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| − | === | + | *Les capteurs à ultrasons fonctionnent en mesurant le temps de retour d'une onde sonore inaudible émise par le capteur et on en déduit la distance. |
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| + | *Les capteurs de proximité inductifs détectent tous les matériaux conducteurs à une distance définie | ||
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| + | *Les détecteurs de proximité capacitifs peuvent détecter à courte distance la présence de tous types d’objets | ||
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| + | ! !! Capteur ultrason !! Capteur infrarouge | ||
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| + | | Quelques mètres || 5-80 cm | ||
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| + | | Très évasif || Très bonne | ||
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| + | | Dépend du temps de parcours de l'onde || Dépend de la distance - bonne à 10cm | ||
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| + | | Petit, mais carte de mesure imposante || Très petit | ||
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| + | | 100mA || 25mA | ||
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Version du 11 octobre 2013 à 09:25
Choix de la trajectoire du robot
On souhaite que le robot se dirige vers l'arrivée en détectant les obstacles à l'aide de capteurs de proximité.
Les différents capteurs de proximité
- Les capteurs infrarouges fonctionnent en mesurant l'angle de réflexion d'une émission d'infrarouges modulée, grâce à une rangée de récepteurs.
- Les capteurs à ultrasons fonctionnent en mesurant le temps de retour d'une onde sonore inaudible émise par le capteur et on en déduit la distance.
- Les capteurs de proximité inductifs détectent tous les matériaux conducteurs à une distance définie
- Les détecteurs de proximité capacitifs peuvent détecter à courte distance la présence de tous types d’objets
Comparaison de capteur
| Capteur ultrason | Capteur infrarouge | |
|---|---|---|
| Portée | Quelques mètres | 5-80 cm |
| Directivité | Très évasif | Très bonne |
| Précision | Dépend du temps de parcours de l'onde | Dépend de la distance - bonne à 10cm |
| Taille | Petit, mais carte de mesure imposante | Très petit |
| Consommation | 100mA | 25mA |
