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		<title>troyesGEII - Contributions de l’utilisateur [fr]</title>
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		<updated>2026-05-06T17:37:22Z</updated>
		<subtitle>Contributions de l’utilisateur</subtitle>
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		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20681</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
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				<updated>2026-01-14T13:26:15Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* {{Bleu| sécurité }} */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Calendrier et Livrables : }}====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| alimentation des armoires de pilotage }}====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| sécurité }}====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://www.ferndalesafety.com/fr/les-relais-de-securite-expliques-guide-de-fonctionnement/?srsltid=AfmBOopSDj_4GCeT01Bd1QYlWI9l1IRj69g7iM3j83GDiUtPVIZDQ9-x Fonctionnement des relais de sécurité ] &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://www.hvssystem.com/documentations/Pilz_pnozx_PNOZ-X2-1-Data-sheet-1002136-FR-01.pdf Exemple de relais de sécurité PILS ] &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Les armoires de pilotage devront permettre : }}====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Protections / accessoires :}} ====&lt;br /&gt;
 &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Commandes / contrôle}} ==== &lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période de novembre et décembre 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*liste du matériel disponible &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Repérage sur la machine : matériel pneumatique / matériel électrique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Schémas électriques et pneumatiques&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Nomenclature du matériel nécessaire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Liste du matériel à commander&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation du matériel dans les armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Procédures de tests (électriques) des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation des armoires sur la machine&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tests pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage des armoires, rédaction procédures de tests puis tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmes tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''C-	Commandes complémentaires si nécessaires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''D-	Mise à jour des schémas'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mai à juin 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mise en place des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Raccordements électrique et pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Tests in situ zone par zone &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Coordination des programmes &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Mise à jour des schémas &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Rédaction des notices d'utilisation &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Adresses IP des appareils==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20619</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20619"/>
				<updated>2026-01-12T08:10:10Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://www.youtube.com/watch?v=impvKco8kHM&amp;amp;list=PLhhlI8f2QlGZQKnqL_Vzy4OVimGR-Dg4n&amp;amp;index=5&amp;amp;pp=gAQBiAQBsAgC Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://www.youtube.com/watch?v=xC3zzX0StLY&amp;amp;list=PLhhlI8f2QlGZQKnqL_Vzy4OVimGR-Dg4n&amp;amp;index=4&amp;amp;pp=gAQBiAQBsAgC Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://www.youtube.com/watch?v=KzrwvL_GQ-A&amp;amp;list=PLhhlI8f2QlGZQKnqL_Vzy4OVimGR-Dg4n&amp;amp;index=3&amp;amp;pp=gAQBiAQBsAgC Tuto câblage des connecteurs ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://www.youtube.com/watch?v=0UWV7qZ178s&amp;amp;list=PLhhlI8f2QlGZQKnqL_Vzy4OVimGR-Dg4n&amp;amp;index=2&amp;amp;pp=gAQBiAQBsAgC Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://www.youtube.com/watch?v=VuUmy9-L_JE&amp;amp;list=PLhhlI8f2QlGZQKnqL_Vzy4OVimGR-Dg4n&amp;amp;index=1&amp;amp;pp=gAQBiAQBsAgC Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte alimentation en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F2 fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F3 fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V  / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer cette opération avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F4 fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F5 fonction commander la chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F6 fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que la charge consomme du courant. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté, débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F7 fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20618</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20618"/>
				<updated>2026-01-12T08:08:21Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://www.youtube.com/watch?v=impvKco8kHM&amp;amp;list=PLhhlI8f2QlGZQKnqL_Vzy4OVimGR-Dg4n&amp;amp;index=5&amp;amp;pp=gAQBiAQBsAgC Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://www.youtube.com/watch?v=xC3zzX0StLY&amp;amp;list=PLhhlI8f2QlGZQKnqL_Vzy4OVimGR-Dg4n&amp;amp;index=4&amp;amp;pp=gAQBiAQBsAgC Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://www.youtube.com/watch?v=KzrwvL_GQ-A&amp;amp;list=PLhhlI8f2QlGZQKnqL_Vzy4OVimGR-Dg4n&amp;amp;index=3&amp;amp;pp=gAQBiAQBsAgC Tuto câblage des connecteurs ]&lt;br /&gt;
[https://www.youtube.com/watch?v=0UWV7qZ178s&amp;amp;list=PLhhlI8f2QlGZQKnqL_Vzy4OVimGR-Dg4n&amp;amp;index=2&amp;amp;pp=gAQBiAQBsAgC Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://www.youtube.com/watch?v=VuUmy9-L_JE&amp;amp;list=PLhhlI8f2QlGZQKnqL_Vzy4OVimGR-Dg4n&amp;amp;index=1&amp;amp;pp=gAQBiAQBsAgC Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte alimentation en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F2 fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F3 fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V  / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer cette opération avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F4 fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F5 fonction commander la chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F6 fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que la charge consomme du courant. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté, débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F7 fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20457</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20457"/>
				<updated>2026-01-02T16:04:02Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* F6 fonction chauffer */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://youtube.com/shorts/impvKco8kHM Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/eQAidwNQgN0 Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/mP5H3LQY-yI Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/RgEkczEPAvg Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte alimentation en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F2 fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F3 fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V  / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer cette opération avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F4 fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F5 fonction commander la chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F6 fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que la charge consomme du courant. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté, débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F7 fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20456</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20456"/>
				<updated>2026-01-02T16:02:51Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* F6 fonction chauffer */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://youtube.com/shorts/impvKco8kHM Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/eQAidwNQgN0 Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/mP5H3LQY-yI Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/RgEkczEPAvg Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte alimentation en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F2 fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F3 fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V  / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer cette opération avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F4 fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F5 fonction commander la chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F6 fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que la charge consomme du courant. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté, débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F7 fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20455</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20455"/>
				<updated>2026-01-02T15:59:20Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction clignoter */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://youtube.com/shorts/impvKco8kHM Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/eQAidwNQgN0 Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/mP5H3LQY-yI Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/RgEkczEPAvg Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte alimentation en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F2 fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F3 fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V  / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer cette opération avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F4 fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F5 fonction commander la chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F6 fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F7 fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20454</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20454"/>
				<updated>2026-01-02T15:58:59Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction chauffer */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://youtube.com/shorts/impvKco8kHM Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/eQAidwNQgN0 Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/mP5H3LQY-yI Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/RgEkczEPAvg Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte alimentation en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F2 fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F3 fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V  / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer cette opération avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F4 fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F5 fonction commander la chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F6 fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20453</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20453"/>
				<updated>2026-01-02T15:58:28Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction commander chauffe */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://youtube.com/shorts/impvKco8kHM Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/eQAidwNQgN0 Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/mP5H3LQY-yI Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/RgEkczEPAvg Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte alimentation en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F2 fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F3 fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V  / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer cette opération avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F4 fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F5 fonction commander la chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20452</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20452"/>
				<updated>2026-01-02T15:18:39Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction afficher */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://youtube.com/shorts/impvKco8kHM Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/eQAidwNQgN0 Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/mP5H3LQY-yI Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/RgEkczEPAvg Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte alimentation en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F2 fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F3 fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V  / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer cette opération avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F4 fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20451</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20451"/>
				<updated>2026-01-02T15:17:09Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction comparer */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://youtube.com/shorts/impvKco8kHM Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/eQAidwNQgN0 Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/mP5H3LQY-yI Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/RgEkczEPAvg Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte alimentation en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F2 fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F3 fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V  / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer cette opération avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20450</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20450"/>
				<updated>2026-01-02T15:12:28Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* F2 fonction amplifier */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://youtube.com/shorts/impvKco8kHM Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/eQAidwNQgN0 Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/mP5H3LQY-yI Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/RgEkczEPAvg Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte alimentation en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F2 fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation réglable 0 à 5 V / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20449</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20449"/>
				<updated>2026-01-02T15:01:25Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* F1 capter la température */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://youtube.com/shorts/impvKco8kHM Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/eQAidwNQgN0 Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/mP5H3LQY-yI Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/RgEkczEPAvg Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte alimentation en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F2 fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20448</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20448"/>
				<updated>2026-01-02T14:56:05Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction amplifier */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://youtube.com/shorts/impvKco8kHM Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/eQAidwNQgN0 Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/mP5H3LQY-yI Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/RgEkczEPAvg Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue à l'aide de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F2 fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20447</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20447"/>
