SoufPlouv : Différence entre versions
| Ligne 32 : | Ligne 32 : | ||
| 100mA || 25mA | | 100mA || 25mA | ||
|} | |} | ||
| + | |||
| + | =Déplacement= | ||
Version du 11 octobre 2013 à 18:36
Sommaire
Choix de la trajectoire du robot
On souhaite que le robot se dirige vers l'arrivée en détectant les obstacles à l'aide de capteurs de proximité.
Les différents capteurs de proximité
- Les capteurs infrarouges fonctionnent en mesurant l'angle de réflexion d'une émission d'infrarouges modulée, grâce à une rangée de récepteurs.
- Les capteurs à ultrasons fonctionnent en mesurant le temps de retour d'une onde sonore inaudible émise par le capteur et on en déduit la distance.
- Les capteurs de proximité inductifs détectent tous les matériaux conducteurs à une distance définie
- Les détecteurs de proximité capacitifs peuvent détecter à courte distance la présence de tous types d’objets
Comparaison de capteur
| Capteur ultrason | Capteur infrarouge | |
|---|---|---|
| Portée | Quelques mètres | 5-80 cm |
| Directivité | Très évasif | Très bonne |
| Précision | Dépend du temps de parcours de l'onde | Dépend de la distance - bonne à 10cm |
| Taille | Petit, mais carte de mesure imposante | Très petit |
| Consommation | 100mA | 25mA |
