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Sommaire
Idées
Choix de la trajectoire du robot
On souhaite que le robot se dirige vers l'arrivée en détectant les obstacles à l'aide de capteurs de proximité.
choix du capteur de proximité
Nous avons comparé plusieurs types de capteur de proximité.
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Capteurs infrarouges
Les capteurs infrarouges ont une portés de 5 à 80cm. Ceux-ci ont une directivité très bonne, ainsi qu'une fréquence et vitesse d'acquisition de 40ms, ce qui nous conviendra parfaitement. Enfin les détecteurs infrarouges ont une faible consommation et sont très petits, représentant un avantage pour de petits robots.