				<updated>2026-01-02T14:55:48Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* F1 capter la température */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://youtube.com/shorts/impvKco8kHM Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/eQAidwNQgN0 Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/mP5H3LQY-yI Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/RgEkczEPAvg Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue à l'aide de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20446</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20446"/>
				<updated>2025-12-31T11:15:38Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* Tuto pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tutos pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
[https://youtube.com/shorts/impvKco8kHM Présentation ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/eQAidwNQgN0 Tuto implantation des composants ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/mP5H3LQY-yI Tuto réalisation des pistes ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
[https://youtu.be/RgEkczEPAvg Tuto test de la carte ]&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20445</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20445"/>
				<updated>2025-12-31T11:03:23Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Tuto pour la fabrication de cartes sur plaques pastillées=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20444</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20444"/>
				<updated>2025-12-31T11:02:25Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20443</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20443"/>
				<updated>2025-12-23T19:07:55Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test===&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le NE555''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 1  du NE555 (validation du raccordement de l'alimentation)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
#couper l'alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#placer le NE555 en prenant soin de respecter son orientation&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20442</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20442"/>
				<updated>2025-12-23T19:00:48Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test===&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un simulateur de charge ( résistance + led ) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vous allez vérifier le fonctionnement de cette carte en utilisant comme charge une association série résistance led.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +12V de l'alimentation à la fonction chauffer et le simulateur de charge sur les bornes 2,5 mm&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led s'allume.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander et chauffer et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Remplacer le simulateur de charge par la véritable charge de 10W et vérifier que l'alimentation produit un courant d'environ 1,2A. ''' ATTENTION, une fois le fonctionnement constaté,débrancher la borne Uc''' pour ne pas endommager la résistance.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction clignoter==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un oscilloscope / 2 sondes / 1 GBF  &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''procédure'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder le +5V de l'alimentation à la fonction clignoter&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Raccorder l'entrée Uc au +5V de l'alimentation et vérifier que la led clignote.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Uc &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal rectangulaire de 0,2Hz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal rectangulaire sur l'entrée Uc&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Uc et celui de la pin 3 du NE555 et vérifier le fonctionnement de la fonction. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#relever les caractéristiques du signal de sortie du NE55 et les compare au cahier des charges.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder les cartes correspondant aux fonctions commander, chauffer et clignoter et alimenter la fonction commander en +12V et en +5V. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier le fonctionnement en appliquant une tension de 5V sur la borne Uc.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20441</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20441"/>
				<updated>2025-12-23T18:11:34Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction commander chauffe */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test===&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20440</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20440"/>
				<updated>2025-12-23T18:10:47Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test===&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le MC33201''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND et appliquer une tension de 1V sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 0V sur la borne 4 du support CI ( vérification du raccordement de l'alimentation) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 1 du support CI ( vérification du raccordement des résistances) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la sortie Uc (vérification du raccordement de la sortie Uc) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 1V sur la borne 2 du support CI (vérification du raccordement de Ut au CI) &amp;lt;b&amp;lt;br&amp;gt;r&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentation et placer le MC33201 '''en prenant soin de respecter son positionnement'''.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Uc et Ut, régler les curseurs de l'oscilloscope pour faire apparaître les seuils de basculement et faire une capture d’écran pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mettre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20439</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20439"/>
				<updated>2025-12-23T17:29:05Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test===&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#metttre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de Ut qui produisent le changement d'état de UL et de UH dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la fonction afficher, la procédure de test se trouve sur le document de conception / validation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20438</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20438"/>
				<updated>2025-12-23T16:24:46Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test===&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite reporter dle résultat des tests dans le dossier de conception/validation pour valider le certificat de conformité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour la simulation du fonctionnement vous utiliserez le logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire à trois tensions de sortie réglables&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V &lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le TL081''', alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du  support du CI  (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#metttre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Avant de mettre le LMC662 sur son support''', &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre l'entrée Ut et les bornes 3 et 5 du support de CI&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UH et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* vérifier la continuité entre la sortie UL et la borne 1 ou 7 du support de CI selon votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 8 du support du CI et de 0V sur la borne 4 ( validation du raccordement des bornes d'alimentations)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension correspondant à UrH sur une des deux bornes 2 ou 6 et d'une tension correspondant à UrL sur l'autre (validation du raccordement des résistances)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du fonctionnement '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* couper l'alimentation et placer le CI sur son support '''en respectant son orientation''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* remettre en service l'alimentation +5V et raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 1V entre l'entrée Ut et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* relever les valeurs des tensions UL et UH et les porter dans le tableau du document&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* recommencer cette opération pour Ut = 2,5V et Ut = 4V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Ut &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 4,5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Ut et UH et placer les curseurs pour faire apparaître les seuils de basculement. Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#recommencer ces opérations avec les signaux Ut et UL&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#reporter les valeurs de basculement dans le document.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
Cette carte utilise des portes logiques, on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant de tester les leds en fonction des entrées logiques.&lt;br /&gt;
#reliez la carte afficher aux quatre bornes du connecteur du télémètre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20437</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20437"/>
				<updated>2025-12-23T15:04:08Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction amplifier */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test===&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite produire un rapport de test pour valider le certificat de conformité. Le découpage fonctionnel servira de base à la structure du rapport.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V :&lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope / deux sondes de tension &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''vérification du câblage'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de mettre le TL081, alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du TL081 (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Réglage de l'amplification'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du réglage à l'aide d'un oscilloscope '''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#retirer l'alimentation de Um &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#visualiser les signaux Um et Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#metttre l'oscilloscope en mode XY et tracer la caractéristique Ut=f(Um). Effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Vérification du fonctionnement des deux premières cartes'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano. vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant d'allumer ou d'éteindre les leds gauche et droite de votre shield Arduino Nano en fonction de l'état logique de Utlow et Uthigh.&lt;br /&gt;
#connectez votre carte à votre shield et faites varier par incrément de 0,1V avec une alimentation adéquate la tension Ut.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifiez le fonctionnement des 2 comparateurs&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Utlow&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Uthigh&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
Cette carte utilise des portes logiques, on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant de tester les leds en fonction des entrées logiques.&lt;br /&gt;
#reliez la carte afficher aux quatre bornes du connecteur du télémètre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20436</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20436"/>
				<updated>2025-12-23T14:25:35Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Procédure de vérification et de réglage sans le banc de test===&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite produire un rapport de test pour valider le certificat de conformité. Le découpage fonctionnel servira de base à la structure du rapport.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V :&lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;span style=&amp;quot;color:#FF0000;&amp;quot;&amp;gt;'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre'''&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de mettre le TL081, alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du TL081 (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tracé de la caractéristique Ut=f(Um)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et retirer la carte alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#alimenter la carte Fonction Amplifier en 5V&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano. vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant d'allumer ou d'éteindre les leds gauche et droite de votre shield Arduino Nano en fonction de l'état logique de Utlow et Uthigh.&lt;br /&gt;
#connectez votre carte à votre shield et faites varier par incrément de 0,1V avec une alimentation adéquate la tension Ut.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifiez le fonctionnement des 2 comparateurs&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Utlow&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Uthigh&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
Cette carte utilise des portes logiques, on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant de tester les leds en fonction des entrées logiques.&lt;br /&gt;
#reliez la carte afficher aux quatre bornes du connecteur du télémètre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20435</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20435"/>
				<updated>2025-12-23T14:15:04Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* F1 capter la température */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Procédure de vérification/réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite produire un rapport de test pour valider le certificat de conformité. Le découpage fonctionnel servira de base à la structure du rapport.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V :&lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne donnée dans le cahier des charges de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de mettre le TL081, alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du TL081 (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tracé de la caractéristique Ut=f(Um)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et retirer la carte alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#alimenter la carte Fonction Amplifier en 5V&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano. vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant d'allumer ou d'éteindre les leds gauche et droite de votre shield Arduino Nano en fonction de l'état logique de Utlow et Uthigh.&lt;br /&gt;
#connectez votre carte à votre shield et faites varier par incrément de 0,1V avec une alimentation adéquate la tension Ut.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifiez le fonctionnement des 2 comparateurs&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Utlow&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Uthigh&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
Cette carte utilise des portes logiques, on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant de tester les leds en fonction des entrées logiques.&lt;br /&gt;
#reliez la carte afficher aux quatre bornes du connecteur du télémètre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20434</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20434"/>
