Robotique 2022 : Différence entre versions
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| + | :: - Capteur fourche de lumière photo-transistor (H21B1) | ||
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| + | :: Board: | ||
| + | <br /> | ||
| + | Carte surveillance batterie: | ||
| + | <br /> | ||
| + | :: Schéma: | ||
| + | <br /> | ||
| + | :: Board: | ||
| + | <br /> | ||
| + | === Pièces 3D === | ||
Version du 25 février 2022 à 12:59
Sommaire
Groupe : Lecoq Geoffrey et Blin Timothy
Objectif
Conception d'un robot pour un concour public
2 robots s'affronte sur un terrain de tennis de 8m*4m dont le but est d'envoyer coter adversaire plus de balle que lui en 90s et d’éclater un ballon attacher au sommet de son robot à la fin du temps. Ne pas dépasser la ligne blanche du milieu de terrain.
(doc des règles)
- Déplacement et repérage sur le terrain
- Détection des balles
- Perçage du ballon
- Démarrage à distance
- Système d’envoi des balles
- Détection de ligne et d'obstacle
Etude du projet
- Schémas fonctionnel
- Algorithme fonctionnel
- Schéma des blocs fonctions
- Fonctions
Déplacement
- - Utilisation d'un gyroscope
Composants électroniques de détection
- - les balles grâce à la camera pixy et capteur infrarouge
- - Capteur couleur par reflet luminosité photo-transistor
- - les obstacles utilisation de capteur laser de proximité (VL53L1X)
Perçage du ballon
- - Servomoteur pour la direction du bras et moteur à courant continue pour le disque.
Démarrage à distance
- - Capteur fourche de lumière photo-transistor (H21B1)
Système d'envoi de balle
...
Eagle
Carte gestion microcontrôleur:
- Schéma:
- Board:
Carte surveillance batterie:
- Schéma:
- Board:
