http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Tarek 2026-04-15T04:08:02Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.30.1 http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SaeEvitementObstacles&diff=20920 2026-04-02T13:23:22Z

<p>Tarek : /* contraintes de fabrication */</p> <hr /> <div><br /> https://docs.google.com/spreadsheets/d/1GX3zPpdC4umtqc4B8hLjQZWTMNHfw7GfKqrpxW5ORzc/edit?usp=sharing<br /> <br /> https://www.festivalrobotiquecachan.fr/<br /> <br /> https://www.festivalrobotiquecachan.fr/wp-content/uploads/Reglement_rencontres_de_robotique_GEII_BUT-1-2-3.pdf<br /> <br /> =Découpage fonctionnel=<br /> <br /> [[Media:DecoupageFcts2026.pdf]]<br /> <br /> <br /> =Travail à réaliser=<br /> <br /> ==1ère partie (2 semaines)==<br /> *travail individuel<br /> **travail à réaliser pour fin de la 2ème semaine<br /> **évaluation à la fin de la 2ème semaine (schéma/routage)<br /> **sélection de la meilleure carte pour fabrication<br /> ***finalisation des pcbs pour le {{Rouge|jeudi 3/04 matin}}<br /> *cartes :<br /> **balise émettrice<br /> ***choix de la fréquence<br /> **balise de réglage<br /> ***à l'opposé du terrain<br /> ***permet de régler l'élévation de la balise émettrice<br /> ***affiche le niveau de puissance<br /> **carte réceptrice IR (filtre)<br /> **carte filtrage (se plug sur la carte réceptrice IR)<br /> ***on change de carte pour changer la fréquence<br /> **carte µc<br /> ***connectique pour e/s<br /> ***driver moteurs<br /> ***fourni alim symétrique<br /> **banc test pour la carte filtre<br /> **banc test pour la carte réceptrice complète<br /> <br /> ==2ème partie (xx jours)==<br /> <br /> *Travail individuel<br /> *montage des cartes<br /> *vérification du fonctionnement<br /> *réalisation programme : fonction à réaliser selon cdc<br /> <br /> ==3ème partie (xx jours)==<br /> <br /> *travail en binôme ?<br /> *programmation d'un robot<br /> <br /> <br /> =Modalités d'évaluation=<br /> <br /> ==1 soutenance==<br /> *Vendredi 17/05 matin<br /> **20 minutes de présentation<br /> **10 minutes de questions<br /> *Présentation(introduction) de chaque &quot;partie&quot; en anglais<br /> <br /> ==1 dossier==<br /> *Analyse fonctionnelle<br /> *Nomenclature<br /> *Chiffrage<br /> *Etude détaillée de chaque fonction<br /> *Schémas électriques/algorithmes/simulations/courbes caractéristiques/fonctions de transfert ...<br /> <br /> ==Démonstration(s)==<br /> <br /> * Démonstration du fonctionnement le 12/05 à 12h<br /> * Participation au festival de robotique à Cachan<br /> <br /> ==Note de résultat - Evaluation travaux de SAE==<br /> *Groupe : accomplissement du projet<br /> *Individuelle : en fonction de <br /> **Difficulté technique<br /> **Quantité de travail<br /> **Qualité de la réalisation<br /> **Investissement : &lt;big&gt;évalué chaque jour&lt;/big&gt;<br /> <br /> ==Réalisation d'une vidéo==<br /> Vidéo à réaliser pour le concours EEA :<br /> https://clubeea.com/concours-mon-projet-en-5-minutes/<br /> <br /> =Fonctions=<br /> [[Cours:SaeEvitementObstaclesFonctions]]<br /> <br /> =Pages indispensables du wiki=<br /> <br /> *[[Cours:Oscillogbf|Utilisation de python et Qt pour la réalisation d'un banc de test]]<br /> *[[Cours:PiPico|Programmation de la carte pico rp2040]]<br /> *[[Cours:Esp01|Utilisation d'un esp-01 pour faire de la supervision]]<br /> <br /> =Ressources informatique=<br /> <br /> *[[Cours:pixyUartArduino|Pixy]]<br /> *https://www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_C1<br /> <br /> =Ressources=<br /> <br /> *https://www.eeweb.com/level-shifting-techniques-in-i2c-bus-design/<br /> *https://github.com/drankinatty/pico-mpu9250<br /> <br /> *vérifier la &quot;programmabilité&quot; du µcontroleur :<br /> **dans un terminal<br /> **avrdude -c usbasp -p nomDuMicro<br /> **ex : avrdude -c usbasp -p t2313<br /> **ex : avrdude -c usbasp -p m328p<br /> <br /> *modification des fusibles pour choisir fréquence d'horloge:<br /> **pour les atmega328p, dans le logiciel graver le bootloader<br /> **pour les attiny (utiliser '''arduino v1''' !! ) :<br /> ***installer attinycore : https://github.com/SpenceKonde/ATTinyCore/blob/v2.0.0-devThis-is-the-head-submit-PRs-against-this/Installation.md<br /> ***choisir le bon microcontroleur et la bonne source d'horloge<br /> ***graver la séquence d'initialisation<br /> **pour les atmega2560, attention il faut modifier les fusibles par rapport au bootloader arduino :<br /> ***dans un terminal<br /> ***avrdude -v -patmega2560 -cusbasp -e -Ulock:w:0x3F:m -Uefuse:w:0xFD:m -Uhfuse:w:0xD9:m -Ulfuse:w:0xFF:m<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> *http://raphael.candelier.fr/?blog=XL_320<br /> <br /> <br /> =contraintes de fabrication=<br /> <br /> ==carte alimentation==<br /> <br /> ==carte principale==<br /> <br /> *dimension maximum : 8cm x 13cm</div>