				<updated>2025-12-23T14:10:36Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction alimenter */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Procédure de vérification/réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite produire un rapport de test pour valider le certificat de conformité. Le découpage fonctionnel servira de base à la structure du rapport.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
'''Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Une alimentation de laboratoire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;'''&lt;br /&gt;
* Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Alimentez votre carte et vérifier le bon fonctionnement des LED. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Vérifier la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''caractéristiques des Leds :''' [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Matériel &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V :&lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de mettre le TL081, alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du TL081 (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tracé de la caractéristique Ut=f(Um)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et retirer la carte alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#alimenter la carte Fonction Amplifier en 5V&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano. vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant d'allumer ou d'éteindre les leds gauche et droite de votre shield Arduino Nano en fonction de l'état logique de Utlow et Uthigh.&lt;br /&gt;
#connectez votre carte à votre shield et faites varier par incrément de 0,1V avec une alimentation adéquate la tension Ut.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifiez le fonctionnement des 2 comparateurs&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Utlow&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Uthigh&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
Cette carte utilise des portes logiques, on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant de tester les leds en fonction des entrées logiques.&lt;br /&gt;
#reliez la carte afficher aux quatre bornes du connecteur du télémètre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20300</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20300"/>
				<updated>2025-12-09T16:47:37Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Calendrier et Livrables : }}====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| alimentation des armoires de pilotage }}====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| sécurité }}====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Les armoires de pilotage devront permettre : }}====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Protections / accessoires :}} ====&lt;br /&gt;
 &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Commandes / contrôle}} ==== &lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période de novembre et décembre 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*liste du matériel disponible &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Repérage sur la machine : matériel pneumatique / matériel électrique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Schémas électriques et pneumatiques&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Nomenclature du matériel nécessaire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Liste du matériel à commander&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation du matériel dans les armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Procédures de tests (électriques) des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation des armoires sur la machine&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tests pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage des armoires, rédaction procédures de tests puis tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmes tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''C-	Commandes complémentaires si nécessaires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''D-	Mise à jour des schémas'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mai à juin 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mise en place des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Raccordements électrique et pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Tests in situ zone par zone &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Coordination des programmes &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Mise à jour des schémas &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Rédaction des notices d'utilisation &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Adresses IP des appareils==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20299</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
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				<updated>2025-12-09T16:45:42Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Calendrier et Livrables : }}====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| alimentation des armoires de pilotage }}====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| sécurité }}====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Les armoires de pilotage devront permettre : }}====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Protections / accessoires :}} ====&lt;br /&gt;
 &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Commandes / contrôle}} ==== &lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tâches à réaliser pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*liste du matériel disponible &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Repérage sur la machine : matériel pneumatique / matériel électrique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Schémas électriques et pneumatiques&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Nomenclature du matériel nécessaire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Liste du matériel à commander&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation du matériel dans les armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Procédures de tests (électriques) des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation des armoires sur la machine&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tests pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage des armoires, rédaction procédures de tests puis tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmes tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''C-	Commandes complémentaires si nécessaires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''D-	Mise à jour des schémas'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mai à juin 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mise en place des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Raccordements électrique et pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Tests in situ zone par zone &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Coordination des programmes &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Mise à jour des schémas &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Rédaction des notices d'utilisation &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Adresses IP des appareils==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20298</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20298"/>
				<updated>2025-12-09T16:36:55Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* Calendrier et Livrables : */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===={{Bleu| Calendrier et Livrables : }}====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tâches à réaliser pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*liste du matériel disponible &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Repérage sur la machine : matériel pneumatique / matériel électrique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Schémas électriques et pneumatiques&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Nomenclature du matériel nécessaire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Liste du matériel à commander&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation du matériel dans les armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Procédures de tests (électriques) des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation des armoires sur la machine&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tests pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage des armoires, rédaction procédures de tests puis tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmes tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''C-	Commandes complémentaires si nécessaires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''D-	Mise à jour des schémas'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mai à juin 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mise en place des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Raccordements électrique et pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Tests in situ zone par zone &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Coordination des programmes &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Mise à jour des schémas &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Rédaction des notices d'utilisation &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Adresses IP des appareils==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20297</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20297"/>
				<updated>2025-12-09T16:29:44Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* Période mai à juin 2025  / Travail à effectuer : */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tâches à réaliser pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*liste du matériel disponible &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Repérage sur la machine : matériel pneumatique / matériel électrique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Schémas électriques et pneumatiques&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Nomenclature du matériel nécessaire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Liste du matériel à commander&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation du matériel dans les armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Procédures de tests (électriques) des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation des armoires sur la machine&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tests pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage des armoires, rédaction procédures de tests puis tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmes tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''C-	Commandes complémentaires si nécessaires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''D-	Mise à jour des schémas'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mai à juin 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mise en place des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Raccordements électrique et pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Tests in situ zone par zone &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Coordination des programmes &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Mise à jour des schémas &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Rédaction des notices d'utilisation &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Adresses IP des appareils==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20296</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20296"/>
				<updated>2025-12-09T16:29:19Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tâches à réaliser pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*liste du matériel disponible &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Repérage sur la machine : matériel pneumatique / matériel électrique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Schémas électriques et pneumatiques&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Nomenclature du matériel nécessaire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Liste du matériel à commander&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation du matériel dans les armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Procédures de tests (électriques) des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation des armoires sur la machine&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tests pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage des armoires, rédaction procédures de tests puis tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmes tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''C-	Commandes complémentaires si nécessaires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''D-	Mise à jour des schémas'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mai à juin 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mise en place des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Raccordements électrique et pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Tests in situ zone par zone &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Coordination des programmes &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Mise à jour des schémas &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Rédaction des notices d'utilisation &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Adresses IP des appareils===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20295</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20295"/>
				<updated>2025-12-09T16:21:12Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* FORMEUSE DE BOITES */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tâches à réaliser pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*liste du matériel disponible &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Repérage sur la machine : matériel pneumatique / matériel électrique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Schémas électriques et pneumatiques&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Nomenclature du matériel nécessaire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Liste du matériel à commander&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation du matériel dans les armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Procédures de tests (électriques) des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation des armoires sur la machine&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tests pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage des armoires, rédaction procédures de tests puis tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmes tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''C-	Commandes complémentaires si nécessaires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''D-	Mise à jour des schémas'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- == FORMEUSE DE BOITES ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude de l'armoire électrique&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques avec localisation des capteurs, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Schéma électrique de l'armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Liste du matériel manquant &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la partie électrique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test du programme &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine destinée à plier des boîtes en carton.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
L'objectif, dans un premier temps, est de faire en sorte que la machine reproduise les mouvements nécessaires au pliage des boîtes, puis dans un second temps, de faire des propositions techniques et chiffrées d'améliorations pour la rendre opérationnelle. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cycle de fonctionnement est donné dans le dossier machine &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des rôles ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le travail sera réparti entre deux apprentis qui feront une proposition de répartition et de planification. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Adresses IP des appareils===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20294</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20294"/>
