquot a téléversé Fichier:TFmini-I C-Product Manual V1.1 EN.pdf

Nouvelle page

Cours:SaeRobotiqueTennis

Penant — Mon, 15 Jun 2026 17:11:12 GMT

‎Tâches matérielles (8 jours)

← Version précédente		Version du 18 juin 2026 à 09:48
Ligne 205 :		Ligne 205 :

	*https://github.com/TFmini/TFmini-I2C-MasterExample_Arduino/blob/master/TFminiReadData/TFminiReadData.ino		*https://github.com/TFmini/TFmini-I2C-MasterExample_Arduino/blob/master/TFminiReadData/TFminiReadData.ino
		+	*[[Media:TFmini-I C-Product Manual V1.1 EN.pdf]]

	=modifications de la voiture=		=modifications de la voiture=

@@ Ligne 81 : / Ligne 81 : @@
 </ul>
-<h3>Segment 2 : Du milieu de D9 jusqu'au milieu de D14/A7</h3>
+<h3>Segment 2 : Du milieu de D9 jusqu'au milieu de D14 et A7</h3>
 <ul>
    <li><strong>Alimentation :</strong> +5 V et GND prélevés sur le <strong>connecteur ISP</strong> de la Pixy.</li>
@@ Ligne 92 : / Ligne 92 : @@
    <li>1 × <strong>bouton-poussoir</strong> pour le démarrage du robot</li>
    <li>1 × connecteur Molex pour le <strong>servomoteur perce-ballon</strong></li>
-   <li>2 × connecteur <strong> ISP – double rangée 2x3 </strong>– PinHeader traversant pour la Pixy et un PinSocket CMS dessous pour l'arduino</li>
+   <li>2 × connecteur <strong> ISP – double rangée 2x3 </strong>– PinHeader CMS pour la Pixy et un PinSocket traversant dessous pour l'arduino</li>
    <li>
 × Pour mesurer la tension de la batterie on utilisera la sortie VIN qui est à +12 V - 0,7 V<br>
@@ Ligne 98 : / Ligne 98 : @@
    </li>
 </ul>
-<h3>Segment 3 : Du milieu de D14/A7 à l'extrémité de la carte</h3>
+<h3>Segment 3 : Du milieu entre D14 et A7 à l'extrémité de la carte</h3>
 <ul>
    <li><strong>Alimentation :</strong> +5 V et GND pris en haut et en bas du <strong>gros connecteur double</strong>.</li>
@@ Ligne 115 : / Ligne 115 : @@
 <br><br>
 <p style="color: red; font-weight: bold; font-size: 1.5em;">
-   ⚠️ On n’utilisera pas le Timer0, car il est utilisé par Arduino pour générer les fonctions <code>millis()</code> et <code>delay()</code>.
+   ⚠️ On n’utilisera pas le Timer0 (UC0X), car il est utilisé par Arduino pour générer les fonctions <code>millis()</code> et <code>delay()</code>.
 </p>

troyesGEII - Modifications récentes [fr]

Cours:SaéSBC robotAutonome

Fichier:TFmini-I C-Product Manual V1.1 EN.pdf

Cours:SaeRobotiqueTennis