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<p>Tarek : /* Ressources */</p> <hr /> <div><br /> https://docs.google.com/spreadsheets/d/1GX3zPpdC4umtqc4B8hLjQZWTMNHfw7GfKqrpxW5ORzc/edit?usp=sharing<br /> <br /> https://www.festivalrobotiquecachan.fr/<br /> <br /> https://www.festivalrobotiquecachan.fr/wp-content/uploads/Reglement_rencontres_de_robotique_GEII_BUT-1-2-3.pdf<br /> <br /> =Découpage fonctionnel=<br /> <br /> [[Media:DecoupageFcts2026.pdf]]<br /> <br /> <br /> =Travail à réaliser=<br /> <br /> ==1ère partie (2 semaines)==<br /> *travail individuel<br /> **travail à réaliser pour fin de la 2ème semaine<br /> **évaluation à la fin de la 2ème semaine (schéma/routage)<br /> **sélection de la meilleure carte pour fabrication<br /> ***finalisation des pcbs pour le {{Rouge|jeudi 3/04 matin}}<br /> *cartes :<br /> **balise émettrice<br /> ***choix de la fréquence<br /> **balise de réglage<br /> ***à l'opposé du terrain<br /> ***permet de régler l'élévation de la balise émettrice<br /> ***affiche le niveau de puissance<br /> **carte réceptrice IR (filtre)<br /> **carte filtrage (se plug sur la carte réceptrice IR)<br /> ***on change de carte pour changer la fréquence<br /> **carte µc<br /> ***connectique pour e/s<br /> ***driver moteurs<br /> ***fourni alim symétrique<br /> **banc test pour la carte filtre<br /> **banc test pour la carte réceptrice complète<br /> <br /> ==2ème partie (xx jours)==<br /> <br /> *Travail individuel<br /> *montage des cartes<br /> *vérification du fonctionnement<br /> *réalisation programme : fonction à réaliser selon cdc<br /> <br /> ==3ème partie (xx jours)==<br /> <br /> *travail en binôme ?<br /> *programmation d'un robot<br /> <br /> <br /> =Modalités d'évaluation=<br /> <br /> ==1 soutenance==<br /> *Vendredi 17/05 matin<br /> **20 minutes de présentation<br /> **10 minutes de questions<br /> *Présentation(introduction) de chaque &quot;partie&quot; en anglais<br /> <br /> ==1 dossier==<br /> *Analyse fonctionnelle<br /> *Nomenclature<br /> *Chiffrage<br /> *Etude détaillée de chaque fonction<br /> *Schémas électriques/algorithmes/simulations/courbes caractéristiques/fonctions de transfert ...<br /> <br /> ==Démonstration(s)==<br /> <br /> * Démonstration du fonctionnement le 12/05 à 12h<br /> * Participation au festival de robotique à Cachan<br /> <br /> ==Note de résultat - Evaluation travaux de SAE==<br /> *Groupe : accomplissement du projet<br /> *Individuelle : en fonction de <br /> **Difficulté technique<br /> **Quantité de travail<br /> **Qualité de la réalisation<br /> **Investissement : &lt;big&gt;évalué chaque jour&lt;/big&gt;<br /> <br /> ==Réalisation d'une vidéo==<br /> Vidéo à réaliser pour le concours EEA :<br /> https://clubeea.com/concours-mon-projet-en-5-minutes/<br /> <br /> =Fonctions=<br /> [[Cours:SaeEvitementObstaclesFonctions]]<br /> <br /> =Pages indispensables du wiki=<br /> <br /> *[[Cours:Oscillogbf|Utilisation de python et Qt pour la réalisation d'un banc de test]]<br /> *[[Cours:PiPico|Programmation de la carte pico rp2040]]<br /> *[[Cours:Esp01|Utilisation d'un esp-01 pour faire de la supervision]]<br /> <br /> =Ressources informatique=<br /> <br /> *[[Cours:pixyUartArduino|Pixy]]<br /> *https://www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_C1<br /> <br /> =Ressources=<br /> <br /> *https://www.eeweb.com/level-shifting-techniques-in-i2c-bus-design/<br /> *https://github.com/drankinatty/pico-mpu9250<br /> <br /> *vérifier la &quot;programmabilité&quot; du µcontroleur :<br /> **dans un terminal<br /> **avrdude -c usbasp -p nomDuMicro<br /> **ex : avrdude -c usbasp -p t2313<br /> **ex : avrdude -c usbasp -p m328p<br /> <br /> *modification des fusibles pour choisir fréquence d'horloge:<br /> **pour les atmega328p, dans le logiciel graver le bootloader<br /> **pour les attiny (utiliser '''arduino v1''' !! ) :<br /> ***installer attinycore : https://github.com/SpenceKonde/ATTinyCore/blob/v2.0.0-devThis-is-the-head-submit-PRs-against-this/Installation.md<br /> ***choisir le bon microcontroleur et la bonne source d'horloge<br /> ***graver la séquence d'initialisation<br /> **pour les atmega2560, attention il faut modifier les fusibles par rapport au bootloader arduino :<br /> ***dans un terminal<br /> ***avrdude -v -patmega2560 -cusbasp -e -Ulock:w:0x3F:m -Uefuse:w:0xFD:m -Uhfuse:w:0xD9:m -Ulfuse:w:0xFF:m<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> *http://raphael.candelier.fr/?blog=XL_320<br /> <br /> <br /> =contraintes de fabrication=</div>

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