				<updated>2025-12-09T16:20:16Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* Tâches à réaliser pour novembre et décembre 2025 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tâches à réaliser pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*liste du matériel disponible &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Repérage sur la machine : matériel pneumatique / matériel électrique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Schémas électriques et pneumatiques&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Nomenclature du matériel nécessaire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Liste du matériel à commander&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation du matériel dans les armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Procédures de tests (électriques) des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Implantation des armoires sur la machine&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tests pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage des armoires, rédaction procédures de tests puis tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmes tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''C-	Commandes complémentaires si nécessaires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''D-	Mise à jour des schémas'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== FORMEUSE DE BOITES ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude de l'armoire électrique&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques avec localisation des capteurs, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Schéma électrique de l'armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Liste du matériel manquant &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la partie électrique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test du programme &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine destinée à plier des boîtes en carton.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
L'objectif, dans un premier temps, est de faire en sorte que la machine reproduise les mouvements nécessaires au pliage des boîtes, puis dans un second temps, de faire des propositions techniques et chiffrées d'améliorations pour la rendre opérationnelle. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cycle de fonctionnement est donné dans le dossier machine &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des rôles ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le travail sera réparti entre deux apprentis qui feront une proposition de répartition et de planification. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Adresses IP des appareils===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20293</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20293"/>
				<updated>2025-12-09T16:13:34Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tâches à réaliser pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tests pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage des armoires, rédaction procédures de tests puis tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmes tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''C-	Commandes complémentaires si nécessaires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''D-	Mise à jour des schémas'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== FORMEUSE DE BOITES ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude de l'armoire électrique&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques avec localisation des capteurs, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Schéma électrique de l'armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Liste du matériel manquant &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la partie électrique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test du programme &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine destinée à plier des boîtes en carton.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
L'objectif, dans un premier temps, est de faire en sorte que la machine reproduise les mouvements nécessaires au pliage des boîtes, puis dans un second temps, de faire des propositions techniques et chiffrées d'améliorations pour la rendre opérationnelle. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cycle de fonctionnement est donné dans le dossier machine &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des rôles ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le travail sera réparti entre deux apprentis qui feront une proposition de répartition et de planification. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Adresses IP des appareils===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20292</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20292"/>
				<updated>2025-12-09T16:11:27Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* Répartition des tâches pour novembre et décembre 2025 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tests pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage des armoires, rédaction procédures de tests puis tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmes tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''C-	Commandes complémentaires si nécessaires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''D-	Mise à jour des schémas'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== FORMEUSE DE BOITES ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude de l'armoire électrique&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques avec localisation des capteurs, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Schéma électrique de l'armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Liste du matériel manquant &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la partie électrique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test du programme &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine destinée à plier des boîtes en carton.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
L'objectif, dans un premier temps, est de faire en sorte que la machine reproduise les mouvements nécessaires au pliage des boîtes, puis dans un second temps, de faire des propositions techniques et chiffrées d'améliorations pour la rendre opérationnelle. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cycle de fonctionnement est donné dans le dossier machine &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des rôles ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le travail sera réparti entre deux apprentis qui feront une proposition de répartition et de planification. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Adresses IP des appareils===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20291</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20291"/>
				<updated>2025-12-09T16:09:36Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* Période mars 2024  / Travail à effectuer : */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tâches pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2025  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage des armoires, rédaction procédures de tests puis tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmes tests'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''C-	Commandes complémentaires si nécessaires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''D-	Mise à jour des schémas'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== FORMEUSE DE BOITES ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude de l'armoire électrique&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques avec localisation des capteurs, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Schéma électrique de l'armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Liste du matériel manquant &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la partie électrique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test du programme &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine destinée à plier des boîtes en carton.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
L'objectif, dans un premier temps, est de faire en sorte que la machine reproduise les mouvements nécessaires au pliage des boîtes, puis dans un second temps, de faire des propositions techniques et chiffrées d'améliorations pour la rendre opérationnelle. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cycle de fonctionnement est donné dans le dossier machine &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des rôles ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le travail sera réparti entre deux apprentis qui feront une proposition de répartition et de planification. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Adresses IP des appareils===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20290</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20290"/>
				<updated>2025-12-09T16:02:17Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* Répartition des tâches pour novembre et décembre 2024 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tâches pour novembre et décembre 2025 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2024  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage et test des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmation sur CODESYS'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== FORMEUSE DE BOITES ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude de l'armoire électrique&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques avec localisation des capteurs, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Schéma électrique de l'armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Liste du matériel manquant &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la partie électrique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test du programme &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine destinée à plier des boîtes en carton.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
L'objectif, dans un premier temps, est de faire en sorte que la machine reproduise les mouvements nécessaires au pliage des boîtes, puis dans un second temps, de faire des propositions techniques et chiffrées d'améliorations pour la rendre opérationnelle. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cycle de fonctionnement est donné dans le dossier machine &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des rôles ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le travail sera réparti entre deux apprentis qui feront une proposition de répartition et de planification. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Adresses IP des appareils===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20289</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20289"/>
				<updated>2025-12-09T16:01:56Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* Répartition des tâches pour novembre et décembre 2024 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tâches pour novembre et décembre 2024 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nom  !! Prénom  !! Matériel !! Opérations&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BARTHOUX || FLORIAN || Disjoncteur Electronique || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAOUDI || NOUR || Module de sécurité || Mise en oeuvre + tests&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DAUTEL || BRICE || variateur ATV||Configuration du Variateur + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| DA MOTA || RUBEN || variateur ATV || Configuration du Variateur + Tests de commande par potentiomètre interne et externe&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LERAY || JEREMY || Alimentation WAGO || Mise en oeuvre + Tests + Tests des commandes Modbus avec un client ModBus&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEROSIER || ANTOINE || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| PERARDOT || JONATHAN || PFC200 || Communication en ModBus RTU : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOLONENCO || ANDREI || Switch || Configuration pour réseau en étoile et en anneau&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || PFC200 || Communication en ModBus TCP : commande de sorties à distance&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Opérations » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- |caché&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2024  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage et test des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmation sur CODESYS'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== FORMEUSE DE BOITES ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude de l'armoire électrique&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques avec localisation des capteurs, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Schéma électrique de l'armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Liste du matériel manquant &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la partie électrique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test du programme &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine destinée à plier des boîtes en carton.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
L'objectif, dans un premier temps, est de faire en sorte que la machine reproduise les mouvements nécessaires au pliage des boîtes, puis dans un second temps, de faire des propositions techniques et chiffrées d'améliorations pour la rendre opérationnelle. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cycle de fonctionnement est donné dans le dossier machine &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des rôles ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le travail sera réparti entre deux apprentis qui feront une proposition de répartition et de planification. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Adresses IP des appareils===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20287</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20287"/>
				<updated>2025-12-09T15:29:33Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* Commandes / contrôle */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’autoriser la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tâches pour novembre et décembre 2024 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!   !!   !! Matériel !! Documentation&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BOUDIN || LUCAS || Variateur + Modbus || Dessin 3D poste 3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BRAZ || MATHIS || Codesys + automate || Algorithme de test armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BUTEZ || VICTOR || Switch || Dessin 3D postes 4 à 6&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| FERNANDES || FLORIAN || Relais de sécurité || Schéma armoire alimentation&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEVISTE || YOHANN || Switch || Dessin 3D poste 3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOARES || JOSE || Pneumatique || Schéma pneumatique&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| VIERA MARTINS || LAETICIA || Codesys + automate || Dessin 3D poste 2&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| HAHZEER || AHMAD || Codesys + automate || Schéma raccordement armoires&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || Alimentation + disjoncteurs || Schéma armoire alimentation&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| CAUREL || KILIAN || Alimentation + disjoncteurs || Dessin 3D poste 1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Switch || Schéma Raccordement armoires&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  ||Pneumatique|| Dessin 3D Général&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Relais de sécurité || Dessin 3D postes 4 à 6&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Switch || Schéma armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Codesys + automate || Schéma armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Variateur + Modbus || Algorithme de test armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Matériel » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2024  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage et test des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmation sur CODESYS'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== FORMEUSE DE BOITES ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude de l'armoire électrique&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques avec localisation des capteurs, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Schéma électrique de l'armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Liste du matériel manquant &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la partie électrique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test du programme &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine destinée à plier des boîtes en carton.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
