Sommaire

Choix de la trajectoire du robot

On souhaite que le robot se dirige vers l'arrivée en détectant les obstacles à l'aide de capteurs de proximité.

Les capteurs infrarouges fonctionnent en mesurant l'angle de réflexion d'une émission d'infrarouges modulée, grâce à une rangée de récepteurs.

Les capteurs à ultrasons fonctionnent en mesurant le temps de retour d'une onde sonore inaudible émise par le capteur et on en déduit la distance.

Les capteurs de proximité inductifs détectent tous les matériaux conducteurs à une distance définie

Les détecteurs de proximité capacitifs peuvent détecter à courte distance la présence de tous types d’objets

	Capteur ultrason	Capteur infrarouge
Portée	Quelques mètres	5-80 cm
Directivité	Très évasif	Très bonne
Précision	Dépend du temps de parcours de l'onde	Dépend de la distance - bonne à 10cm
Taille	Petit, mais carte de mesure imposante	Très petit
Consommation	100mA	25mA