L'objectif, dans un premier temps, est de faire en sorte que la machine reproduise les mouvements nécessaires au pliage des boîtes, puis dans un second temps, de faire des propositions techniques et chiffrées d'améliorations pour la rendre opérationnelle. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cycle de fonctionnement est donné dans le dossier machine &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des rôles ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le travail sera réparti entre deux apprentis qui feront une proposition de répartition et de planification. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Adresses IP des appareils===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20286</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20286"/>
				<updated>2025-12-09T15:28:03Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* Les armoires de pilotage devront permettre : */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau local Ethernet. La connexion au réseau Ethernet de l'IUT sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’effectuer la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tâches pour novembre et décembre 2024 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!   !!   !! Matériel !! Documentation&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BOUDIN || LUCAS || Variateur + Modbus || Dessin 3D poste 3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BRAZ || MATHIS || Codesys + automate || Algorithme de test armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BUTEZ || VICTOR || Switch || Dessin 3D postes 4 à 6&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| FERNANDES || FLORIAN || Relais de sécurité || Schéma armoire alimentation&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEVISTE || YOHANN || Switch || Dessin 3D poste 3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOARES || JOSE || Pneumatique || Schéma pneumatique&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| VIERA MARTINS || LAETICIA || Codesys + automate || Dessin 3D poste 2&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| HAHZEER || AHMAD || Codesys + automate || Schéma raccordement armoires&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || Alimentation + disjoncteurs || Schéma armoire alimentation&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| CAUREL || KILIAN || Alimentation + disjoncteurs || Dessin 3D poste 1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Switch || Schéma Raccordement armoires&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  ||Pneumatique|| Dessin 3D Général&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Relais de sécurité || Dessin 3D postes 4 à 6&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Switch || Schéma armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Codesys + automate || Schéma armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Variateur + Modbus || Algorithme de test armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Matériel » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2024  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage et test des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmation sur CODESYS'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== FORMEUSE DE BOITES ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude de l'armoire électrique&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques avec localisation des capteurs, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Schéma électrique de l'armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Liste du matériel manquant &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la partie électrique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test du programme &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine destinée à plier des boîtes en carton.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
L'objectif, dans un premier temps, est de faire en sorte que la machine reproduise les mouvements nécessaires au pliage des boîtes, puis dans un second temps, de faire des propositions techniques et chiffrées d'améliorations pour la rendre opérationnelle. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cycle de fonctionnement est donné dans le dossier machine &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des rôles ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le travail sera réparti entre deux apprentis qui feront une proposition de répartition et de planification. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Adresses IP des appareils===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20285</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20285"/>
				<updated>2025-12-09T15:26:42Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* sécurité */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer un arrêt complet de la machine. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau Ethernet. La connexion au réseau Ethernet sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’effectuer la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tâches pour novembre et décembre 2024 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!   !!   !! Matériel !! Documentation&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BOUDIN || LUCAS || Variateur + Modbus || Dessin 3D poste 3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BRAZ || MATHIS || Codesys + automate || Algorithme de test armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BUTEZ || VICTOR || Switch || Dessin 3D postes 4 à 6&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| FERNANDES || FLORIAN || Relais de sécurité || Schéma armoire alimentation&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEVISTE || YOHANN || Switch || Dessin 3D poste 3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOARES || JOSE || Pneumatique || Schéma pneumatique&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| VIERA MARTINS || LAETICIA || Codesys + automate || Dessin 3D poste 2&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| HAHZEER || AHMAD || Codesys + automate || Schéma raccordement armoires&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || Alimentation + disjoncteurs || Schéma armoire alimentation&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| CAUREL || KILIAN || Alimentation + disjoncteurs || Dessin 3D poste 1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Switch || Schéma Raccordement armoires&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  ||Pneumatique|| Dessin 3D Général&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Relais de sécurité || Dessin 3D postes 4 à 6&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Switch || Schéma armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Codesys + automate || Schéma armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Variateur + Modbus || Algorithme de test armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Matériel » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2024  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage et test des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmation sur CODESYS'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== FORMEUSE DE BOITES ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude de l'armoire électrique&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques avec localisation des capteurs, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Schéma électrique de l'armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Liste du matériel manquant &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la partie électrique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test du programme &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine destinée à plier des boîtes en carton.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
L'objectif, dans un premier temps, est de faire en sorte que la machine reproduise les mouvements nécessaires au pliage des boîtes, puis dans un second temps, de faire des propositions techniques et chiffrées d'améliorations pour la rendre opérationnelle. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cycle de fonctionnement est donné dans le dossier machine &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des rôles ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le travail sera réparti entre deux apprentis qui feront une proposition de répartition et de planification. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Adresses IP des appareils===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20284</id>
		<title>Cours:SAE Machine de transfert</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:SAE_Machine_de_transfert&amp;diff=20284"/>
				<updated>2025-12-09T15:23:06Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* Calendrier et Livrables : */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SAE AII semestres S3 et S4''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Présentation : ===&lt;br /&gt;
Cette SAE vous amènera à réaliser le rétrofit de la partie électrique/automatisme d'une machine industrielle. A partir d'un « cahier des charges client », vous devrez proposer une solution (pré étude) puis réaliser le câblage des différentes parties pour enfin effectuer des tests qui permettront de valider votre solution.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Organisation du travail : === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Le temps à passer''' sur cette SAE est de 188 heures par apprenti, réparties sur 15 semaines soit un peu plus de 12,5 heures par semaine en moyenne. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''L’évaluation''' de votre travail se fera au fur et à mesure du déroulement par des revues de projets qui seront faites avec vos enseignants.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Compétences évaluées : ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail individuel : Autonomie / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Travail de groupe : Coordination / Organisation / Efficacité &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Compétences techniques : mise en œuvre des connaissances / aptitude à rechercher des informations &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== MACHINE VACHETTE ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude des armoires &amp;quot;pilotage&amp;quot; et &amp;quot;alimentation&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan mécanique 2D avec localisation des capteurs, armoires, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement armoires&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement des appareils mis en réseau (câblage, adressage, masque, localisation...) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier de l'armoire alimentation sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dossier des armoires de pilotage sur DAO (schéma + nomenclature + notices + manuel utilisateur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation des schémas électriques des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
finalisation du schéma de raccordement des armoires,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test des différents sous-ensembles validés &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Armoire alimentation testée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6 Armoires de pilotage testées &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois d' Avril à Juin : Câblage et validation du fonctionnement total '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
installation des armoires sur la machine,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
raccordements électrique et pneumatique,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de chaque sous-ensemble,&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
validation du fonctionnement de l'ensemble de la machine.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccordement des armoires + éléments périphériques + test de fonctionnement de chaque poste &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de fonctionnement global (tous les postes ensemble) &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine de transfert industrielle. Cette machine est destinée à transporter des objets fixés sur des '''« navettes »''' qui se déplacent entre différents postes de travail en fonction d'un process de production qui peut changer en fonction des objets transportés ou des opérations qui sont réalisées sur les différents postes de travail.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Une navette''' est un plateau destiné à transporter des objets d’un poste de travail à un autre afin d’y subir les différentes opérations liées au process. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cheminement des navettes s’effectue autour d’un anneau principal duquel partent trois anneaux auxiliaires sur chacun desquels on trouve un '''poste de travail'''. Le trajet des navettes est défini en fonction des opérations à effectuer sur les objets qu’elles transportent. Des aiguillages leurs permettent de passer de l’anneau principal aux anneaux auxiliaires et inversement. Le sens de déplacement est toujours le même sur tous les segments (déplacement dans le sens antihoraire pour tous les anneaux). &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Les six postes de travail''' correspondent à des emplacements où les navettes peuvent être immobilisées afin d’effectuer une opération manuelle ou automatique sur les objets transportés. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les navettes sont posées sur le rail du système de transfert. '''Le déplacement des navettes''' est assuré par le frottement du tapis motorisé sur la partie inférieure de la navette (par friction). Chaque tapis correspond à un segment du parcours. On dénombre 17 segments et autant de moteurs. Chaque navette est identifiée par un code unique. Le codage est réalisé par des pions métalliques qui sont fixés sur le côté de la navette. Le décodage est effectué à l’aide de capteurs inductifs.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Travail à effectuer : == &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le parcours des navettes sera découpé en six portions qui auront un fonctionnement et un matériel très similaires.&lt;br /&gt;
Chaque portion sera contrôlée par une armoire électrique appelée par la suite '''« armoire de pilotage »''' qui permettra d'assurer le déplacement des navettes d’un poste de travail vers le poste suivant, en fonction du process. Les armoires de pilotage communiqueront entre elles pour définir la trajectoire des différentes navettes.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L'ensemble des armoires de pilotage sera alimenté par une '''« armoire alimentation »'''. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Toutes les armoires auront pour dimensions {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''700x500x250'''&amp;lt;/big&amp;gt;}}.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement de l’« armoire alimentation » ==&lt;br /&gt;
Elle sera raccordée au réseau électrique 230V / 50Hz et permettra :&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
==== alimentation des armoires de pilotage ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- D’assurer l’alimentation et la coupure en 230 V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; des six armoires de pilotage par une commande à boutons poussoirs &amp;quot;Marche&amp;quot; et &amp;quot;Arrêt&amp;quot;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2- De couper les alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; {{Rouge|&amp;lt;big&amp;gt;'''mais pas le 24 V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;'''&amp;lt;/big&amp;gt;}} des armoires de pilotage lors d’une action sur un des arrêts d’urgence de la machine. Cette fonction sera réalisée à partir d’un relai de sécurité.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== sécurité ====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’informer les six armoires de pilotage lorsqu’un arrêt d’urgence est demandé&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
4- D’informer le personnel sur l’état des alimentations par une colonne lumineuse à trois voyants :&amp;lt;br&amp;gt;   &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
*  Un voyant orange signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant vert signalera la présence de 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sur les armoires de pilotage  &lt;br /&gt;
*  Un voyant rouge signalera un arrêt d’urgence&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Un éclairage à l’intérieur de l’armoire permettra de faciliter les manœuvres ou les opérations de maintenance.&amp;lt;br&amp;gt;  &lt;br /&gt;
6- Une coupure générale avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7- Une coupure du 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; qui alimente les armoires de pilotage avec consignation par cadenas sera possible depuis l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
8- {{Rouge|L'ouverture d'un panneau coulissant de cartérisation devra provoquer l'arrêt du convoyage sur l'ensemble de la machine ET l'arrêt de la partie opérative sur le module en question. }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Fonctionnement des « armoires de pilotage » ==&lt;br /&gt;
Les armoires de pilotage seront toutes alimentées en 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; et en 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; par une seule et même armoire appelée armoire alimentation. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Les armoires de pilotage devront permettre : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1- De commander les moteurs qui assurent le déplacement des navettes à une vitesse définie en fonction du process. La vitesse d’avance sera réglable soit à l’aide d’un potentiomètre, soit par commande numérique en utilisant le protocole Modbus RTU.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2- De contrôler les actionneurs qui permettent de définir les déplacements des navettes (avance, direction, arrêt).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3- D’échanger des informations avec les autres armoires de pilotage et une supervision afin de contrôler le process. La communication entre les automates s’effectuera via un réseau Ethernet. La connexion au réseau Ethernet sera réalisée à partir de l'armoire Alimentation.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Protections / accessoires : ====&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
4- Une coupure avec consignation par cadenas des alimentations 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible à l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5- Une coupure avec consignation par cadenas de l’alimentation 24V&amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt; sera possible de l’extérieur de l’armoire. &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6- L’armoire sera équipée d’une prise de courant (PC) 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; à l’intérieur, d’une PC extérieure et d’un éclairage intérieur pour les opérations de maintenance &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7- Une colonne lumineuse à trois voyants permettra d’informer le personnel sur l’état de fonctionnement : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera la présence de 230V&amp;lt;small&amp;gt;AC&amp;lt;/small&amp;gt; &lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera le bon déroulement du process&lt;br /&gt;
*  Un voyant signalera un arrêt du process ou un défaut&lt;br /&gt;
8- Un voyant supplémentaire, situé dans l’armoire, signalera la présence du 24V &amp;lt;small&amp;gt;DC&amp;lt;/small&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Commandes / contrôle ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
9- Deux boutons fixés en façade de l’armoire permettront d’effectuer la mise sous tension et la mise hors tension des actionneurs &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
10- Une boite à boutons, déportée sur la structure de la machine, permettra d’effectuer certaines commandes (à définir) du process &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des tâches pour novembre et décembre 2024 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Démontage des armoires &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Dessins des différents sous ensembles de la machine sous Vention&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!   !!   !! Matériel !! Documentation&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BOUDIN || LUCAS || Variateur + Modbus || Dessin 3D poste 3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BRAZ || MATHIS || Codesys + automate || Algorithme de test armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| BUTEZ || VICTOR || Switch || Dessin 3D postes 4 à 6&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| FERNANDES || FLORIAN || Relais de sécurité || Schéma armoire alimentation&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| LEVISTE || YOHANN || Switch || Dessin 3D poste 3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOARES || JOSE || Pneumatique || Schéma pneumatique&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| VIERA MARTINS || LAETICIA || Codesys + automate || Dessin 3D poste 2&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| HAHZEER || AHMAD || Codesys + automate || Schéma raccordement armoires&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| SOUPRAYEN || ANDY || Alimentation + disjoncteurs || Schéma armoire alimentation&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| CAUREL || KILIAN || Alimentation + disjoncteurs || Dessin 3D poste 1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Switch || Schéma Raccordement armoires&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  ||Pneumatique|| Dessin 3D Général&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Relais de sécurité || Dessin 3D postes 4 à 6&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Switch || Schéma armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Codesys + automate || Schéma armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || Variateur + Modbus || Algorithme de test armoire pilotage&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;sup&amp;gt;&amp;lt;big&amp;gt;'''Commentaires / explications :'''&amp;lt;/big&amp;gt;&amp;lt;/sup&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Colonne « Matériel » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : être capable de fournir à un tiers les informations permettant de mettre en œuvre le matériel dans le contexte du projet. Par la suite vous aurez le statut de « référent » sur ce matériel.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Vous devez : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Etudier la documentation du produit&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Produire un schéma permettant de mettre en œuvre le produit dans le but de le tester&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Réaliser un banc de test&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* '''''Après validation du banc de test par un enseignant''''', tester le matériel pour valider son fonctionnement dans le contexte du projet&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Variateur + Modbus : mise en œuvre du variateur + tests de pilotage en Modbus &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Codesys + automate : prise en main du logiciel Codesys + mise en en œuvre d’un automate + tests  &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Switch /  Relais de sécurité / Alimentation + disjoncteurs : mise en en œuvre + tests &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Pneumatique : recensement des éléments pneumatiques présents sur la machine et de leur rôle + vérification du fonctionnement &amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Colonne « Documentation » :'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Objectif : Produire un document exploitable et de qualité industrielle qui sera intégré dans la documentation du projet.'''&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
'''Précisions :''' &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Dessin 3D poste n et Dessin 3D Général : dessin à l’échelle réalisé avec le logiciel Vention io &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Algorithme de test armoire pilotage : algorithme définissant les opérations pour effectuer la validation du fonctionnement de toutes les fonctions réalisées par l’armoire de pilotage &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma armoire alimentation / armoire de pilotage: schéma électrique  et d’implantation de l’armoire réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma pneumatique : schéma pneumatique de la machine réalisé avec QElectrotech &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Schéma raccordement armoires : schéma représentant les liaisons électriques entre les différentes armoires de la machine&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Période mars 2024  / Travail à effectuer : ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''A-	Câblage et test des armoires'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''B-	Programmation sur CODESYS'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- caché pour le moment&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====A-	Câblage et test des armoires====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chacun d’entre vous devra câbler et tester une partie d’une armoire selon le tableau ci-dessous.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Le câblage doit respecter les préconisations suivantes : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect de l’implantation fournie et schéma unifilaire fourni&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Repérage de chaque conducteur à chaque extrémité par un numéro. La méthode utilisée sera le repérage équipotentiel : tous les conducteurs reliés au même potentiel doivent porter le même numéro.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Un embout à chaque extrémité&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Respect des couleurs suivantes (fils et bornes): &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	230V : phase en rouge / Neutre en bleu&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*	24V : +24V en Orange / 0V en Noir&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
o	Alimentations sur bornes de couleur placées à gauche sur bornier inférieur de l’armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Réalisation d’un schéma électrique correspondant au câblage effectué avec QElectrotech. Chaque conducteur devra être numéroté sur le schéma conformément au câblage effectué par vos soins.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification HORS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une procédure de vérification SOUS TENSION de votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
•	Rédaction d’une fiche de validation des tests pour votre câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition du travail de câblage ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! !!ARMOIRE ALIMENTATION&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A || Circuit 230 V + Alim 24V + éclairage intérieur&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B || Relais de sécurité + KM3 + API + Switch&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! ARMOIRE COMMANDE&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|C || Circuit 230V ( D1 inclus , KM1 exclus) + éclairage armoire + L1&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D || IS2 + L + DJ4 + DJ5 + KM1 + KM3&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E || DJ1 à DJ3 + API + VAR + moteurs&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Répartition des armoires===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Coffret !! &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{Rouge|IMPORTANT : vous êtes responsables du matériel et des outils qui correspondent à votre armoire (chaque élément est numéroté) }}&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour le câblage===&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| A ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| B ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| C ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| D ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| E ||  ||  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
====B-	Programmation sur CODESYS====&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Afin de vous préparer à la programmation de l’automate de votre armoire, vous devez effectuer le parcours de formation suivant : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.	Visualiser des tutoriels et le simulateur CODESYS pour apprendre à &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* a.	configurer un automate WAGO &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* b.	utiliser les entrées / sorties TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* c.	utiliser une sortie TOR&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2.	Réaliser une maquette de tests constituée de l’automate destiné à VOTRE armoire de commande, un disjoncteur, une alimentation 24VDC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3.	Effectuer des tests physiques avec des entrées et des sorties TOR et une sortie analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.	Effectuer des tests de contrôle du variateur en utilisant les commandes TOR du variateur et en contrôlant la vitesse du moteur par son entrée analogique&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.	Effectuer des tests de communication sur réseau Ethernet entre deux API (échange de variables binaires et de mots)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
6.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et le variateur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.	Effectuer des tests de communication en Modbus entre l’automate et l’alimentation 24V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Calendrier pour la programmation sous CODESYS===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!  !! 15/03 !! 18/03 et 21/03 !! 22/03 et 25/03 !! 26/03 et 27/03&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 ||  ||   ||   ||  &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 ||  ||   ||   || &lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== FORMEUSE DE BOITES ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Calendrier et Livrables : ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''mois de Novembre et Décembre : Pré-étude de l'armoire électrique&amp;quot; : '''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
proposition d'une solution répondant au cahier des charges avec choix du matériel et schéma de câblage&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques avec localisation des capteurs, autres éléments importants de la machine... et nomenclature&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plans mécaniques 3D avec nomenclature &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Schéma électrique de l'armoire&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Plan de raccordement pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Liste du matériel manquant &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''de Janvier à Avril : Câblage et validation du fonctionnement'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
câblage des armoires et validation des différentes fonctions.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Livrables'''&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la partie électrique &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test de la distribution pneumatique&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Test du programme &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Rédaction d'un manuel utilisateur &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cahier des charges client ==&lt;br /&gt;
On souhaite effectuer le rétrofit des parties électrique et automatisme d'une machine destinée à plier des boîtes en carton.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
L'objectif, dans un premier temps, est de faire en sorte que la machine reproduise les mouvements nécessaires au pliage des boîtes, puis dans un second temps, de faire des propositions techniques et chiffrées d'améliorations pour la rendre opérationnelle. &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le cycle de fonctionnement est donné dans le dossier machine &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Répartition des rôles ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le travail sera réparti entre deux apprentis qui feront une proposition de répartition et de planification. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Adresses IP des appareils===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| switch || adresses mac  || adresses IP &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4A || 10.98.33.128&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:29:1D || 10.98.33.129&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:49 || 10.98.33.130&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4F || 10.98.33.131&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:50 || 10.98.33.132&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:44:2A:4E || 10.98.33.133&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || L’adresse IP du switch de l’armoire 7 n’a pas encore été affectée || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| ||  || &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|automates  || 00:30:DE:5B:60:CF || 10.98.33.134&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:19 || 10.98.33.135&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:88 || 10.98.33.136&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5E:B9 || 10.98.33.137&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:7F || 10.98.33.138&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:70 || 10.98.33.139&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  || 00:30:DE:5B:5F:16 ||10.98.33.140&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  ||  || &lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20270</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20270"/>
				<updated>2025-12-07T18:29:28Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction amplifier */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Procédure de vérification/réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite produire un rapport de test pour valider le certificat de conformité. Le découpage fonctionnel servira de base à la structure du rapport.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Une alimentation de laboratoire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Alimentez votre carte et vérifiez la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vérifier le bon fonctionnement des LED &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Leds : [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Matériel &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V :&lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre / un GBF / Un oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de mettre le TL081, alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 2,5V sur la borne 3 du TL081 (validation du raccordement du pont diviseur)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Vérifier la présence d'une tension de 5V sur la borne 7  et d'une tension de 0V sur la borne 1 du TL081 (validation du raccordement des bornes d'alimentations du TL081)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que la tension de sortie Ut soit aussi égale à 2,5V.(validation du raccordement de la boucle de contre réaction)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tracé de la caractéristique Ut=f(Um)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Couper les alimentations et retirer la carte alimentation&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#alimenter la carte Fonction Amplifier en 5V&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#régler un signal triangulaire de 1kHz entre 0 et 5V sur le GBF et vérifier ce signal avec l'oscilloscope&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#appliquer le signal triangulaire sur l'entrée Um&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#visualiser le signal Ut et effectuer une capture d’écran de l’oscilloscope pour faire valider le fonctionnement de cette fonction.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano. vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant d'allumer ou d'éteindre les leds gauche et droite de votre shield Arduino Nano en fonction de l'état logique de Utlow et Uthigh.&lt;br /&gt;
#connectez votre carte à votre shield et faites varier par incrément de 0,1V avec une alimentation adéquate la tension Ut.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifiez le fonctionnement des 2 comparateurs&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Utlow&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Uthigh&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
Cette carte utilise des portes logiques, on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant de tester les leds en fonction des entrées logiques.&lt;br /&gt;
#reliez la carte afficher aux quatre bornes du connecteur du télémètre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20268</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20268"/>
				<updated>2025-12-07T17:29:42Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction amplifier */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Procédure de vérification/réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite produire un rapport de test pour valider le certificat de conformité. Le découpage fonctionnel servira de base à la structure du rapport.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Une alimentation de laboratoire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Alimentez votre carte et vérifiez la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vérifier le bon fonctionnement des LED &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Leds : [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Matériel &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V :&lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Matériel nécessaire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Une alimentation 5V fixe et une alimentation 0 à 5 V réglable / un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Avant de mettre le TL081, alimenter la carte à l'aide de l'alimentation 5V fixe entre la borne +5V et la borne GND&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#raccorder l'alimentation réglable préalablement réglée à 2,5V entre l'entrée Um et GND &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#mesurez la tension de sortie Ut qui doit être aussi de 2,5V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#faire varier le potentiomètre sur toute la plage de réglage et vérifier que Ut reste à 2,5V&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Couper les alimentations et insérer le TL081 en prenant soin de bien respecter le sens imposé par le détrompeur.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#alumer à nouveau les alimentations, régler la tension Um à Umlow et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la tension Um à Umhigh et régler le gain pour que Ut = Ut corresponde à la valeur désirée &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifier que les deux valeurs de Ut sont correctes après réglage. Sinon répéter les deux opérations de réglage ( avec Utlow et Uthigh ) pour ajuster le gain.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Couper les alimentations et associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#Raccorder la boîte à décade à la place du capteur, et alimenter la première carte en 12V.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RTlow et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#régler la valeur de la résistance à RThigh et mesurer les valeurs de Um et de Ut&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#consigner les valeurs dans le tableau du document réponses &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano. vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant d'allumer ou d'éteindre les leds gauche et droite de votre shield Arduino Nano en fonction de l'état logique de Utlow et Uthigh.&lt;br /&gt;
#connectez votre carte à votre shield et faites varier par incrément de 0,1V avec une alimentation adéquate la tension Ut.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifiez le fonctionnement des 2 comparateurs&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Utlow&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Uthigh&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
Cette carte utilise des portes logiques, on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant de tester les leds en fonction des entrées logiques.&lt;br /&gt;
#reliez la carte afficher aux quatre bornes du connecteur du télémètre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20266</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20266"/>
				<updated>2025-12-07T11:11:28Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* F1 capter la température */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Procédure de vérification/réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite produire un rapport de test pour valider le certificat de conformité. Le découpage fonctionnel servira de base à la structure du rapport.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Une alimentation de laboratoire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Alimentez votre carte et vérifiez la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vérifier le bon fonctionnement des LED &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Leds : [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Matériel &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V :&lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# vérifier que les valeurs de Umlow et Umhihgh correspondent à celles trouvées dans la feuille Excel.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage.&lt;br /&gt;
#placez une tension de 2,5V sur l'entrée Um en utilisant une alimentation (incrément 0,1V ou avec un réglage fin).&lt;br /&gt;
#mesurez la tension de sortie Ut qui doit être aussi de 2,5V.&lt;br /&gt;
#mettre successivement les tensions Umlow et Umhigh, réglez le gain et vérifiez la valeurs des tensions Ut avec les valeurs théoriques.&lt;br /&gt;
#on peut associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano. vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant d'allumer ou d'éteindre les leds gauche et droite de votre shield Arduino Nano en fonction de l'état logique de Utlow et Uthigh.&lt;br /&gt;
#connectez votre carte à votre shield et faites varier par incrément de 0,1V avec une alimentation adéquate la tension Ut.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifiez le fonctionnement des 2 comparateurs&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Utlow&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Uthigh&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
Cette carte utilise des portes logiques, on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant de tester les leds en fonction des entrées logiques.&lt;br /&gt;
#reliez la carte afficher aux quatre bornes du connecteur du télémètre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20265</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20265"/>
				<updated>2025-12-07T11:06:46Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* F1 capter la température */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Procédure de vérification/réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite produire un rapport de test pour valider le certificat de conformité. Le découpage fonctionnel servira de base à la structure du rapport.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Une alimentation de laboratoire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Alimentez votre carte et vérifiez la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vérifier le bon fonctionnement des LED &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Leds : [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Matériel &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Alimenter la carte en 12V :&lt;br /&gt;
# Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Régler la boîte à décade sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne de votre régulateur. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Tlow. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umlow.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Débrancher la boîte à décade et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne Thigh. Vérifier la valeur de la résistance à l'aide d'un Ohmmètre. Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et relever la nouvelle valeur de la sortie Um = Umhigh.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage.&lt;br /&gt;
#placez une tension de 2,5V sur l'entrée Um en utilisant une alimentation (incrément 0,1V ou avec un réglage fin).&lt;br /&gt;
#mesurez la tension de sortie Ut qui doit être aussi de 2,5V.&lt;br /&gt;
#mettre successivement les tensions Umlow et Umhigh, réglez le gain et vérifiez la valeurs des tensions Ut avec les valeurs théoriques.&lt;br /&gt;
#on peut associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano. vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant d'allumer ou d'éteindre les leds gauche et droite de votre shield Arduino Nano en fonction de l'état logique de Utlow et Uthigh.&lt;br /&gt;
#connectez votre carte à votre shield et faites varier par incrément de 0,1V avec une alimentation adéquate la tension Ut.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifiez le fonctionnement des 2 comparateurs&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Utlow&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Uthigh&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
Cette carte utilise des portes logiques, on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant de tester les leds en fonction des entrées logiques.&lt;br /&gt;
#reliez la carte afficher aux quatre bornes du connecteur du télémètre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20264</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20264"/>
				<updated>2025-12-07T10:57:58Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* F1 capter la température */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Procédure de vérification/réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite produire un rapport de test pour valider le certificat de conformité. Le découpage fonctionnel servira de base à la structure du rapport.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Une alimentation de laboratoire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Alimentez votre carte et vérifiez la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vérifier le bon fonctionnement des LED &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Leds : [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le test de cette fonction s'effectue en même temps que celui de la fonction Alimenter.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Matériel &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En plus du matériel nécessaire pour tester Fa, il vous faudra une boite à décade &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Alimenter la carte en 12V :&lt;br /&gt;
Sans raccorder la boîte à décade, régler le potentiomètre en butée dans le sens antihoraire et vérifier que la tension sur la sortie Um est égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Tourner le potentiomètre en butée dans le sens horaire et vérifier que la tension sur la sortie Um est toujours égale à 5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Raccorder la boîte à décade à la place de la CTN et la régler sur la valeur que doit avoir votre capteur pour la température de consigne de votre régulateur et régler le potentiomètre afin d'obtenir Um = 2,5V .&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte 1, alimente l'ensemble des cartes du système ainsi que la sonde de température.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En l'absence de la thermistance, quelle tension devrait être mesurée aux bornes de la CTN ? (bornier CTN)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vérifiez que vous avez cette tension.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En fonction de la thermistance ([https://datasheets.kyocera-avx.com/nb21-nb12-nb20.pdf NB20J50822]) et de la température de consigne que l'on vous a attribuées.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Déterminez par calcul, comme dans le TP [https://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr/index.php?title=Cours:ArduinoTemperature mesure de température], la valeur de la résistance de la thermistance à votre température de consigne.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Réglez, en vérifiant avec un ohmmètre, vos boîtes à décades à la valeur que vous avez calculée.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Après réglage, connectez vos boîtes à décades sur le bornier CTN et réglez le potentiomètre pour avoir 2,5V à la température de consigne sur la broche Um.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
4. Calculez les valeurs de la thermistance pour vos températures Tlow et Thigh. Réglez, en débranchant vos boîtes à décades à chaque valeur calculée, et mesurez Umlow et Umhigh.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage.&lt;br /&gt;
#placez une tension de 2,5V sur l'entrée Um en utilisant une alimentation (incrément 0,1V ou avec un réglage fin).&lt;br /&gt;
#mesurez la tension de sortie Ut qui doit être aussi de 2,5V.&lt;br /&gt;
#mettre successivement les tensions Umlow et Umhigh, réglez le gain et vérifiez la valeurs des tensions Ut avec les valeurs théoriques.&lt;br /&gt;
#on peut associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano. vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant d'allumer ou d'éteindre les leds gauche et droite de votre shield Arduino Nano en fonction de l'état logique de Utlow et Uthigh.&lt;br /&gt;
#connectez votre carte à votre shield et faites varier par incrément de 0,1V avec une alimentation adéquate la tension Ut.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifiez le fonctionnement des 2 comparateurs&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Utlow&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Uthigh&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
Cette carte utilise des portes logiques, on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant de tester les leds en fonction des entrées logiques.&lt;br /&gt;
#reliez la carte afficher aux quatre bornes du connecteur du télémètre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20263</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20263"/>
				<updated>2025-12-07T10:42:40Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction alimenter */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Procédure de vérification/réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite produire un rapport de test pour valider le certificat de conformité. Le découpage fonctionnel servira de base à la structure du rapport.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Une alimentation de laboratoire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Réglez l'alimentation de laboratoire à 12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Alimentez votre carte et vérifiez la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vérifier le bon fonctionnement des LED &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Leds : [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
La carte 1, alimente l'ensemble des cartes du système ainsi que la sonde de température.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En l'absence de la thermistance, quelle tension devrait être mesurée aux bornes de la CTN ? (bornier CTN)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vérifiez que vous avez cette tension.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En fonction de la thermistance ([https://datasheets.kyocera-avx.com/nb21-nb12-nb20.pdf NB20J50822]) et de la température de consigne que l'on vous a attribuées.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Déterminez par calcul, comme dans le TP [https://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr/index.php?title=Cours:ArduinoTemperature mesure de température], la valeur de la résistance de la thermistance à votre température de consigne.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Réglez, en vérifiant avec un ohmmètre, vos boîtes à décades à la valeur que vous avez calculée.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Après réglage, connectez vos boîtes à décades sur le bornier CTN et réglez le potentiomètre pour avoir 2,5V à la température de consigne sur la broche Um.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
4. Calculez les valeurs de la thermistance pour vos températures Tlow et Thigh. Réglez, en débranchant vos boîtes à décades à chaque valeur calculée, et mesurez Umlow et Umhigh.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage.&lt;br /&gt;
#placez une tension de 2,5V sur l'entrée Um en utilisant une alimentation (incrément 0,1V ou avec un réglage fin).&lt;br /&gt;
#mesurez la tension de sortie Ut qui doit être aussi de 2,5V.&lt;br /&gt;
#mettre successivement les tensions Umlow et Umhigh, réglez le gain et vérifiez la valeurs des tensions Ut avec les valeurs théoriques.&lt;br /&gt;
#on peut associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano. vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant d'allumer ou d'éteindre les leds gauche et droite de votre shield Arduino Nano en fonction de l'état logique de Utlow et Uthigh.&lt;br /&gt;
#connectez votre carte à votre shield et faites varier par incrément de 0,1V avec une alimentation adéquate la tension Ut.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifiez le fonctionnement des 2 comparateurs&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Utlow&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Uthigh&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
Cette carte utilise des portes logiques, on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant de tester les leds en fonction des entrées logiques.&lt;br /&gt;
#reliez la carte afficher aux quatre bornes du connecteur du télémètre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20262</id>
		<title>Cours:RegulationTemperature</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr//index.php?title=Cours:RegulationTemperature&amp;diff=20262"/>
				<updated>2025-12-07T10:42:14Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;F.sisternas : /* fonction alimenter */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Procédure de vérification/réglage sans le banc de test=&lt;br /&gt;
La vérification des fonctions de chaque carte se fera manuellement.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Pour chaque fonction vous utiliserez le matériel adapté :&lt;br /&gt;
*alimentation&lt;br /&gt;
*oscilloscope&lt;br /&gt;
*gbf&lt;br /&gt;
*boîte à décade&lt;br /&gt;
*shield Arduino Nano&lt;br /&gt;
*...&lt;br /&gt;
Vous devrez ensuite produire un rapport de test pour valider le certificat de conformité. Le découpage fonctionnel servira de base à la structure du rapport.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Logiciel : [https://simulide.com/p/downloads/ SimulIDE ]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction alimenter==&lt;br /&gt;
Matériel nécessaire : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Une alimentation de laboratoire &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Un multimètre &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Procédure : &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Réglez l'alimentation de laboratoire à l12V et limitez le courant à 100 mA.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Alimentez votre carte et vérifiez la présence de 12V et de 5V sur les broches de sortie de la carte.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vérifier le bon fonctionnement des LED &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Leds : [https://www.vishay.com/docs/83012/tlhr540x_tlhy540x.pdf rouge] TLHR5400, [https://www.farnell.com/datasheets/2861527.pdf verte] MCL053GD et [https://asset.conrad.com/media10/add/160267/c1/-/en/002583897DS00/fiche-technique-2583897-quadrios-2111o156-led-bleu-rond-5-mm-1300-mcd-30-20-ma-3-v.pdf bleue] 2111O156.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==F1 capter la température==&lt;br /&gt;
La carte 1, alimente l'ensemble des cartes du système ainsi que la sonde de température.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
En l'absence de la thermistance, quelle tension devrait être mesurée aux bornes de la CTN ? (bornier CTN)&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vérifiez que vous avez cette tension.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En fonction de la thermistance ([https://datasheets.kyocera-avx.com/nb21-nb12-nb20.pdf NB20J50822]) et de la température de consigne que l'on vous a attribuées.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Déterminez par calcul, comme dans le TP [https://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr/index.php?title=Cours:ArduinoTemperature mesure de température], la valeur de la résistance de la thermistance à votre température de consigne.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Réglez, en vérifiant avec un ohmmètre, vos boîtes à décades à la valeur que vous avez calculée.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
# Après réglage, connectez vos boîtes à décades sur le bornier CTN et réglez le potentiomètre pour avoir 2,5V à la température de consigne sur la broche Um.&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Maintenant que votre carte est réglée, il ne faut plus toucher au potentiomètre.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
4. Calculez les valeurs de la thermistance pour vos températures Tlow et Thigh. Réglez, en débranchant vos boîtes à décades à chaque valeur calculée, et mesurez Umlow et Umhigh.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction amplifier==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, on doit au préalable régler le gain du montage.&lt;br /&gt;
#placez une tension de 2,5V sur l'entrée Um en utilisant une alimentation (incrément 0,1V ou avec un réglage fin).&lt;br /&gt;
#mesurez la tension de sortie Ut qui doit être aussi de 2,5V.&lt;br /&gt;
#mettre successivement les tensions Umlow et Umhigh, réglez le gain et vérifiez la valeurs des tensions Ut avec les valeurs théoriques.&lt;br /&gt;
#on peut associer les deux premières cartes pour valider l'ensemble.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction comparer==&lt;br /&gt;
Les tensions de sorties (Utlow et Uthigh) de cette carte sont des sorties logiques, elles ne peuvent prendre que la valeur 0V (0) ou 5V (1).&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano. vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant d'allumer ou d'éteindre les leds gauche et droite de votre shield Arduino Nano en fonction de l'état logique de Utlow et Uthigh.&lt;br /&gt;
#connectez votre carte à votre shield et faites varier par incrément de 0,1V avec une alimentation adéquate la tension Ut.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
#vérifiez le fonctionnement des 2 comparateurs&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Utlow&lt;br /&gt;
#*relevez la valeur de Ut au changement de Uthigh&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction afficher==&lt;br /&gt;
Cette carte utilise des portes logiques, on peut donc facilement tester cette carte en utilisant votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
vous allez utiliser le connecteur du télémètre à ultre sons.&lt;br /&gt;
#réalisez un petit programme Arduino permettant de tester les leds en fonction des entrées logiques.&lt;br /&gt;
#reliez la carte afficher aux quatre bornes du connecteur du télémètre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction commander chauffe==&lt;br /&gt;
Pour valider le fonctionnement de cette carte, vous utiliserez la procédure de tests proposée au paragraphe 6.3&lt;br /&gt;
#vous n'utiliserez pas le balayage temporel mais le mode XY.&lt;br /&gt;
#la capture d'écran de l'oscilloscope se fera en utilisant votre clé USB et non une photo avec votre smartphone&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==fonction chauffer et clignoter==&lt;br /&gt;
La fonction chauffer est réalisée par un transistor, il suffira d'alimenter la grille de ce transistor par une sortie de votre shield Arduino Nano.&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
ATTENTION : la sortie est en 12V, vous pourrez remplacer la résistance de puissance par une ampoule automobile pour valider le fonctionnement.&lt;br /&gt;
#réalisez un programme Arduino Nano qui utilise le BP haut pour activer ou arrêter la chauffe.&lt;br /&gt;
#pour la fonction clignoter, réalisez un programme qui utilise le BP bas pour activer ou arrêter la fonction clignoter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Composants=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Capteur de température :&lt;br /&gt;
**[http://fr.farnell.com/vishay/ntclg100e2103jb/thermistance-ctn/dp/1164822?ost=1164822&amp;amp;iscrfnonsku=false&amp;amp;ddkey=http%3Afr-FR%2FElement14_France%2Fsearch farnell 1164822]&lt;br /&gt;
**[http://www.farnell.com/datasheets/2050715.pdf?_ga=2.116159302.1756759990.1507015326-799354309.1485429949 datasheet]&lt;br /&gt;
**[http://www.vishay.com/doc?29102 caractéristique]&lt;br /&gt;
[[Fichier:Dossier de conception.pdf|vignette]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Cordées de la réussite=&lt;br /&gt;
*[[Media:Regulation tout ou rien.pdf ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Divers=&lt;br /&gt;
* [[Cours:RegulationTemperatureEnseignants]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>F.sisternas</name></author>	</entry>

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